发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 一种气体激光装置具备:具有在介质回路内使介质气体强制性循环的鼓风机的激光振荡部;和对鼓风机的维护状态进行监视的鼓风机监视部。鼓风机具有:存积润滑油的贮油室;和油监视室,其在比存积于贮油室的预定的适量润滑油的液面低的位置,与贮油室可液体流...
  • 本发明提供一种气体组成异常判断方法以及放电激励气体激光振荡器,该振荡器具备:放电激励单元、高频电源单元以及控制单元,特征为具备:在激光振荡器的调试时在激光气体通过比常规运转时的高的压力低的压力开始放电激励之后,在比常规运转时的高的压力低...
  • 一种激光装置以及激光装置的起动方法,该激光装置具有在从低温环境或者高温环境起动激光振荡器的情况下,在使用激光前的准备阶段中使各部的温度接近热平衡状态,能够高效判断准备结束状态的功能。在满足规定基准前重复如下操作:仅在从时刻T1到T2的时...
  • 本发明提供一种即使在低温环境下启动激光振荡器时,也不需要特别的部件或复杂的系统,可以容易并且价廉地抑制高频电源的输出电流来启动激光振荡器的启动方法、以及具有这样的启动功能的气体激光装置。根据通常的气压控制,激光气体的气压从启动前的气压p...
  • 本发明的自动装置的手动操作盘是以指教或启动/停止等为目的并用于以手动方式使自动装置动作。该手动操作盘具有:壳体,设在壳体上的、简略表示自动装置机构部外观的自动装置描绘部分,与自动装置描绘部分相关连而设在壳体上的、表示自动装置机构部在控制...
  • 本发明涉及通过夹有第1、第2保护膜(レヅスト)使两片柔性基板层叠而形成的薄膜开关。在这些柔性基板之间,在其周边部上配设具有耐油性且因热而粘接的保护膜,并在其中央部配设不因热而粘接的保护膜。用这些保护膜的厚度形成两片柔性基板之间的隔离层。
  • 一种反射型电涌抑制电缆,在导体上覆盖有增大电阻等的镀膜等,在其上在由施加有高电介常数绝缘体等的绝缘芯线所构成的主线的周围,将在与上述主线为同一结构上另外再施有屏蔽的绝缘芯线构成的辅助线在长度方向上缠绕,此时,通过调节辅助线的长度,产生所...
  • 机器人系统。当通过某一个语音输入装置用语音输入指令时,就将被数字化后的语音信号送到机器人控制装置。机器人控制装置,利用通信装置将其发送给语音识别装置。语音识别装置,进行语音识别处理、变换成命令数据后,用通信装置返送到发送源的机器人控制装...
  • 一种操作盘,其能够维持与现有相当的操作键以及显示器功能,并且能够实现更加小型化。操作盘具有柔性显示器、多个操作键以及存储部,该存储部能够以将柔性显示器卷为滚筒状的状态来进行存储。在不使用第二操作键的第二操作模式下,为了使图像显示区域更广...
  • 本发明涉及示教工业用机器人各种动作的机器人示教装置。操作人员(4)利用安装在机器人(1)的胳臂前端的把手(5)对机器人(1)施加外力,就可以由力感应器(30)或者加速度感应器(40)检测出或推测出外力。机器人控制装置(2)的仿形控制装置...
  • 本发明涉及在各种工业机械中传送由传感器检测出的测定数据的传送装置。用设在模拟接口上的A/D转换器将由测力传感器测定的压力变换成数字信号,并用设在同一模拟接口上的数字过滤器进行处理。将由该数字过滤器处理过的传感器信号用光纤以每个传送周期传...
  • 本发明公开了一种图像处理装置。粗略区分机件姿势变化的能够观察得到的范围的整体区域,从各方向取入图像,把该图像与拍摄方向数据作为第1演示数据存储。把在机件姿势的变化的规定区域内以小的刻度改变拍摄方向后拍摄的图像和拍摄方向数据,作为第2演示...
  • 通过图像处理检查设在物体上的螺钉部的螺钉部检查装置。该装置具有:摄像部,其从相对于螺钉部的中心轴线倾斜的方向,摄影包含物体的螺钉部的区域,取得物体的2维图像;图像处理部,其对由摄像部取得的2维图像中的螺钉部的图像数据实施过滤处理;螺钉判...
  • 一种目标物取出装置,包括用于将至少在一部分具有曲面形状的目标物取出的机器手,具备:将目标物的深浅梯度分布模型存储的存储单元;拍摄目标物的深浅图像的拍摄单元;从由拍摄单元拍摄的深浅图像抽取深浅梯度分布的梯度抽取单元;根据由梯度抽取单元抽取...
  • 图像处理装置,将包含样本图像所有的对象物区域的区域的像素作为有效像素、除此而外的区域的像素作为无效像素,做成输入图像的第1掩模图像。在输入图像和各样本图像的第1次的比较对照中利用第1掩模图像将一致度高的图像作为临时选择样本图像,在第2次...
  • 本发明涉及两个系统间的接“或”信号的传达装置及方法。器件将第1接“或”信号线确定为低电平。经由第1屏蔽机构将该确定状态转送到第2系统。由第2确定机构对第2接“或”信号线进行确定。该确定状态同样被传送到第1确定机构,使信号线保持为确定状态...
  • 本发明提供一种数字控制器,此数字控制器很容易配备和更改序列程序。根据符号类型和/或符号地址进行分组。提供地址表AT1-1,AT2-2,在此表内,为每个序列程序分别存储每个组号的最高端物理地址。此程序包括目标代码,每一个由指令代码,组号以...
  • 本发明提供一种伺服电机控制系统,该系统中,数控装置和1台以上的伺服放大器通过串行总线结合,控制与各个伺服放大器连接的伺服电机。在该系统中,至少具有2种以上串行总线的数据传输方式,根据设定在数控装置上的参数选择数据传输方式。
  • 电火花线加工机床的控制器可实现具有高表面精度的稳定加工,而不要求在导线电极进给控制中的增进等的调整。放电间隙检测单元检测导线电极与工件之间的电压。每单位距离的加工量变化检测单元获得平均加工电压以及压降Ex,该压降Ex是所获得的平均加工电...
  • 加工监视装置,具有描绘由数值控制装置控制的电火花线切割机的加工状态的功能。设置有:当前位置描绘装置,取得电火花线切割机的加工时和/或由描绘进行的动作确认时的当前位置信息并描绘当前位置;加工对象形状描绘装置,加工时和/或由描绘进行的动作确...