本发明涉及一种在具备多个机器人、分别控制这些机器人的多个机器人控制装置以及将这些机器人控制装置互相连接的多个网络的生产系统中的网络开通方法。该方法包括：相对于多个机器人控制装置，将包含第一网络的开通所需地址的条件在这些机器人控制装置的各...

一种数字控制系统，具有缩短的通信通道从而降低系统的成本。多个分别控制多个伺服电动机的伺服放大器和数字控制器分离布置。用形成菊花链状的串行通信线的光学线缆将检测伺服电动机的位置／速度的脉冲编码器经由分支单元连接至数字控制器。用形成菊花链状...

一种数据传送方法，其用于通过雏菊链方式的串行总线串联连接上游侧的主控单元和下游侧的多个从控单元，在数据发送源和数据接收目的地之间传送带有错误检查码或者错误纠正码的数据，其中，该数据传送方法具有以下步骤：由从控单元将流过串行总线的所述数据...

纠错译码电路具有对接收数据计算出错组的出错组计算电路、基于出错组检测错误的错误检测电路、基于出错组计算错误模式的错误模式计算电路、基于计算出的错误模式纠错接收数据的翻转电路。基于错误检测电路的检测结果，仅在接收数据有错误时，向总线主控器...

本发明提供一种电动机驱动装置，其在电动机加速后半段需要特别大的能量时，还可以抑制电源对电动机的输入电流的峰值地提供能量。电动机驱动装置（１）具有接收输入ＡＣ电压进行交流－直流电力转换的转换器（２）和接收直流电力进行直流－交流电力转换的逆...

本发明提供一种具有干扰负荷转矩观测器的电动机驱动装置（１０）。电动机驱动装置（１０）包含：速度指令生成单元、速度检测单元（２１）、转矩指令值生成单元（１２）、以及干扰负荷转矩推定单元（１８）。并且，电动机驱动装置（１０）包含如下两个单元...

本发明涉及一种ＡＣ电动机控制用的转换装置。通过将进行任意的２个相位的电流检测而将第１和第２电流检测器及第１和第２　Ａ／Ｄ变换器装入转换装置中而实现一体化。并且，将用于修正第１电流检测器和第１　Ａ／Ｄ变换器的增益及第２电流检测器和第２　Ａ...

一种能够进行高精确加工的伺服电动机驱动控制器，其能够防止由于正在进行加工的象限发生变化而出现的象限凸起。在通过学习控制而使位置偏移会聚成零后，速度指令和已被指令的速度之间的速度指令或差额被存储为速度纠正数据，其中，该已被指令的速度是位置...

一种控制器，在用探测同步电机的移动部分（转子或移动构件）的位置和速度的传感器探测磁极位置时，监视操作状态和执行适当处理。如果不是串联控制，电机的ＰＷＭ使得开始探测磁极位置的操作，这样基于位置的反馈探测操作异常。在串联控制包括两个位置探测...

本发明涉及按模式周期重复发出指令进行加工时的学习控制。由用时间／位置变换装置在采样时所求得的位置偏差和与伺服马达的驱动同步所输出的参照位置，来求取在该参照位置下指定位置的位置偏差。将该位置偏差与在存储装置中存储的对应的修正数据进行加法运...

涉及由两个伺服电机驱动相同控制对象的同步控制装置。同步控制装置检测表示分别作用于这两个伺服电机上的力的差分的物理量，并根据该检测值进行使作用于这两个伺服电机之间的力减少的控制。

对于在数值控制装置中控制的电动机，在数值控制装置中登录与来自各电动机利用的传感器的信息对应设定的数据表。在数值控制装置中接通电源时，从数值控制单元向电动机控制单元发送该数据表的内容。数值控制单元使用来自对应于各电动机的在数据表中登录的传...

本发明涉及多个电动机驱动放大器与１台电动机驱动电源连接而驱动各电动机的电动机驱动装置。与电动机驱动电源连接的第１、第２电动机驱动放大器具有存储其规格的第１、第２存储器。设在电源单元中的存储器存储有用于检测与电动机驱动放大器的规格相对应的...

一种马达驱动设备，包括一再生控制功能和一用于累加再生电流并在加速期间用电能提供逆变器部分的功率存储设备。逆变器部分通过一个直流链路连接到一转换器部分，再生启动检测装置和功率存储设备也连接到直流链路。当再生启动检测装置检测到直流链路３的电...

一种适用各种类型并具功率存储部分的马达驱动设备，该功率存储部分存储再生电流并在加速时提供功率给逆变器部分。马达驱动设备还包括一转换器部分、一直流链路和一逆变器部分，以驱动马达。连接到直流链路的包括电容器、充电电路、放电电路和二极管在内的...

本发明公开了一种主轴电动机驱动控制装置。通过把输入到生成赋予主轴电动机的逆变器部的电流控制器的ＰＷＭ频率，相应于电流反馈值多级地切换，从而可以抑制电动机及驱动装置的发热。

本发明的电动机具备保持在该电动机的制造阶段进行的试验中所取得的电动机固有的试验信息的存储介质。通过采用各个电动机固有的试验信息，可以进行各个电动机的自动微调整。

在连接逆变器和电动机的Ｕ、Ｖ、Ｗ相的各动力线间、以及这些动力线和地之间，分别连接半导体浪涌吸收元件。这些半导体浪涌吸收元件，具有其两端子间一达到规定的电压以上就流过电流并箝位电压的特性。

一种马达驱动设备，其能够利用来自马达控制单元的一单个马达驱动命令，驱动控制多个逆变器单元，从而控制一大容量马达等等。马达控制单元发出一单个马达驱动命令（扭矩命令）Ｓ。一中间单元通过将马达驱动命令Ｓ和预先设置的系数Ａ１至Ａ４相乘，获得逆变...

将振幅小的高频电压作为ｄ相指令电压输入，在每个规定周期，以规定量改变励磁相位来驱动电动机。由于电压小且是高频，所以转子不旋转。检测ｄ相的反馈电流，求取其微分值和高频电压指令之积，从该积中除去高频成分。求取除去该高频成分的积取得取峰值的磁...