发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本发明的伺服电动机的控制装置(10)具有:对伺服电动机(33)的位置进行控制的位置控制部(11)、以及对伺服电动机(33)的速度进行控制的速度控制部(12),还具有:分配处理部(13),其将位置控制部(11)输出的速度指令分为应用抑制振...
  • 本发明提供一种具有异常时电动机减速停止控制单元的数值控制装置。数值控制装置在工作中检测数值控制部的异常。利用该异常检测信号,伺服部的电动机减速停止控制电路动作,用速度指令“0”进行速度控制并使电动机停止。另外,当电动机的实际速度为设定速...
  • 本发明提供一种电动机控制装置。电流控制器(5)的励磁电流计算部计算与来自磁通指令计算部的磁通指令相对应的励磁电流。对该励磁电流乘以放大系数K,作为励磁电流指令。这里,根据从磁通指令计算部输入的磁通指令中减去在磁通计算部根据来自功率转换装...
  • 本发明涉及静电马达。本发明的静电马达具有定子用电极体(1a)和移动子用电极体(1b)。定子用电极体(1a)及移动子用电极体(1b)上设置有驱动电极图形(2),该驱动电极图形(2)以覆膜(4)覆盖。在定子用电极体(1a)和移动子用电极体(...
  • 本发明公开了一种变换器装置地接地方法和变换器装置,在该驱动马达的变换器装置中,设有包含用于检测马达的状态的传感器的传感器用电路的电路系统;该电路系统的OV线与连接上述传感器用电路和传感器的屏蔽电缆的外皮的筛网线相连接。进一步地,将该屏蔽...
  • 3相交流马达,各相线圈是独立构成的。马达控制装置,给各相线圈(U、V、W相)、提供将具有3倍该基本正弦波电流的频率的电流相加到了基本正弦波电流上的电流(IU,IV,IW)。亦即,为IU=I.sinωt+Ia.sin3ωtIV=I.sin...
  • 在一种具有将交流变换为直流的转换电路和将直流变换为交流的逆变电路的逆变装置中,不增加在转换电路和逆变电路间设置的电容器的容量,使由平滑电压用的电容器向负载的能量供给或从负载的能量回收的作用变得更加有效。在转换电路中,在开始向负载提供能量...
  • 一种马达的联轴器,包括:一第一连接元件;一第二连接元件;一中间元件,该中间元件被设置在所说的第一连接元件和第二连接元件之间,并且可滑动地与所说的第一连接元件和第二连接元件接合。所说的中间元件包括一滑动件主体和埋置在该滑动件主体中的至少一...
  • 本发明提供一种能够容易地获得需要的输出特性的电力发动机。为每一相位U,V,W提供两个分开的线圈。提供用于连接线圈的连接器单元A到I,以及放大器连接终端AT1,AT2。通过有选择地设置连接器单元A到I的连接状态,可以得到具有串联或并联的星...
  • 一种带有编码器的电动机组件,包括一个具有外壳的电动机和一个用于检测上述电动机输出轴旋转角的编码器。上述编码器包括一个用导电方式连接到上述电动机外壳的框架构件,一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个上述电路板中提供的检测电路。上述带有编码...
  • 一种电动机,其中,定子绕组的引线端部能被容易地与一连接器相连接,从而使缩短了电动机的组装时间。这种电动机包括:一定子绕组,该定子绕组具有许多引线;许多导体或传导部分,每个导体或传导部分与引线的每个端部电连接;一连接元件,该连接元件具有一...
  • 本发明提供一种电机驱动装置,其可以低成本地预报电机绝缘恶化。当电机驱动放大器没有运作时,继电器触片K1打开或闭合以形成一个闭合电路,该电路由电机机壳接地点G2、电机线圈、电阻R1、R2、继电器触片K1、二极管D4、D5、D6、AC电源和...
  • 本发明涉及电机及电机制造装置,尤其涉及齿槽效应转矩的降低。冲压加工的电磁钢板或金属模具的回转角度中,转子铁芯以大致(360°/(电机的齿槽数×自然数n×2))的奇数倍的角度回转并叠层,定子铁芯以大致(360°/(电机的极数×自然数n×2...
  • 提供一种电动机驱动装置,在电动机驱动放大器的动作停止过程中,接通电磁接触器接点规定时间,用整流电路整流3相电力来给平滑电容充电。其后,通过放电电阻使平滑电容放电,当达到规定电压时,闭合接点,由此,形成平滑电容、检测电阻、电动机的线圈、电...
  • 本发明提供一种电动机,该电动机在定子芯的槽内没有或者极少空腔,因而绝缘性能高。利用向定子芯(1)的槽(2)的开口部侧开口的绝缘纸(4)将线圈(3)包覆并插入槽(2)中。然后,使用绝缘性树脂(5)进行模制。在向槽(2)内侵入树脂(5)时,...
  • 本发明涉及逆变器驱动系统所驱动的电动机。电动机(1)通过电缆(5)由逆变放大器(2)驱动。抑制并吸收因电缆(5)和电动机(1)之间的浪涌阻抗不匹配而发生的浪涌电压及源于逆变增幅器的开关元件的开关动作而引起的高频噪音的吸收体(3)内置于电...
  • 多段油密封(4)在轴线方向具备多段设在机床的电动机轴(1)的周围、用于防止切削液侵入电动机的内部部件的凸缘部分(7a、7b、7c)。由不同的材料形成多段凸缘部分(7a、7b、7c)之中的全部或至少2个。
  • 一种内装了润滑剂贮藏部的轴承装置,其具备:具有第1滚道面的内环;具有第2滚道面的外环;可以沿第1滚道面和第2滚道面滚动、保持在内环和外环之间的滚动体。轴承装置具备:设置在内环和外环之间、贮藏润滑脂的润滑脂箱;把贮藏在润滑脂箱的润滑脂从润...
  • 本发明涉及一种电动机(1),其具备具有旋转轴(9)的转子(4)、与转子(4)的外周有规定间隔的呈环状覆盖的定子(5)、至少对定子(5)的轴线方向端面加以保护的壳体(3)、支撑旋转轴(9)可以旋转的轴承(2)、以及被设置在旋转轴的周围并将...
  • 本发明涉及一种直线马达。将装有永磁铁的励磁轭铁(2)固定在机械的固定部件(1)上,在被直线移动导轨(5)引导而移动的工作台(4)的相对励磁轭铁(2)的面上,安装有由线圈构成的电枢(3)。用该励磁轭铁(2)和电枢(3)形成直线马达。在工作...