本发明提供一种顺序程序的编辑装置，其具有：程序存储单元，其存储包含顺序程序的应用程序；信息存储单元，其存储在所述顺序程序中使用的符号／注释信息；选择单元，其选择在使用第１应用程序起动的应用程序画面中显示的顺序程序的一部分或全部；抽出单元...

本发明涉及控制机床等的数值控制装置，指定数据保存机构以数据名单位使存储在用电池备份的易失存储器中的数据保存存储在不需电池备份的非易失存储器中。此时，履历管理机构存储保存数据的同时存储数据名和时刻信息。个别数据复原机构根据数据名和时刻信息...

一刀具损害／异常检测设备，其可以对于表示刀具上的负荷的指数，简单的合适的设置当前值和最近经过的平均值之间的比较值的允许范围。加工循环计数器指数ｉ调节为ｉ＝０，当在给定期间检测负荷时执行加工，且对于ｎ个循环获取指数Ｈ（ｉ）（负荷值的区域Ｓ...

本发明的激光加工系统具有沿固有的控制轴动作的激光加工机、驱动控制轴的轴驱动部、供给激光的激光起振器和控制轴驱动部及激光起振器的控制装置。还具有将轴驱动部和激光起振器雏菊链式连接在控制装置上的传输线路。控制装置具有：根据给与的激光加工程序...

一种数值控制器，其中生成相似的图标而不在存储器上施加较多的负荷。在框Ａ、Ｂ和Ｃ上的区域Ｆ１…，Ｇ１…，Ｈ１…中显示的图标定义数据中，能够通过对于一个父图标进行诸如旋转、水平镜像、垂直镜像、水平和垂直镜像、保持水平／垂直比例的放大／缩小、...

一种机器人仿真装置，以离线方式模拟执行具有视觉传感器的机器人的动作。机器人仿真装置，具备：作业环境模型设定部，其在虚拟作业环境中配置传感器模型、机器人模型以及散装状态的多个工件模型；和动作仿真部，其使传感器模型以及机器人模型模拟执行工件...

模拟装置，在显示装置的画面上显示机器人系统的三维模型，进行具有机器人和摄像机和外围设备的机器人系统的模拟。模拟装置具有：在画面上显示三维虚拟空间的显示装置；根据由操作者指定的摄像范围、使用的摄像机的光学特征和要求的测量精度决定摄像机的设...

一种存储程序的计算机可读记录介质，用于有效地恢复存储装置的先前状态，在替换该存储装置时，该存储装置在计算机化的数字控制器中存储基本软件、应用软件和用于它们的设置数据的信息。该记录介质存储软件恢复程序，用于要求操作者选择下列功能之一：安装...

一种离线编程装置，可以自动地生成计量程序，大幅度地削减离线程序的生成时间及花费的工夫。离线编程装置具有：存储部，其储存关于作业台上的多个参照点的多个候补和关于照相机针对机械手的安装位置以及姿势的多个候补；运算部，求出进行计量时针对参照点...

本发明提供一种基于机器人手指部的速度使机器人停止的机器人控制装置。机器人包括由支柱支撑的行使轨道和安装在在该行使轨道上滑动的滑块上的机器人本体。机器人控制装置（３０）具有：速度计算单元（３６），其用于计算在该机器人控制装置中设定的正交坐...

本发明提供一种机器人动作范围设定装置。机器人控制装置（３０）具有：设定单元（４０），其设定机器人（２０）的各轴以及作业刀具的动作范围；存储单元（３３），其存储根据机器人（２０）的动作速度以及作业刀具的重量中的至少一方决定的机器人的惯性移...

由上位控制装置用学习控制开始指令使开关接通、取入每个周期的位置偏差。用限带滤波器来处理将从学习存储器取出的修正数据加到了该位置偏差上的结果，作为修正数据存储到学习存储器中。另外，对于取出的修正数据由动态特性补偿单元补偿相位滞后和增益降低...

本发明提供一种位置控制装置，该装置根据发给控制对象轴的指令移动量决定的位置，求出相对时间的假想轴的位置，进一步求出Ｉ／Ｏ信号状态，与假想轴的位置对应记录控制对象轴的位置、Ｉ／Ｏ信号的信号状态，得到样板形状数据和Ｉ／Ｏ信号状态数据，在电子...

本发明提供一种数字控制器，其在叠加控制中一旦停止辅轴后，能很容易的重新使用该叠加控制。在叠加控制中，将主轴的移动量和辅轴的移动量分别加到主轴的工件坐标值和辅轴的工件坐标值中，以更新它们的当前位置数据（Ⅰ２，Ⅱ２）。同样将这些移动量提供给...

揭示了用于限制由伺服马达驱动的被驱动元件的振动的控制器。由伺服马达驱动的被驱动元件被提供有加速度检测装置。通过将加速度检测装置检测的加速度乘以一个系数获取校正值。通过从速度指令中减去该校正值而进行了校正，并在速度控制处理部执行速度反馈控...

一种可以判断加速度传感器的动作和安装方向是否存在异常的驱动控制装置。通过驱动装置控制被驱动体的动作的驱动控制装置，除了检测被驱动体位置或者速度的位置传感器或速度传感器，和加速度传感器以外，还包括异常判断电路，该加速度传感器安装在被驱动体...

一种控制器，用于控制从动元件相对机床加工端的位置以与指令一致。加速度传感器安装于固定工具的机床加工端部件。扭矩估算器对传感器检测的加速度进行二次积分来获得机床加工端自最初位置的位移△υ。从位置指令Ｐｃ中减去从动元件的位置反馈Ｐ１来获得第...

一种点焊枪的伺服控制装置，将相向的一对焊枪嘴中的至少一方的可移动焊枪嘴由控制对象沿相向的方向进行驱动，并控制对于在所述一对焊枪嘴之间夹持的焊接对象物的焊接压力，其具有：反馈控制单元，对检测到的所述焊接压力Ｆ与指令焊接压力Ｆｃ的差分值（Ｆ...

电动机控制装置，对经由传动机构由电动机驱动的被驱动物的加速度进行检测，根据检测出的被驱动物的加速度修出修正指令，根据求出的修正指令修正针对电动机的动作指令，然后，根据修正后的动作指令控制电动机的动作。此时，在由相位调整器可调整地变更了修...

本发明提供一种机器人机构的校准装置及方法。其是用于自动生成校准的测量中使用的机器人的位置以及姿势的校准装置以及方法。根据指定的基本位置首先生成机器人的预备位置的初始位置，判定预备位置的初始值是否在机器人的动作区域内。在判断为机器人的预备...