本发明提供一种程序变换装置。其一个一个地解析变换源的程序的程序段，并抽出１个或者２个或２个以上的程序段所指示的１个功能。接下来，在其变换目标的程序中抽出与该功能对应的１个或者２个或２个以上的程序段。这样，变换变换源的程序。另外，对于与上...

本发明的数值控制装置更新基准位置并且进行路径表运转。当读出路径循环表（ｐａｔｈ　　ｃｙｃｌｅ　　ｔａｂｌｅ）的读出指令时，退避基准位置并进行重设，存储路径循环指令开始时的各轴位置。从下一周期开始将与存储到路径循环表的基准位置相对的各轴位...

一种数字控制器，能够在多个系统中根据路径表格单独或者同步地操作，在控制器中在一个系统中的路径表格操作期间，能够在另一个系统中执行路径表格操作和通过ＮＣ语句操作。系统具有它们各自的参考变量。提供用于切换参考变量是设定为公共还是特定于每个系...

一种数字控制器，能够在机床根据表格数据来操作的时候减轻由于工具补偿引起的机械震动。Ｘ轴和Ｚ轴路径表格Ｔｘ，Ｔｚ存储对应于参考位置（时间或者主轴位置）的Ｘ轴和Ｚ轴位置。工具补偿表格Ｔｔ存储与各参考位置相联系的Ｘ轴和Ｙ轴补偿量（工具补偿号码...

一种可以基于表格形式数据在执行操作的目标时间或主轴位置操作辅助功能的数字控制器。辅助功能表存储有相应于指令的参考时间Ｌｃ而输出的辅助功能指令Ｍ和其相应的操作延迟时间Ｄ。基于置换值更新参考时间Ｌ。从辅助功能表读取辅助功能指令Ｍ和其相应的操...

本发明是一种通过具有３个直线轴和２个转动轴或其以上的多轴机床用的数值控制装置，由指令点列生成圆滑曲线并沿该曲线插补的方法，分割成直线轴和转动轴，分别求出修正指令点。并且，合成直线轴用修正指令点和转动轴用修正指令点的各成分求出合成修正指令...

在对顺序程序中参照的信号地址进行置换时，预先存储以范围指定形式所指定的形式来指定置换前后信号地址的关系的置换前后信息。根据该存储的置换前后信息，从编辑对象顺序程序或者置换对象符号信息中检索应置换的信号地址的全部，并根据上述置换前后信息执...

一种伺服控制装置，对驱动一方驱动轴的主动侧驱动源和驱动另一方驱动轴的从动侧驱动源进行同步控制，并具有修正数据计算部件，将修正数据加到从动侧驱动源的位置偏差上，该修正数据计算部件，根据作为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差的同步误差...

本发明提供一种能够同时显示ＣＮＣ帧和应用程序帧而不需要在它们之间切换的数字控制器。用于显示数字控制器本身的信息的软件Ａ执行显示处理，并以预定的更新间隔将ＣＮＣ帧ＡＳ的视频信号数据作为位图数据存储在存储装置中。应用程序中的显示软件Ｂ执行应...

一种数值控制器，可容易地设置与它自身内所采用的伺服控制有关的参数值。在数值控制器中设置机器常量。数值控制器从设置的机器常量中计算与数值控制器中所采用的伺服控制有关的参数值，并且将它们存储并设置在数值控制器的存储装置中。还将所计算的参数值...

一种机器人监控系统，具有控制机器人的机器人控制装置；图像生成装置，其根据从机器人控制装置得到的机器人控制关联信息，将机器人及机器人作业环境的三维模型图像作为对应于机器人实际动作的动画生成。图像生成装置具有显示条件设定部，其对应于机器人的...

本发明的电火花加工装置的加工条件设定方法，对应工件的材质等，登录对应于加工速度、加工精度的标准加工条件。选择该标准加工条件进行加工。测定加工精度，判断加工精度和加工速度（加工时间）是否达到目标的允许范围，若没有达到则修正加工条件后进行加...

从通过通信连接单元连接的多个机器人控制装置中的一个向其他机器人控制装置发送基准信号，根据多个机器人控制装置中的一个生成动作基本周期信号到发送基准信号所需的时间、其他机器人控制装置生成动作基本周期信号到接收到基准信号所需的时间、和多个机器...

一种机器人仿真装置，通过在脱机状态下判断在使用视觉传感器进行测量时有无可能会对视觉传感器的视野产生干扰的障碍物，由此可以降低现场中的作业负担。把可能会产生干扰的周围物体模型与照相机的可视体积模型一起显示，来检验与可视体积模型的干扰。根据...

一种具有多个命令系统并控制具有多个主轴的机器的数字控制器，其中不需考虑命令系统和主轴之间的对应关系就能够准备程序。数字控制器具有ｎ个命令系统并且控制具有ｎ个主轴和所需数量其它轴的机床等。外部信号输入装置将指示每个命令系统和主轴之间对应关...

在伺服电动机控制装置中，该伺服电动机控制装置具有对装有制动器的伺服电动机进行控制的电动机控制部，电动机控制部是具有：速度指令部，其为了使伺服电动机的旋转停止输出速度指令；和制动器开关部，其对切换制动器的ＯＮ／ＯＦＦ的制动器电路输出开关指...

一种仿真装置，具有：执行数值控制功能的仿真的单元；执行顺序控制的仿真的单元；执行对话式编程功能的仿真的单元；执行机床的仿真的单元；以及与这些执行单元相连接，对各执行单元之间的仿真用输入输出数据的收发进行中介的中介软件执行单元。

一种离线示教装置，包括：数据取得部，其根据已有的第１工件的第１加工程序，在各个预定示教点取得位置和方向数据以及包括插值命令在内的加工条件数据；加工路径计算部，其基于位置和方向数据以及插值命令，在第１程序中确定加工路径；模型生成部，其通过...

在设定画面中，设置设定表示机械的状态等的信号的第１、第２逻辑和的栏。对在第１逻辑和的栏中设定的信号进行逻辑和运算，并且对在第２逻辑和的栏中设定的信号进行逻辑和运算，对这样运算后的逻辑和与逻辑和之间进行逻辑积运算后作为输出信号。

一种用于自动推定伺服电动机加速时的时间常数的时间常数自动推定装置，具备：对使用为了试验运行而预先准备的假定时间常数使伺服电动机加速动作时的峰值电流值进行检测的电流值检测部；和根据峰值电流值与假定时间常数的关系，推定在真正控制时以希望的目...