本发明提供一种点焊枪的加压性能劣化判定方法，其具有以下步骤：在可动侧电极头正常动作的情况下，对于在使可动侧电极头不与被焊接部件接触地以规定的动作模式使可动侧电极头直线移动时反映伺服电动机的动作状态的参照数据进行数据处理，来提取参照特性值...

本发明涉及一种六轴力传感器，具备一对构件以及在一对构件之间沿其周边部分散配置且连接一对构件的至少３个的腿。各个腿是由一对构件中的一方支撑在两端部且沿周向延长于构件的周边部的横梁以及从横梁的中央部沿与横梁垂直的方向延长并连接到一对构件的另...

一种机床，能够不使用检测周围温度的检测器来检测周围温度变化并且能够检测电机温度用温度检测器的异常。从检测每个机床电机温度的温度检测器读取电机温度（Ｔｉ）（ｉ＝１、２…ｎ）和电流反馈（Ｉｆｉ）。从电流反馈（Ｉｆ）获取每个电机的发热量（Ｑｉ...

本发明提供一种用于探测对象物、特别是机床的主轴与其他物体碰撞的碰撞探测装置，具备：安装在对象物上的振动传感器；用于接收来自该振动传感器的输出信号的接收部；将接收部接收到的连续的输出信号中的最大值作为峰值保持的峰值保持电路；以及用于将保持...

一种光学编码器，包含光发射部件；光接收部件；和一个可相对于所述的光发射部件和光接收部件移动的树脂编码盘，这种树脂编码盘在其盘面上包含分别具有互不相同的塑模码型表面的多条轨迹，和形成于彼此并列排列的轨迹之间的局部结构表面区域，局部结构表面...

旋转编码器及它的工具箱，旋转编码器的工具箱包括用来产生互不相同的信号的多个信号发生器，上述信号发生器中所选出的任一个能够以可更换的方式附着在旋转主体上；信号传感器，设置在非常接近于所选出的、且附着在旋转主体上的信号发生器的位置，用于检测...

转动编码器相对转动轴易实现位置调整及降低在安装到转动轴后因转动不稳定性等原因导致的精度下降。转动编码器是一个连接到转动轴随轴转动输出信号的设备。转动编码器包括一个转动圆盘，一个检测转动圆盘转动位置的监测器，一个将转动圆盘紧固地连接到转动...

一种使用液体轴承的光学旋转编码器，能节省空间，降低各部件高精度加工成本，并具有卓越的可维护性。一个旋转圆盘固定在一个圆盘支持架上，并和一个液体轴承机构和一个光学探测装置一起容纳在一个圆柱容器中。光学探测装置和液体轴承机构和容器组成一个静...

一种可以检测出在编码器内部产生的噪音的编码器。该编码器，被构成为在同一装置内具备有：检测移动体移动的移动检测单元；对来自该移动检测单元的移动检测信号进行信号处理、来获得表示移动体的位置和／或位移量的编码器信号的信号处理电路；和检测出重叠...

本发明涉及用于检测比如对机床和工业用机器人的轴等进行驱动的马达的位置和速度的光学式编码器的监视装置，以及用于该光学式编码器附加设置的马达的监视装置。它监视基于由光学式编码器的感光部检测到的光所产生的电信号的振幅，并根据该监视结果检测出构...

一种编码器的自诊断系统。该系统具备：输出编码器的检测信息的编码器电路；设置在编码器电路上，生成表示与编码器和与编码器组装在一起的电动机的至少一方相关联的异常判定因子的状态的数据的数据生成部；设置在编码器电路上，在数据生成部生成的数据表示...

一种磁性角度检测器具有旋转体，该旋转体具备在周面上沿周向以等间隔交替地设置多个凹部及凸部的第一被检测部和在周面上只在一处设置凸部的第二被检测部；以及磁性检测装置，检测随着旋转体的旋转的磁场的变化。旋转体通过如下加工而做成：在对周面用齿轮...

本发明涉及一种线性编码器，其具备光源、施加了具有固定间距的测长图案的主尺、安装了具有固定间距的测长图案的标准尺、光接受元件，利用上述光接受元件检测由于上述主尺和上述标准尺的相对移动造成的上述测长图案的重叠的明暗，由此，测量移动量，该线性...

在为了除去偏心误差而在转动轴的两侧配置了两个的检测部的编码器中，即使将检测部安装成了从各自的检测部的输出所计算的角度值的差成为１８０°，在平均化演算中也不产生故障，这样，就使检测部的安装变得容易。在电源ＯＮ后的初始处理中，将从各自的检测...

本发明涉及一种直线驱动装置，具备：在内部具有磁性体的固定一侧的导向件；沿导向件直线移动的滑块；通过滑块和导向件之间的磁的相互作用产生驱动力来直线驱动滑块的驱动机构；以及为了计测滑块相对导向件的相对位置而具有相对且彼此的相对位置变化的一组...

本发明提供编码器的偏移补偿电路。在同一定时对相位相差９０度的第一相及第二相信号进行采样并根据Ａ／Ｄ转换后的数字信号检测角度信号的编码器中，具有：偏移检测电路，使用第一相Ａ／Ｄ转换值Ａ↓［Ｄ］在第一个值Ｘ↓［Ａ］附近时的第二相Ａ／Ｄ转换值...

本发明提供一种编码器通信电路，在对从编码器（２０）输出的数据进行反馈、通过控制装置（１０）进行控制的加工装置中，在编码器（２０）与通信电路装置（１４）之间发生了通信异常时，代替编码器（２０）使用编码器通信电路（５０）来确定异常发生位置。...

本发明的目的在于提供一种具有防止水分等附着到编码盘的Ｖ型槽部的结构的光学式编码器。本发明的光学式编码器具有与形成了编码盘的Ｖ型槽的面邻接配置的由透光材料构成的保护板。

容易获知错误检测的计量系统。使用在机器人上搭载的计量用照相机进行计量用的拍摄，获得工件的图像，进行确定位置的检测、计量。接着使用确认用照相机进行确认用拍摄，取得工件的图像，进行确定位置的检测、计量。通过机器人移动的组合，也可以用１台照相...

一种机床位置检测误差测量方法，其消除ＣＮＣ机床加工点处的轴的俯仰、偏转和滚动的影响，并且改善加工精度。该方法包括使用激光距离测量设备来补偿定位误差测量线性标尺的定位误差的步骤，平行于机床的线性轴装配补偿了定位误差的定位误差测量线性标尺的...