碰撞探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于探测对象物、特别是机床的主轴与其他物体碰撞的碰撞探测装置，具备：安装在对象物上的振动传感器；用于接收来自该振动传感器的输出信号的接收部；将接收部接收到的连续的输出信号中的最大值作为峰值保持的峰值保持电路；以及用于将保持在峰值保持电路中的峰值作为用于判断对象物的碰撞的数据输出的输出部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于探测对象物、特别是机床的主轴与其他物体碰撞的碰撞探测装置。
技术介绍
机床的主轴或机器手等等会发生由于程序错误或操作员的操作错误而导致与其他物体的意外碰撞。若发生这样的碰撞，则就主轴或机器手等等而言，主轴或机器手的结构本身或用于驱动它们的电动机会发生故障。这类故障会影响加工精度或动作精度等，因此最好在发生碰撞时，使机床或机器人的动作停止，进行检查。但是，在自动运行时，不能探测这些碰撞。因此，对于机床的主轴等等，也有例如特开平11-296213号公报所记载的那样，当发生故障时，着眼主轴或驱动它的电动机发生异常振动的情况，利用设置在主轴上的位置检测器探测主轴的异常振动。另外，也有在对象物上安装振动传感器，利用将来自振动传感器的输出变换为数字信号，使用探测碰撞的碰撞探测装置的做法。在利用上述位置检测器探测异常振动中，能够探测故障的发生，但即使主轴或机器手发生故障，这些是否是碰撞起因的判断在自动运行中也不能判断，另外，即使是在有操作员的情况下，若操作员未自己报告发生碰撞，判断也是很困难的。另外，在使用现有碰撞探测装置的情况下，为了将来自振动传感器的连续模拟信号变换为离散本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种碰撞探测装置（１１），其特征在于，具备：安装在对象物上的振动传感器（１３）；用于接收来自该振动传感器（１３）的输出信号的接收部（１５）；将上述接收部（１５）接收的连续的上述输出信号中的最大值作为峰值保持的峰值保持电路（１７）；以及用于输出保持在上述峰值保持电路（１７）中的峰值的输出部（１９）。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：桝谷道，冈秀树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]