本发明提供一种进行双重位置反馈控制来实现与加工目的对应的位置偏差的减小的伺服控制装置。伺服控制装置具备：检测电动机的位置的第一位置检测部；检测被驱动体的位置的第二位置检测部；根据位置指令和电动机位置反馈来计算第一位置偏差的第一位置偏差运...

本发明提供一种机床控制装置，具备：第一消耗电能计算部，其计算进给轴驱动用电动机的消耗电能；第二消耗电能计算部，其计算以恒定功率进行动作的设备的消耗电能；以及电动机控制部，其根据第一消耗电能计算部计算出的消耗电能、和第二消耗电能计算部计算...

本发明涉及直线驱动装置及其引导结构。本发明的目的在于提供一种具有不受周围的磁性体的影响的保持可动部的平衡位置的机构的直线驱动装置。由具有在长度方向的两端分别具备盖的长方体的空心箱型结构的引导件、和在该空心箱型结构的内侧所搭载的辅助滑块构...

本发明提供一种数值控制器，该数值控制器能够在不需要路径进行等待的情况下，在至少两个路径中执行控制轴的轴重新配置。读取程序块，并确定所读取的块是否包括轴分离命令。如果该块包括轴分离命令块，则将由轴分离命令指定的控制轴的动作轴属性改变为非动...

一种电火花线切割机，其在线电极和该工件之间（极间）施加正极性和负极性两极性的电压来对工件进行加工。在极间施加所述电压的电源具有用于在各个施加电压的期间设置至少在电压施加时间以上的暂停时间，在所述极间施加电压的电压施加单元；以及用于抑制在...

本发明公开了一种不使控制系统的响应性恶化地降低半导体元件的开关损失的ＰＷＭ整流器。如果是ＰＷＭ过调制的状态，则把调制方式设定为三相调制方式。在不是过调制的状态时，取得输入电流的振幅等切换条件，与切换水平比较。如果切换条件在切换水平以上，...

本发明提供一种伺服模具缓冲机构的控制装置，其具有在滑块和模具缓冲机构碰撞时发生了过冲的条件下提高过冲后的响应性的功能。控制装置具有：根据电动机速度检测部检测出的电动机速度判定极大点的极大点判定处理部；根据极大点判定处理部的判定结果、以及...

在显示画面上并列显示多个路径的各程序。当使编辑对象的程序的光标移动时，它以外的程序的光标被汇集在同一行内联动移动。当光标位置的某个块的序号是被设定的同步对象的序号时，停止光标的移动。进而当进行光标操作时，滚动在光标位置没有同步对象的序号...

本发明涉及具备３自由度的手腕部的并联机器人。并联机器人具备使可动部相对基部进行３轴平移运动的并联机械装置形式的可动部驱动机构、和使手腕部相对可动部进行３轴姿势变更动作的手腕部驱动机构。手腕部具备：以与可动部的３轴平移运动的轴不同的第四旋...

本发明提供一种控制与机床（５、６）组合使用的机器人（１）的机器人控制装置（７），其包含：将机器人控制装置与机床连接的通信部（９）；经由通信部检测机床的种类以及数量的检测部（５２）；根据通过检测部检测出的机床的种类以及数量，设定机器人控制...

本发明的并联机器人具备可动部驱动机构和手腕部驱动机构。手腕部驱动机构具备：以第一旋转轴为中心可旋转地与基部连接的空心的外侧支架；以正交于第一旋转轴的第二旋转轴为中心可旋转地内设在外侧支架内的空心的中间支架；以正交于第二旋转轴的第三旋转轴...

气体激光谐振器，具备：分别具有在轴线方向上排列的多个放电管的多个放电管列；以各自的轴线向相互平行的方向延伸的方式支撑多个放电管列的支撑机构；以及，将多个放电管列以所有的放电管光学性地串联排列的方式相互光学性连接的光学部件。光学部件具备：...

本发明涉及利用机器人对机床进行工件的装卸的机机器人系统。机器人具有向与机床的形成有门的面垂直的方向观察，设置在从门的正面向侧方偏移的位置并固定在面对门侧倾斜的倾斜面上的底座部件。在底座部件上结合有可绕与倾斜面垂直地延伸的第一轴旋转的旋转...

电火花线切割机床的控制器和加工路径生成设备能够改善进行多路径加工的凹角部的加工精度。控制器或加工路径生成设备装备加工程序存储装置，用于存储加工程序；偏移量存储装置，用于存储每个加工操作的线偏移量；加工程序分析装置，用于分析加工程序；加工...

本发明提供一种具有使任意轴动作的表形式数据的数值控制装置。在根据表形式数据控制各轴的数值控制装置中，将该表形式数据作成使未指定的轴、即任意一个轴动作的表形式数据，由通过ＮＣ程序或信号等指定的多个轴共用该表形式数据。

一种注射成型机，其中，将控制器安装到注射成型机的机器基座内部，从而使工厂的组装、检查和维护便捷。所述注射单元和模具夹持单元沿机器基座的纵向被排列安装，控制注射成型机的控制器被设置于所述机器基座之中。Ｈ型梁用作机器基座的上框架和下框架的纵...

提供一种价格便宜、能够高速并且正确地取出散乱堆积状态下的物品的物品取出装置。图像处理部的对象物检测部，对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，检测零件。对象物选定部在检测出的多个零件内，按照某种规则选定取出对象零件。视线方向计算部计算向选择出...

本发明提供一种注塑成型机的异常检测装置。在初始设定中把允许范围设定为第一值。然后，执行注塑成型循环的１个循环。其间在进行润滑脂供给时把允许范围从所述第一值切换到更宽的第二值。另一方面，在不进行润滑脂供给时如果当前的允许范围被设定为第一值...

本发明涉及马达驱动装置。马达驱动装置具备：安装有用于驱动、控制马达的电路的安装部（２０）、在一个面上安装有安装部的凸缘（２８）、安装在凸缘的另一个面上并发散安装部的热的散热器（３０）、以及包括对散热器送风的第一风扇马达（４１）的第一风扇...

本发明提供一种机械可动部的加减速控制方法。在根据来自控制装置的移动指令通过伺服电动机驱动控制机械的可动部、控制可动部的位置及速度中，把与到基于移动指令的目标位置的移动中的伺服电动机的位置对应的加速度作为加速度模式预先设定在控制装置中。然...