用于机器人系统的三维视觉传感器的再校准方法和设备，从而减轻用于再校准所需的工作负荷。当视觉传感器是常规时，通过机器人以一个或更多的相对位置关系安置视觉传感器和测量目标，并且利用之后保存的校准数据，测量目标从而获取点图形的位置／方位信息等...

一种面形状的图像显示方法，通过探测器对工件的被测量面进行在机测量，根据工件的所测得的形状数据在画面上显示所述被测量面的面形状，该方法具有以下步骤：为了取得所述被测量面的连续形状数据，使所述探测器在所述被测量面上相对移动，同时通过所述探测...

本发明涉及测定电火花线切割机中的线支撑位置的方法及用于实施该方法的线支撑位置测定用部件。在将凸状曲面绕中心轴旋转的滑钵状的引导孔的内周面（线导向面）上，从喇叭状敞开的开口部插入具有含有一定顶角的圆锥面的尖细销形状部的测定用部件。于是，测...

一种润滑油供给装置，测量被安装在泵上的润滑油容纳油罐的初始重量，将该测量值和基准重量进行比较，判断油罐的初始重量是否在适当范围内。进而，在使泵工作１个动作周期的前和后，测量油罐的重量，判断其差（即，１个动作周期中，实际供给的润滑油的重量...

一种润滑剂供给装置，其可靠地从如润滑油的润滑剂去除空气并向润滑对象提供润滑油。检测空气的空气检测装置，其设置在润滑油输送通道的润滑油引入孔内。由泵提供的润滑油经过润滑油引入孔，由滑阀分开的腔室和润滑油排出口，然后被引入机器的润滑部分。如...

一种简单、廉价的防水／防尘结构，其用于可动机构例如机床设备等，并在固定构件内壁和可动构件外壁之间的相当于固定构件和可动构件之间的间隙入口的部分处设置储液器。可动构件的前缘通过充满储液器的液体ＬＱ而运动。液体ＬＱ将设备内部与外部封隔以防止...

一种密封结构，其形成加工流体自电火花线切割机的下臂的开口周边排出的通道。一种密封结构，其限制加工流体通过加工槽一侧内的开口（槽）流向外部，具有第一密封装置和附着于第一密封装置以覆盖开口的第二密封装置（密封片）。第一密封装置上形成有包括脊...

本发明涉及防水、防尘构造。在具有静止部件和与该静止部件隔着间隙区域以非接触方式进行运动的运动部件的防水、防尘构造中，在这些静止部件与运动部件之间形成间隙，在相当于该间隙的入口的部分设有液体积存部。在该液体积存部中积存粘度高的液体。由于所...

本发明涉及旋转体的平衡调整构造。在构成安装有旋转对象物的旋转体的一部分的旋转板上，以等角度间隔沿径向设置平衡锤容纳孔，在此设置多个平衡调整构造。具有与设置于容纳孔的内螺纹螺合的螺钉的平衡锤配置在容纳孔内。在该平衡锤上连接弹性体，挡块在旋...

一种在将电动机作为驱动源的操作系统中设置的制动装置。制动装置具有安装在操作系统的操作部分的制动单元、控制制动单元的工作的制动控制单元、监视制动单元的制动操作状态的制动操作状态监视单元、输出表示电动机的操作状态的反馈信号的反馈信号输出单元...

本发明涉及一种用于使一对相对动作部分的相对运动停止的机器人用停止装置。机器人用停止装置具备设于一对相对动作部分的至少一方并在一对相对动作部分碰撞时夹于一对相对动作部分之间的制动器构件，制动器构件是硬度不同的至少２种构件相互粘合的组合构件...

一种空气轴承，其具备固定侧导轨，以及在该导轨的外侧具有相向的一对相向部件，并可以相对移动地被浮动支撑的可动侧滑块，在一个相向部件与导轨相接触的状态下，通过在另一个相向部件与导轨之间供给规定压力的压缩空气，在另一个相向部件与导轨之间形成了...

分别由热膨胀率不同的材质选择构成流体轴承的轴承导轨和滑块。并且，在与实际使用流体轴承时的温度不同的温度环境下，使前述导轨与前述滑块紧密接触（即，使两者间的轴承间隙成零）并组装。其结果，在前述使用的温度下的轴承间隙可基于与流体轴承组装时的...

本发明涉及由流体轴承所支承的移动部件的制动装置。本发明的制动装置以包围设在由流体轴承所支承的旋转轴上的盘的外圆周面及上下端面的方式形成上下的止推轴承面和圆周面的径向轴承面。在各轴承面上利用第一～第三流体通道供给加压流体并形成流体轴承面。...

一种空气轴承结构及使用空气轴承结构的直线驱动装置，直线移动的可动部侧的轴承面的长度比固定部侧的轴承面的长度长出移动行程长度或长出移动行程长度以上。以此，使固定部侧的轴承面总是面对可动部侧的轴承面。在固定部上连接空气供给源并且在固定部的轴...

本发明涉及一种流体轴承，特别涉及适用于在需要超精密加工机等的纳米级的定位精度的装置中使用的轴承的流体轴承。沿着板状构件的平坦的面的一端部边设有螺栓插通孔，在另一端边的端面与螺栓插通孔配合地设有螺孔。将螺栓插通在螺栓插通孔中使其与螺孔螺纹...

本发明涉及一种直线轴承的防尘结构。通过在与直线轴的导向面相对的滑块的有效轴承面的适当处设置轴承用流体喷出口，构成使滑块上浮的流体轴承。将异物清除用流体喷出口设置在滑块的前后端下部，将喷射流体喷射到各导向面的露出部分，避免异物进入轴承面之...

一种液压轴承，无需特殊制动装置来制动，并且不会损伤液压轴承表面。由引导部件引导而线性移动的滑动部件由液压轴承表面支撑。引导部件突出于设在滑动部件底部内的开口底部，并且其侧壁表面用作制动表面来压向滑动部件的制动表面。当足够压力的液体供应到...

本发明涉及一种流体机械，具备轴和具有插入轴的轴孔的叶轮，叶轮利用过盈配合与轴结合。流体机械具备：定位部，其设在轴和叶轮之间，将叶轮定位于轴的预先确定的位置上；嵌合部，其与定位部邻接设在轴孔之中，在轴和叶轮之间形成过盈配合；以及游隙插入部...

一种在即使使用了较重绕线筒而没有使用线电极张力检测器也能够阻止线电极松弛和崩断的线电极供给设备。在由转矩电机驱动的绕线筒和制动辊之间设置滑轮。线电极从绕线筒上展开出来，经过滑轮、制动辊和工件加工区，然后被绕线辊绕起来。当线电极的行进速度...