The invention provides a motor control system, the use of 1 sets of numerical control device to control the first forms of the amplifier without DSP and second with DSP amplifier, cut in numerical control interface circuit in the device (serial bus control circuit) the number of which reduces costs, has received first forms of amplifier PWM the second forms of instruction; accept the position command amp; numerical control device; and serial bus, numerical control device has: first processor position command calculated motor; according to the position command calculated first form amplifier PWM instruction DSP; and PWM instructions and serial bus position command output to the serial bus form second the amplifier control circuit first form amplifier, first - The amplifier according to the received PWM instruction generated directly drive motor current signal, the amplifier has second forms, according to the third position command processor receives the calculated PWM instruction.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用数值控制装置来控制电动机的电动机控制系统，尤其涉及 利用1台数值控制装置(以下还称为CNC装置)来控制多个电动机的电动机 控制系统。技术背景图1是表示利用现有数值控制装置进行电动机控制的结构的图。如图1 所示，数值控制装置11具有主处理器12、 DSP (数字信号处理器)13以及驱 动器14。主处理器12，计算出指示控制的电动机15的(旋转)位置的位置指 令或速度指令后输出至DSP13。 DSP13根据所给的位置指令或速度指令、以 及从安装到电动机15上的脉冲编码器16发送的电动机的位置信息，计算驱动 电动机15所需的电流值，作为PWM ( Pulse Width Modulation )信号输出至驱 动器14。驱动器14根据发送来的PWM信号实际生成用于驱动电动机15的 电流信号并输出，并且计测流入电动机的电流向DSP返回电流值。DSP13控 制PWM信号使电流成为计算的值。另外，如果DSP13从脉沖编码器16发送 来新的位置信息，则计算并输出新的电流值、PWM信号，在电动机旋转至4要 照位置指令的位置之前继续进行电流输出。由主处理器12...
【技术保护点】
一种电动机控制系统，其特征在于， 具有：根据ＰＷＭ指令生成电动机的驱动电流信号的至少１台第１形式的放大器；根据位置指令或速度指令生成电动机的驱动电流信号的至少１台第２形式的放大器；控制所述至少１台第１形式的放大器以及所述至少１台第２形式的放大器的数值控制装置；和顺次连接所述数值控制装置、所述至少１台第１形式的放大器以及所述至少１台第２形式的放大器的串行总线， 所述数值控制装置具有：算出控制的全部电动机的位置指令或速度指令的第１处理器；根据所述第１处理器算出的所述至少１台第１形式的放大器所驱动的电动机的位置指令或速度指令来算出ＰＷＭ指令的第２处理器；以及将所述第２...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：青山一成，小槙邦孝，相泽安晴，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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