发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本发明提供一种车削加工用的程序生成装置,该车削加工用的程序生成装置从加工形状取得一个要素。在它是直线要素时,判断其始点与终点间的、与工件的旋转中心线垂直的方向上的距离D是否在设定值Ds以上。进而判断直线要素与Z轴所成的角度A是否在设定角...
  • 加工程序由主程序和子程序构成,多个加工程序被存储在存储单元中。从该存储单元中仅抽出主程序汇总显示在显示装置上。为仅抽出主程序,判别:检测对象的程序是否具有仅主程序具有的特定的代码,或者检测对象的程序是否不具有仅子程序具有的特定的代码。
  • 一种数字控制器,能够缩短在不同控制系统之间转移对主轴的控制所需的时间。确定主轴控制指令是否包括在一个控制系统的加工程序中。如果包括了主轴控制指令,就执行指令并且在速度控制模式下将主轴指定信息和命令的旋转速度和方向信息进行存储,在位置控制...
  • 一种具备继续加工功能的数值控制装置,减少了恢复加工所需的时间但不会增加存储器容量。以数字等寄存例如要跳过的子程序的程序部分,该程序部分不需要在恢复加工中断时数值控制装置内部状态时执行。当恢复内部状态时,只有在读出的程序段不是要跳过的程序...
  • 一种可精确检测加工起始位置的超精密机床,其中由液压轴承支持可移动轴。工件安装在B轴的旋转台上,旋转台安装在为线性动作轴的X轴上。刀具安装在Y轴上。Y轴安装在Z轴上。每次Z轴移动预定量时反向移动X轴,扫描工件的加工面,且确定X轴,Y轴和B...
  • 一种移动轨迹显示装置,其中,通过级联结构的一对进给轴在该进给轴方向上可移动地两端支持的移动体,在以规定的比率来内分所述一对进给轴之间的轴间距离的点处具有位置控制对象点,所述移动轨迹显示装置描绘该位置控制对象点的移动轨迹,特征是具有在同步...
  • 本发明涉及一种数据收发系统,在本发明中以菊花链式的串行总线连接的放大器(单元),在对发送开始信号SC进行了发送后,发送自身数据DATAn。当在完成这些自身数据DATAn的发送之前,不接收来自下游侧的放大器的数据时,通过附加空闲时间数据T...
  • 在CNC上连接的多个I/O单元中的各主收发部件在每次接收来自CNC的信号数据组时读取发送目的地指定数据和诊断结果位的数据。在接收表示执行诊断时的诊断结果位的数据时包含“诊断用的DO数据”。短路DI、DO的信号输入输出端,形成诊断用回路。...
  • 一种离线编程装置,用于生成使安装有机械手的机器人对于机床执行包含工件以及刀具的至少一方的对象物的装卸作业的作业程序。离线编程装置具有:机械手位置指定部,其指定利用机械手抓持对象物时的对象物与机械手的相对位置关系;第1运算部,其根据给予机...
  • 本发明涉及用于设定数值控制装置的软件选项的设定系统及设定方法。一种用户不能随便地设定软件选项、管理上安全同时也能够可靠地进行关于选项设定的费用回收的软件选项设定系统以及设定方法。PC从希望设定的软件选项的名称或者号码生成为使其功能有效或...
  • 一种模拟数据创建支持设备,其在通过使用输入/输出操作窗口的操作来模拟顺序控制程序时使输入/输出操作窗口的创建变得容易。模拟数据创建支持设备读取控制器中存储的、输入/输出单元的配置设定信息。输入/输出信号信息(输入/输出地址)从配置设定信...
  • 本发明提供一种机床的控制装置以及控制方法。一种控制装置,其用于控制具有给进控制轴和沿给进控制轴给进的旋转控制轴的机床的、给进控制轴的给进动作以及旋转控制轴的旋转动作。所述控制装置具有:根据给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方指令的位置指令...
  • 本发明提供一种数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法。在本发明中分别用被随动轴、随动轴来驱动搬运箱子的传送带(1)、搬运瓶的传送带(2)。使随动轴从同步开始位置加速,追及到传送带(1)转为固定速度移动。非同步轴的前期动作(使瓶接...
  • 一种用于机床的控制装置(10),其具备:安装在机床的主轴部(30)或者对于主轴部相对移动的移动体、例如用于夹持工件的工作台上的至少一个振动检测单元(31~33);将振动检测单元检测到的振动信号与机床的运转信息相关联地进行存储的存储单元(...
  • 本发明提供一种穿孔加工程序生成装置、记录介质以及线切割放电加工机,可缩短加工多个穿孔形状的加工时间。获取从一个穿孔形状加工结束位置(Pe)到下一个穿孔形状加工起始位置(Ps)之间的距离(L)。当距离(L)比预定值短时,在加工结束位置(P...
  • 本发明提供一种碰撞判定装置(110),判定以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)的滑块与模具缓冲机构的碰撞,具备:检测模具缓冲机构与滑块之间产生的力的力检测单元(21);和比较力检测单元检测出的力检...
  • 本发明提供一种伺服控制装置,其对驱动主动轴的主动侧驱动源以及驱动从动轴的从动侧驱动源(4)进行同步控制,其具备:位置控制部,其根据位置偏差进行位置控制,该位置偏差是给予从动侧驱动源(4)的位置指令值与从从动侧驱动源反馈的位置检测值的差;...
  • 一种能够在路径表操作中使用按照ISO的G代码命令的数字控制器。从路径表中读取并存储第i行和第(i+1)行的参考变量值L和受控轴X的位置的数据。基于第i行和第(i+1)行的数据以及参考变量Lm的输入值,获取运动路径以输出受控轴的运动量。然...
  • 本发明提供一种电动机控制系统,其利用1台数值控制装置控制没有DSP的第1形式的放大器和具有DSP的第2形式的放大器,削减设在数值控制装置中的接口电路(串行总线控制电路)的个数从而降低了成本,具有:接受PWM指令的第1形式的放大器;接受位...
  • 在显示画面上并列显示多个路径的各程序。当使编辑对象的程序的光标移动时,它以外的程序的光标被汇集在同一行内联动移动。当光标位置的某个块的序号是被设定的同步对象的序号时,停止光标的移动。进而当进行光标操作时,滚动在光标位置没有同步对象的序号...