一种数值控制器，当在路径表操作中发出告警、复位或进给保持指令时能够避免受控轴对加工机的机械冲击。该数值控制器执行路径表操作，其中根据存储对应于参考变量的每个设定值的受控轴的指令位置的数据表，以与表示时间、轴的位置或主轴的位置的参考变量的...

本发明提供一种控制装置。在被驱动体上安装检测加速度的加速度检测单元。在前块是定位指令时，在该定位指令的移动指令分配结束后，等待直到使用加速度检测单元检测到的加速度检测值成为小于等于αｓ。加速度检测值成为小于等于αｓ后，开始下一块的移动指...

本发明提供一种具有追加显示画面的功能的数值控制装置，该数值控制装置具有：显示器；存储装置，其用于存储使在所述显示器上显示标准显示画面的显示单元；和可拆装的外部存储装置，其用于存储在所述显示器上作为追加显示画面显示的追加显示画面数据。显示...

本发明提供一种５轴加工机的数值控制方法。当切削面垂直方向插补矢量（Ｉｔ，Ｊｔ，Ｋｔ）和刀具方向插补矢量（Ｔｔｘ，Ｔｔｙ，Ｔｔｚ）所成的角度α变小时，动作变得不稳定。此时，将刀具半径补偿矢量（ＴＣｘ，ＴＣｙ，ＴＣｚ）设为在前一插补周期中计...

一种获取与数值控制器连接的Ｉ／Ｏ单元的状态信息的方法，该方法能够在几乎不影响输入／输出数据可传输信息量的前提下，传输指示发生在任意一个Ｉ／Ｏ单元中的异常的详细信息。当Ｉ／Ｏ单元发生异常时，该Ｉ／Ｏ单元将设置了状态异常通知位的输出信号传输...

一种数值控制器，通过预先地执行连续地读取并分析机械加工程序的程序块来获得执行数据和在缓冲器中存储该执行数据的先行处理，并且执行所存储的执行数据来进行数值控制，所述数值控制器包括：代码确定装置，用于确定读取的程序块是否包括暂停所述读取的程...

本发明涉及点焊系统以及焊枪闭合速度调整方法。该点焊系统具备：焊枪，其具有通过伺服电动机进行动作的电极对；机器人，其支持焊枪和被焊接工件以使两者的相对位置和姿势变化地进行动作；焊枪开闭控制装置，其控制伺服电动机使电极对开闭动作。焊枪开闭控...

一种序列程序编辑设备，其当修改功能块的定义时自动执行序列程序中的功能块实例的编辑。当功能块定义将参数的数目或参数的属性定义为已修改时，搜索序列程序来发现使用修改了定义的功能块的功能块实例。改变已发现的功能块实例使得参数的数目或参数的属性...

本发明提供一种数值控制器，其中，为Ｉ／Ｏ单元自动分配群ＩＤ使得即使当系统配置响应于配置错误的检测而发生改变时也可自动设定群ＩＤ和地址。当开启数值控制器的电源时，依据离数值控制器的距离为Ｉ／Ｏ单元连续地分配群ＩＤ，并且存储Ｉ／Ｏ单元的类型...

本发明提供一种将各控制轴加减速控制成为指令速度的数值控制装置。该数值控装置，通过参数的设定或根据实际速度的大小关系或速度差来求出伺服开启时各个控制轴的移动指令的初速度，由此在执行伺服开启后的移动指令时，使控制轴之间的位置差不会增大。此外...

本发明提供一种机床的数值控制装置，其结构简单并具有能够检测机床的主轴或者主轴电动机的异常、且自动地向操作员通知该异常的功能。数值控制装置具有第一存储部、计算部、判断部以及输出部。第一存储部将由安装在机床的主轴或者主轴电动机上的振动传感器...

本发明提供一种机器人程序调整装置（１１），其对具有多个轴的机器人手臂的动作程序进行调整。该机器人程序调整装置（１１）包含下述单元：过负荷特定单元（１２），其通过从机器人手臂的动作程序依次读入动作命令并执行仿真，从多个轴中特定产生过负荷的...

一种数值控制器，具有获取程序恢复块数据的程序恢复功能，利用程序恢复块数据，来恢复加工程序而不在工件上产生划痕。确定是否存在登记的非切割指令。确定所有登记的非切割指令是否已经分析完。读取登记的非切割指令的数据，并且确定当前正在分析的块是否...

本发明提供一种与数值控制装置连接的多台ＩＯ单元的断线和断电的检测方法，当在任何一个ＩＯ单元中发生了断电时该ＩＯ单元检测该断电，通过和通常的通信不同的定时以及通过和通常的数据模式不同的数据模式的通信数据组将其向前级的ＩＯ单元发送。接收到该...

一种光编码器，其环境抵抗性能通过增加对树脂制光编码盘材料选择的多样性而得以改进。用作制造光编码器编码盘的至少一个编码光栅的材料要满足条件“在半透明区关于检测光具有７０％或更高的光谱传输率，关于可见光波长范围的一部分光（例如兰光）具有５０...

本发明提供一种电火花线切割机的线电极断线检测装置。在线电极与被加工物之间，设休止时间并间歇地施加电压脉冲的放电加工中，在该休止时间中施加用于确认上下导电模间的导通的测试电压。当不能确认导通时，判定为线电极在上下导电模间已经断线。

用ＰＬＬ具备的相位比较器的输出进行噪音检测，该相位比较器输出基于基准信号与压控振荡器的输出的相位差的信号，该相位差反映噪音给予ＰＬＬ的影响，除了反映噪音的波峰值或频率成分等噪音本身的特性之外，还反映ＰＬＬ的抗噪性，能够判定实际上使系统误...

提供一种比电阻检测器，其具有测定溶液的电阻值的主检测器和副检测器。根据主、副检测器的输出信号Ｅｗ１、Ｅｗ２，检测主、副检测器检测元件的污垢。做成在检测元件的污垢状况产生速度差，或设定成在检测元件未污染的状态下，测定相同溶液的电阻值，从主...

本发明是编码器的输出信号的振幅计算装置或者振幅计算程序。把利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域预先决定Ａ相的系数α和Ｂ相的系数β后进行存储，在这种情况下，系数被事先决定成以αＡ＋βＢ近似理论上的利萨如波形的半径，把利...

提供一种电动机的绝缘老化检测装置，其将电源部的电容器作为绝缘老化检测用电源使用，并且可以对于电容器两端电压的任意的值进行绝缘电阻的检测。该电动机绝缘老化检测装置包含：将电容器的一端接地的第一触点；将电容器的另一端经由检测电阻与电动机线圈...