本发明揭示了一种用于电火花线切割机的线电极供应设备，其利用简单配置防止线电极从线行进路径偏离。由转矩马达施加牵力到线电极来在线进给方向的反方向驱动绕线筒。提供了检测绕线筒的旋转速度的速度检测器。沿包括导引辊、制动辊、上和下导引部以及收线...

一个物件搬运装置，它将物体从第一位置转移到具有预定位置／方向的第二位置，它包括：　　　　一个机器人，它有一个夹持物件的机器手；　　　　探测装置，它探测由机器手夹持的物件相对于机器手的位置／方向；　　　　补偿装置，它根据由所述探测装置探测...

本发明涉及一种用于一个个地取出多个物体的物体取出系统。该系统具备：检测部，作为图像、检测相互至少部分重叠设置的多个物体中的取出对象物体；存储部，存储具有与取出对象物体相同外观的基准物体的规定部分的外观信息；判断部，根据存储在存储部中的基...

一种具备机械手的搬运机器人系统。搬运机器人系统具备：行走路径，在放置容纳工件的集装箱的第１位置与提供集装箱内的工件的第２位置之间延伸；机械手，可沿行走路径移动，并且可把持集装箱及工件；集装箱暂置场，可与机械手同步沿行走路径移动，暂置由机...

本发明提供一种搬运机器人系统，具备：具有放置多个物品的放置面的工作台；在放置面上分散被放置在工作台的放置面上的多个物品的物品分散机构；检测在工作台的放置面上分散的多个物品的各个的视觉传感器；以及根据来自视觉传感器的物品检测数据一个个地把...

本发明涉及机器人模拟装置，具备：至少将搬运装置、对象物及机器人的各个模型在规定位置布置并显示的显示部；指定上述对象物的移动方向及移动速度的移动条件指定部；为了取得位于拍像区域内的上述对象物的静止图像，指定摄相机的相对上述对象物的相对位置...

一种可以改变其排出体积的定量分配器，它可以减小排出体积的波动幅度、能够迅速地使物质充满从分配器到注入点的通道，并且可以使用该物质清洗该注入点。在该分配器中，由分配器排出的物质体积与向该分配器供给的物质压力相对应，而且对活塞加压的弹性体具...

一种伺服模具缓冲机构的控制系统，在使用多台模具缓冲机构的冲压机中，所有控制模具缓冲机构的多个控制装置可以以理想的定时进行力控制和位置控制的切换。具有多个模具缓冲机构的冲压机的控制系统具有：分别控制各模具缓冲机构的伺服电机的控制装置、和集...

本发明提供一种模具缓冲机构控制装置，通过伺服电机驱动控制相对冲压机械的滑块相对配置的模具缓冲机构，具备：为了使规定的加压力作用于配置于滑块和模具缓冲机构之间的冲压材料上，生成给予伺服电机的压力指令值的压力指令部；检测出作用在冲压材料上的...

模具缓冲机构控制装置通过位置控制将模具缓冲机构部件定位到放置金属板材的位置上。控制装置，开始冲压，当位置检测器检测到上模下降后和金属板材接触的位置时，从位置控制切换到压力控制，对金属板材施加规定压力。当通过位置检测器检测到上模上升到规定...

一种控制装置，控制将伺服电机作为驱动源、产生对冲压机械的滑块的力的模具缓冲机构。该控制装置具备力指令部，指令使模具缓冲机构产生的力；力检测部，检测模具缓冲机构产生的力；电机速度检测部，检测伺服电机的动作速度；滑块速度检测部，检测滑块的移...

控制装置，对把伺服电机作为驱动源产生向外部的力的模具缓冲机构进行控制。该控制装置具有：对使模具缓冲机构产生的力进行指令的力指令部、检测模具缓冲机构产生的力的力检测部、根据力指令部指令的力指令值以及力检测部检测到的力检测值，执行对伺服电机...

模垫控制设备使用伺服电动机在位置控制与压力控制之间切换时实现模垫控制，减少位置控制期间在冲压轴和模垫轴之间由于碰撞产生的冲击。模垫元件由伺服电动机Ｍｄ控制。转换开关连在“ａ”侧，通过数控器的命令控制伺服电动机Ｍｄ的位置（速度），并且控制...

本发明提供一种模具缓冲机构的控制装置，具备：对应模具缓冲机构与滑块之间的力而位移的弹簧构件；发出力指令的力指令单元；检测力的力检测单元；和基于力指令单元已发出的力指令值与力检测单元检测出的力检测值，生成伺服电机的速度指令的速度指令生成单...

本发明提供一种在滑块的加减速度急剧的场合也使在滑块和模具缓冲机构之间的力追随指令值，且在滑块的加减速度缓慢的场合可以抑制振动等不良情况的伺服模具缓冲机构的控制装置。伺服模具缓冲机构的控制装置具有：检测滑块的位置的位置传感器等的滑块位置检...

以伺服电动机作为驱动源，产生对冲压机械的滑块的力的模具缓冲机构的控制装置。该控制装置具有：对使模具缓冲机构产生的力进行指令的力指令部；检测模具缓冲机构对滑块产生的力的力检测部；检测滑块的移动速度的滑块速度检测部；以及执行对伺服电动机的力...

本发明是一种不使用力检测器就可以进行正确的力控制的伺服模具缓冲机构的控制装置。控制装置，具有：滑块位置检测部，其检测滑块的位置；存储部，其存储滑块与模具缓冲机构之间的力被预先设定为希望的值的、表示滑块位置与模具缓冲机构速度的对应关系的表...

一种冲压机的控制装置，其在滑块以及模具缓冲机构的一方发生异常时，对另一方适当地进行位置控制，以使两者间的力不会不适当地上升。控制装置具有控制滑块的移动的滑块控制部，和控制模具缓冲机构的移动的模具缓冲机构控制部。当第１检测器检测出模具缓冲...

本发明提供一种碰撞判定装置（１１０），判定以伺服电机（１８）为驱动源对压力机的滑块（２４）产生力的模具缓冲机构（２０）的滑块与模具缓冲机构的碰撞，具备：检测模具缓冲机构与滑块之间产生的力的力检测单元（２１）；和比较力检测单元检测出的力检...

本发明涉及模具缓冲机构的控制装置。相对压力机的滑块（２４）产生力的模具缓冲机构的控制装置（１０）具备：生成上述滑块（２４）的速度指令的滑块速度指令生成单元（６１）；生成模具缓冲机构（２０）的速度指令的模具缓冲机构速度指令生成单元（６２）...