一种机床控制器，能够考虑基于旋转速度而产生的主轴的位移进行校正从而以高精度进行超精细加工。当主轴以高速旋转时，连接到主轴的刀具的切割位置由于主轴安装精度和重量平衡的影响而产生变化。通过使用非接触位移计测量连接到主轴的刀具端的Ｘ，Ｙ和Ｚ方...

一种加工装置的监视设备，能够根据被执行的或正在执行的加工程序自动地绘制加工路径，其中自动地改变和连续地执行工件和加工程序。当从加工管理装置选择加工程序时，所选择的加工程序被更新存储在加工程序执行装置中。当加工程序分析装置确定在该加工程序...

机器人控制装置，向在与给机器人供给动力的伺服放大器５２和控制机器人的动作的处理器５１连接的伺服电源连接.切断电路５０内配置的、充电用的继电器ＫＡ１以及主电路连接用的电磁接触器ＫＭ１，从处理器５１分别发出励磁／非励磁指令，同时，通过处理器...

一种激光控制方法，其在执行激光加工程序的过程中，控制照射在加工对象物上的激光光束，具备：在沿着由激光加工程序指令的加工路径进行加工时，对作为加工对象物和激光光束的相对加工速度的实际进给速度进行检测；以及从相关联地存储了互不相同的多个进给...

一种数值控制方法，用存储在存储表中的数据来指令相对于以时间或者主轴位置为基准的基准值的轴位置，驱动各轴。在指令圆弧形状时，在存储表中预先设定其圆弧的起始点和终点、圆弧的中心位置、圆弧的半径以及正弦／余弦的某一个。并且根据由圆弧的中心位置...

经由通信路径连接主控装置与多个从控装置。主控装置通过通信路径将自身的周期信号生成器生成的定时信号发送给各从控装置。各从控装置求出自身的周期信号生成器生成的定时信号与主控装置发送来的定时信号之间的周期差以及相位差，根据这些求出周期调整量。...

一种能够自动确定执行／不执行特定辅助功能的数值控制器。预先注册只有当由宏程序调用时才执行的特定辅助功能。每次从程序中读取宏程序调用指令时，将具有初始值“０”的调用计数器加“１”，每次从程序中读取宏程序返回指令时，将调用计算器减“１”。当...

一种控制装置，在力控制电路的内侧具有位置控制电路，为了规定控制对象对于工件的相对位置和所述工件以及所述控制对象相互的接触力，对所述控制对象的驱动源进行力控制，具有：第一数据取得部，在所述控制对象的动作中，根据对于所述驱动源的位置指令值和...

设置程序确认模式，在该模式中，在由程序的一程序段指令的移动指令的移动开始和移动结束时，通过低速使电动机移动来驱动可动部，中间部以高速进行移动。在移动开始时，由于其移动速度较慢，因此可以容易地进行是否在错误的方向上进行移动等移动方向的确认...

电动机控制装置具有：检测由电动机驱动的机械可动部的位置的第一位置检测单元；检测电动机旋转轴的位置的第二位置检测单元；输出使电动机的旋转轴进行通常动作的通常动作时移动指令的通常动作时移动指令输出单元；输出使电动机旋转轴停止的停止时移动指令...

一种控制装置，具有对电动机的运转状态进行监视的运转监视部、和根据运转监视部的监视结果对电动机的运转进行控制的运转控制部，运转监视部，具有：数据取得部，其取得电动机的运转数据；阈值决定部，其从作为运转数据比较对象来准备的互不相同的第１以及...

本发明涉及以动画形式使具有末端执行器的机器人移动的机器人模拟装置，该装置具备：在机器人的三维模型和工件或周边设备的三维模型以规定的位置关系配置在显示器的画面上的状态下，将作为相对工件或周边设备相对移动的末端执行器的目标的移动目的地的规定...

一种对控制至少具有一个伺服电动机或主轴电动机的机床、产业机械或产业机器人的控制装置（２）的内部数据进行观测的数据观测装置（１），具备：指定成为观测对象的观测数据的单元（１１）；指定触发数据的单元（１２），该触发数据用于决定开始和／或结束...

本发明涉及一种机器人模拟装置，该装置以规定的位置关系将具有机械手的机器人的形状模型和收放的工件及箱体的形状模型布置在显示器的画面上，模拟通过手的拾取作业，具备：将箱体的形状模型设定为规定的形状、尺寸的箱体尺寸设定部；在使机器人动作而从箱...

机器人编程装置具备：工件特征取得部，从工件的３维形状数据中取得表示工件的几何学特征的工件特征信息；夹具位置取得部，取得在工件夹具上安装了工件时的、工件与工件夹具的相对位置信息；机械手位置取得部，取得以机械手把持工件时的、工件与机械手的相...

控制机床的数值控制装置的运转状况在（１）主轴的旋转已停止时，在（２）刀具相对于工件的切削进给速度超过了根据该工件的材质而设定的最大切削进给速度时，以及在（３）使刀具向与其可切削的方向不同的方向移动时，进行刀具与工件是否发生干扰的检查。在...

本发明提供一种减速器异常诊断装置，用于诊断具有位于输入轴和输出轴的中间传递旋转，并与上述输入轴的旋转成比例地旋转的中间轴构件的减速器的异常，具有：基于在将电机作为驱动源相对旋转运动的一对被驱动部件以一定速度相对旋转时的转矩指令值和速度反...

揭示了一种能够预见机器操作中干涉发生并安全地放置干涉的数值控制器。提前位置计算部基于干涉检查设备的干涉检查的结束时间点、干涉检查所需时间和通信所需时间和减速和停止可移动部分所需时间及预定浮动之和，确定用于下次干涉检查的提前时间。进一步地...

在数值控制装置中，采用压力反馈控制得到的指令和位置反馈控制得到的指令中小的一方，自动切换压力控制和位置控制来对伺服电动机进行控制。通过移动指令在移动中切换为压力控制时，在其中途使该移动指令的输出结束，执行下一程序块（ｂｌｏｃｋ）的指令，...

通过存储了与时间相对的主轴速度以及主轴位置的路径表，对主轴进行速度控制以及轮廓控制。在速度控制中把向轮廓控制开始的切换指令和此时的时间（Ｌａ）设定在路径表中，当到达该时间（Ｌａ）时，读取此时的主轴速度（Ｓａ）和主轴位置（Ｘａ）。读取下一...