发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本发明提供一种控制多轴加工机的数值控制装置,其基于指令轴位置求出轴依存平移误差量以及轴依存旋转误差量。并且,根据轴依存旋转误差量来求出旋转修正量,根据轴依存平移误差量来求出平移修正量。将平移修正量加在指令直线轴位置上,将旋转修正量加在指...
  • 本发明提供一种具有控制圆弧动作的速度的功能的机床的数值控制装置,该数值控制装置根据加工路径的圆弧半径和伺服的位置控制能够响应的允许频率(或者允许角速度)来计算可行的第一进给速度。并且,根据加工路径的圆弧半径和伺服的位置控制能够响应的允许...
  • 在电火花线切割加工机用力矩电动机驱动装置中,不使用大容量的电解电容器,而是通过半导体开关构成的桥接电路把通过全波整流电路整流后的电压波形作为交流电压施加给单相力矩电动机。此外,为了使在该力矩电动机中流过的电流值与指令值一致,生成调整了占...
  • 本发明提供一种电路的冷却部的异常检查系统,该电路(1)具备发热部件(2)和对该发热部件进行冷却的冷却部(3),其中具备:部件温度检测部(4),其检测发热部件(2)的温度;消耗电流检测部(5),其检测发热部件(2)中的消耗电流;异常判定部...
  • 本发明涉及机器人的位置信息复原装置以及位置信息复原方法。机器人的位置信息复原装置设置在机器人中,该机器人具有第一部件、第二部件、电动机及传感器。该位置信息复原装置具备:拍摄部,取得包含表示第一部件和第二部件的位置关系的第一标记及第二标记...
  • 本发明提供一种具有可塑化状态监视单元的注射成型机的控制装置。注射成型机的控制装置计算将计量中的螺杆后退量除以螺杆旋转量而得的值或将螺杆后退速度除以螺杆旋转速度而得的值,作为可塑化能力的指标值,基于该计算出的指标值来进行成型品的优劣判定。
  • 本发明提供一种具有树脂供给量调节单元的注塑成型机。在该注塑成型机中,检测计量中的螺杆旋转量,通过控制树脂材料的供给量,使该检测出的螺杆旋转量与目标值一致,或者使螺杆旋转量/螺杆后退量与目标值一致,由此保持恒定的饥饿状态地进行树脂材料的供给。
  • 本发明提供一种工具旋转半径可变的工具夹以及具备该工具的工作机械以及使用工作机械的加工方法。工具夹由因为在围绕旋转中心轴旋转时产生的离心力而弹性变形的结构体构成,将刀尖朝向旋转中心轴方向的工具的旋转半径从零到任意的值进行变化。该工具夹的结...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置(20)包括凸缘(25)和与凸缘结合的散热器(30),另外,包括:具备冷却散热器的风扇电动机(55)及设置有风扇电动机的设置构件(52)的风扇单元(50);将风扇单元固定在电动机驱动装置的凸缘...
  • 本发明提供具有电源再生动作模式的切换功能的电动机驱动装置,其具备变换器。该变换器包含电源开关元件;第一电源再生控制部,其通过具有与指令值对应的脉宽的脉宽调制信号控制电源再生动作时的电源开关元件的接通切断动作;第二电源再生控制部,其在电源...
  • 本发明提供一种具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置。机床具有在任意区域往复运动的摇摆轴。控制该机床的数值控制装置指定机床的摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置以及该摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度。然后,根据摇...
  • 本发明提供一种机床的进给装置。机床的进给装置利用电动机的旋转使工作台相对于床鞍在一轴向上相对移动。滚珠丝杠的丝杠轴与固定在床鞍上的螺母螺纹配合,并且安装成能够相对于工作台旋转,且不能在轴心方向上相对移动,而且与固定在工作台上的电动机结合...
  • 本发明提供轴承凹面深度均匀的流体轴承结构和流体轴承结构的轴承凹面的形成方法。在轴承基座上并将筒状部件插入贯通孔中、形成使加压流体向流体轴承面间喷出的流体喷出口。在流体喷出口的周围形成轴承凹面。轴承基座和筒状部由不同种类材料制造。在轴承基...
  • 本发明涉及直线驱动装置。在使滑块和辅助滑块相对引导件可在一条直线上移动,并用辅助滑块承受驱动滑块的驱动力的反作用的结构的直线驱动装置中,通过使辅助滑块的重量比滑块的重量重,从而减少辅助滑块的移动量。并且,将与该滑块连接的电缆在辅助滑块的...
  • 一种具有机上测量装置,用数值控制装置控制的机床中的工件的形状测量方法,在工件上预先决定用于温度漂移修正的基准点,把探头向该基准点移动,复位探头的坐标系,修正探头的温度漂移,首先,沿第一测量路径进行工件的形状测量。接着,再把探头移动到基准...
  • 本发明的课题在于提供一种多轴加工机用数值控制装置。对具有3个直线轴、3个旋转轴的多轴加工机进行控制的数值控制装置对工具方向指令进行插补来求出插补工具方向矢量,根据该矢量运算3个旋转轴的多个解。合成这些多个解来运算3个旋转轴的位置。进而,...
  • 提供一种具有工件的测量基准点设定功能的机床。使机载测量装置的探头的球型测定头在工件的加工面上在一个方向上移动。在该球型测定头离开该工件的一个端面后,检测探头的轴向的移动速度达到预先设定的预定速度的时刻的坐标值。并且,还在与所述相反的方向...
  • 本发明涉及直线凹槽加工方法和直线凹槽加工装置。在具有由安装了工具的滑块和为该滑块导向的直线导轨所构成的往复运动装置的直线凹槽加工装置中,对往复运动装置和工作台进行定位,从而使该滑块的往复运动方向与X轴方向处于相同的方向,通过把滑块的往复...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置,其以如下方式进行AC/DC变换:在通常运转时抑制输入高次谐波成分,另一方面,在超负荷运转时避免系统的停止而可继续运转。从交流电源输入电力来驱动电动机的电动机驱动装置具有:AC/DC变换器,其作为变换动作模式...
  • 一种机器人系统,其具有通过伺服电动机驱动的机器人手臂和控制机器人手臂的动作的机器人控制装置,该机器人系统具备:检测伺服电动机的旋转量的第一检测部;安装在机器人手臂前端部,检测机器人手臂前端部的速度或加速度的第二检测部;根据第一检测部的检...