本发明提供一种同时控制Ｎ个（Ｎ≥２）机器人（Ｒ１～Ｒｎ）的机器人控制装置，其具备主控制单元（ＭＣＵ）和与所述主控制单元（ＭＣＵ）连接的Ｎ个放大器单元（ＡＵ１～ＡＵｎ）。该主控制单元（ＭＣＵ）包含：生成所述Ｎ个机器人（Ｒ１～Ｒｎ）中每一个...

本发明提供一种具备风扇电动机的机床用电动机驱动装置，该风扇电动机驱动用于冷却散热器或电动机驱动装置的内部的冷却用风扇，根据从电动机控制中使用的电动机电流检测器或从电动机驱动装置的输入电流检测器得到的信息，推定发热部或电动机驱动装置内部的...

本发明涉及并联连杆机器人。并联连杆机器人（１０）具备：基础部（１１），可动部（１２），连接基础部与可动部并对基础部分别具有一个自由度的三个连杆部（２０ａ～２０ｃ），以及分别驱动连杆部的三个驱动器（１３ａ～１３ｃ）；各个连杆部包括与基础部...

本发明提供一种具有偏移调整功能的磁性编码器。为了使来自磁性传感器的模拟信号的中心电压与参考电压相匹配，测量所述中心电压。然后，决定调整用电路（１、２）的调整用图案（４、５）的切断部位的组合、并进行切断，从而使参考电压与所测量的中心电压相...

一种利用可动电极的焊接工件位置检测方法，在点焊系统中，利用多关节机器人使焊接工件与点焊枪相对移动，由此，使可动电极与焊接工件从相互分离的状态接近或者使可动电极与焊接工件从相互接触的状态分离，同时监视伺服电动机的电流或转矩，根据电流或转矩...

本发明涉及使用装载了力传感器的机器人机械手的辊式卷边加工装。本发明提供一种辊式卷边加工装置，能够修正机器人机械手与工件之间的位置误差，以适当的推压力进行良好的预卷边加工或卷边加工。该辊式卷边加工装置包括以下结构：用于检测安装于机器人机械...

本发明提供一种电火花线切割机的精加工方法及电火花线切割机，在利用电火花线切割机进行精加工时，以放电断开状态（空转）进行从加工开始位置向加工形状的趋近部移动程序块，在接下来的形状加工程序块中使放电为接通状态。这样，能够抑制由趋近导致的在工...

本发明提供一种能够划分以及结合存储加工程序或二进制数据的存储区域的数值控制装置。根据来自与数值控制装置连接的计算机的指令，把数值控制装置内的与非易失性存储区不同的存储器划分为多个区域。并且，在把计算机的硬盘中存储的加工程序转送给所述不同...

本发明涉及鼠笼式转子及鼠笼式转子的制造方法。本发明的鼠笼式转子，具有：沿转子旋转轴方向开有多个圆周方向的槽孔的转子铁芯；配置在转子铁芯的转子旋转轴方向的两侧，并且与圆周方向的多个槽孔相对应地开有圆周方向的多个贯通孔的一对端环；以及分别插...

本发明提供一种能够用小的动作幅度而且在短时间内良好地推定被驱动体的惯量的控制装置以及控制系统。电动机的伺服控制装置的惯量推定部具有：在对于电动机的转矩指令上加上正弦波状指令的正弦波状指令生成部；对流过电动机的电流值进行采样的电流反馈采样...

一种电动机驱动系统，具有：使用位置指令输出ＰＷＭ指令的多个轴控制部；根据多个轴控制部的各ＰＷＭ指令使在各线圈中流过电流、同时在各线圈上连接的多个电流供给部；输出电动机的转子位置的信号的电动机位置检测器；把输出的信号供给多个电流供给部中的...

仿真装置具有：仿真管理部，用于指定经过时刻；机器人动作运算部，用于到指定经过时刻为止执行动作程序，求出在指定经过时刻的机器人的动作位置；机床动作运算部，用于一边连续地执行加工程序一边逐次求出机床的动作位置；和机床动作存储部，用于在每次经...

一种电容型编码器，包括定子、可移动部件、激励设备、以及信号处理设备，以便低能耗地获取位置数据。定子具有电独立并且被布置成彼此之间具有相位差的激励电极组以形成预定套数的激励电极。可移动部件具有与激励电极套数相同的数目的连接电极。激励设备分...

本发明提供一种能够以低的能耗获取可移动部件的位置数据的电容式编码器。该电容式编码器包括定子、面对定子设置的可移动部件、激励装置及信号处理装置。定子具有互相电独立的至少三个激励电极群，每一个激励电极群由环形布置且相互电连接的激励电极构成，...

公开了一种能够以简单的结构正确地检测多个电动机的绝缘老化的绝缘老化检测装置。在检测老化时用第一开关使滤波电容器的一端Ａ接地，用第二开关使另一端Ｂ连接电动机的线圈，通过在变换器部上设置的电压测定电路测定链路电压，用串行通信把链路电压值向各...

一种具有生产管理装置的生产系统。生产系统（１）的生产管理装置（１０）具有：存储单元（３），预先存储由工件信息和程序信息构成的生产系统模型（４），该工件信息与工件（Ｗ）有关，该程序信息与机器人（１１～１３）的多个作业程序和机床（２１、２２...

本发明提供一种伺服电动机控制系统，在构成该伺服电动机控制系统的控制电路中，为了对第ｎ（＝１、２、３……）号的伺服放大器给予在第ｍ（＝１、２、３……）号的电流指令寄存器中存储的电流指令数据，设置写入了上述“ｎ”和“ｍ”的对应关系的表。当在...

本发明提供一种加工用机器人程序制作装置，其对于具有视觉传感器的机器人系统，能够吸收工件的形状误差，同时有助于大幅削减示教作业需要的工时。对于从虚拟摄像机看的工件的图形图像，顺序生成包含各检测范围的图像检测模型。生成包含用于分别加工工件的...

本发明提供一种具有增益自动调整功能的伺服电动机控制装置。该装置具有：干扰加算部，其在所述速度指令值或者所述转矩指令值上，加上规定频率的干扰；输入输出特性估计处理部，其估计将所述干扰作为控制系统的输入值、将所述速度指令值或者所述转矩指令值...

本发明提供一种具有在切断同步电动机（４）的励磁时，通过同步电动机（４）的发电制动产生减速转矩的动态制动电路（５）的电动机驱动装置（１），其具有：动态制动电路故障检测功能；对输入交流电源进行整流而得到的直流电源（２）；通过在直流电源（２）...