发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 一种数字控制器,其经过粗加工成齿轮形状的工件和工具同步旋转,确保该工件和工具不相互干扰地接近极限距离Lt,使二者为一位置关系以执行常规的齿轮加工(条件是该工件与工具相啮合)的逼近量Ap,以及相应于切削深度的相位移动量被作为指令而给定。在...
  • 一种数字控制器,其可缩短动画绘制包含微小动作指令的NC程序的刀具路径所需时间。块被依次从NC程序中读取,并且从上次动画绘制位置起的指令动作距离的累积值通过累积动作量而获取。只有当累积值是预定值或者更大时,清空累计值并绘制刀具路径到当前指...
  • 具有学习控制功能的数值控制装置执行NC程序的指令,从同一动作模式产生的产生开始位置执行学习控制,然后在同一动作模式结束位置停止学习控制。只要在NC程序中设定可学习控制的指令,就可以自动地确定进行学习控制的区间。
  • 用长方体定义可能产生干扰的机械部位的形状,判定机械部位2的长方体2是否与机械部位1的长方体1干扰。其方法是,使长方体1的各边与基准坐标系各轴平行地旋转长方体1和长方体2。判定长方体2的任意一个顶点是否存在于长方体1内来判定是否存在干扰。...
  • 一种控制器管理系统可使管理装置的电脑与多个控制器有效地进行通讯处理。这些控制器通过网络与管理装置的监测电脑相连。监测电脑执行电源状态确定任务和监测任务。每个控制器以指定的时间间隔发送表示电源打开状态的电源打开信息给监测电脑。当电源状态监...
  • 在控制装置内设置GPS接收机。在顾客定购任选软件时,向控制装置制造商的管理装置发送识别控制装置的ID信息和用GPS接收机求得的位置信息。管理装置将接收到的ID信息和位置信息与在自己的存储装置中存储的信息进行比对,其结果如果判断为用通信线...
  • 一种数控装置,其结合有可编程控制器,能用单个顺序程序显示多种语言的注释,且能用与屏幕相适合的方式将注释显示在维护屏幕上。顺序程序具有存储在其地址的、具有关于信号或关于顺序程序的注释的单个信号信息区域,每一注释用多种语言写。用作每个注释的...
  • 控制机械的伺服电机控制装置包含接收来自检测机械位置的编码器的信号的第1接收电路和接收由传感器单元发送的信号的第2接收电路。而且,使第1接收电路和第2接收电路为同一构成,使编码器及传感器单元与所述第1及第2接收电路之间的接口一致。
  • 一种加工形状描绘装置,设置有描绘加工形状和当前加工位置的描绘单元、在整个描绘范围内设定显示范围的显示范围设定单元、根据所述设定的显示范围将整个描绘范围分割成多个描绘区域的分割单元和从所述多个描绘区域中选择所述描绘单元描绘的描绘区域的选择...
  • 本发明涉及可编程控制器等所用的序列程序编辑装置,在源程序存储器中存储着序列程序的指引数据、符号数据和其它数据,同时存储着不同语种的信息组或者与操作员的操作熟练程度一致的信息组作为第1~第4信息组。选择信息组,并且仅把信息组的数据保存在第...
  • 抑制在可动部位产生的振动,同时控制机械可动部位运动的控制装置。该控制装置具备:状态变量估计部,其估计机械中控制对象的状态变量,输出估计状态变量;标准模型,其输出控制对象的理想控制量;补偿器,其根据估计状态变量与理想控制量的差,算出用于修...
  • 一种数字控制器,其依据用于轴的指令,可以容易地选择和指定要控制的轴。给出的用于指定要控制的轴的轴ID,与加工程序中用于轴的指令相关。当分析/操作部读取轴ID时,其将指令的轴ID传送到轴选择处理。然后,将指令的轴ID与轴ID参数设置信息进...
  • 本发明涉及一种数值控制机床,使键与刀具夹的键槽嵌合而在主轴上安装有刀具夹,使安装在刀具夹上的转动刀具转动而进行加工。该数值控制机床具有使刀具夹停止在规定的转动位置而只转动规定量的规定量转动单元和离开刀具夹设置的同时、测量到刀具夹的外周面...
  • 一种数控设备,能够以想要的比率和想要的相位关系,对在不同控制系统中的主轴和从轴进行同步控制。安装于第一系统的主轴的工件被安装于第一系统的从轴的旋转机床加工成第一个齿轮,安装于第二系统的从轴的旋转机床加工成第二个齿轮。通过将所述主轴的运动...
  • 从外部设备利用学习控制开始指令,接通向学习控制单元输入位置偏差的输入开关,接通来自学习控制单元的校正数据的输出开关,按各周期取入位置偏差。将该位置偏差和从学习存储器取出的校正数据相加,作为校正数据存储到学习存储器。另一方面,将利用动特性...
  • 数字控制器和伺服马达控制系统能够进行在由连接多条串行总线的伺服放大器驱动的伺服马达的控制中通信故障情况下要求的轴控制。该数字控制器具有多条串行总线,该数字控制器和多个伺服马达是菊花链连接在串行总线并且控制单独地连接在伺服放大器的伺服马达...
  • 设计一种数字控制器来减少接通电源和机床激活之间的等待时间。当接通数字控制器的电源时,每一个附加功能的程序选择为传送或者不传送。通过在显示屏幕上设置每个附加功能的程序传送或者不传送或由从机床操作面板等输入的外部输入信号等进行该选择。只有选...
  • 一数字控制器,它能够在机器锁定状态执行程序检查的期间进行行程限制检查,它能缩短程序检查所需的时间。该数字控制器具有在保持作为被控目标的机器运动轴为一固定状态时检查程序的功能,其包括运动量计算单元,用来分析程序以计算机器运动轴的移动量,和...
  • 提供可自动生成针对由多个作业对象要素构成的作业对象物的作业程序的机器人控制装置。将示教针对构成作业对象物的各作业要素的作业的示教程序,事先登录好。在各示教程序中,作为属性信息,保存有作业对象物的产品号(识别信息)和适用顺序。机器人控制装...
  • 一种用于生成机器人系统中的作业对象物的对照所使用的形状模型的装置。其具有:形状数据取得部,取得对象物的3维形状数据;视点设定部,在形状数据取得部取得的3维形状数据所属的座标系中,设定可以从相互不同的方向观察已置于该座标系中的对象物的多个...