【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种数据传送方法,其用于通过雏菊链方式的串行总线(6)串联连接上游侧的主控单元(2,2A)和下游侧的多个从控单元(3,3A),在数据发送源和数据接收目的地之间传送带有错误检查码或者错误纠正码的数据,其中,该数据传送方法具有如下步骤: 在所述从控单元(3,3A)中将流过所述串行总线(6)的所述数据不进行错误检查或者错误纠正地从所述数据发送源传送至所述数据接收目的地; 在与所述数据流过的电路不同的、所述从控单元(3,3A)上设置的电路中进行所述数据的错误检查;和 将所述数据进行了错误检查的所述从控单元(3,3A)分别对所述主控单元(2,2A)通知错误检查的结果。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:青山一成,小槙邦孝,三浦真广,
申请(专利权)人:发那科株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[]
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