模具缓冲机构的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种模具缓冲机构的控制装置，具备：对应模具缓冲机构与滑块之间的力而位移的弹簧构件；发出力指令的力指令单元；检测力的力检测单元；和基于力指令单元已发出的力指令值与力检测单元检测出的力检测值，生成伺服电机的速度指令的速度指令生成单元。在速度指令生成单元中，通过由力指令值与力检测值之间的差确定的力偏差乘以力增益，生成速度指令，基于由作用在滑块及模具缓冲机构之间的力的指标确定的弹簧构件的等效弹性系数变更力增益。由此，即使在机械特性变化的情形下，也能以高精度控制模具缓冲机构。力的指标是力指令值或力检测值。取代力的指标，也可以根据弹簧构件的位移量或模具缓冲机构的位置确定等效弹性系数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模具缓冲机构的控制装置。
技术介绍
进行弯曲、拉深和冲裁等冲压加工的压力机在加工作业中，作为对支撑用于冲压加工的第一模具的可动侧支撑部件(一般称为滑块)，从支撑第二模具的支撑部件(一般称为垫板)侧施加所需用的力(压力)的附属装置，装备模具缓冲机构是众所周知的。模具缓冲机构通常是对以规定的压力保持的可动构件(一般称为缓冲垫)直接或间接地碰撞向合模方向移动中的滑块(或第一模具)后，经过合模(成型)至开模，缓冲垫对滑块施加力(压力)的同时，随滑块一起移动的构成。这期间，例如通过在缓冲垫与滑块之间夹持被加工原料加工处的周边区域，能防止被加工原料发生褶皱。为了提高使用模具缓冲机构的冲压加工的精度，要求缓冲垫在随滑块一起移动期间，对滑块稳定地施加一定的力(压力)。可是，现有的模具缓冲机构多以气—液压装置为驱动源，应答滑块碰撞时由于外因引起的急剧的压力变化，一般难于将对滑块的力(压力)控制在一定值。因此，近年来，为了能实现应答性优良的力控制，开发出以伺服电机为驱动源的模具缓冲机构(例如，参照特开平10-202327号公报)。特开平10-202327号公报上记载的模具缓冲机构具有使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模具缓冲机构（２０）的控制装置（１０），以伺服电机（１８）作为驱动源对压力机的滑块（２４）产生力，其特征在于，具备：对应上述模具缓冲机构（２０）与上述滑块（２４）之间的力而位移的弹簧构件（３０）；对使在上述模具缓冲机构（２０）与 上述滑块（２４）之间产生的力进行指令的力指令单元（５１）；检测上述模具缓冲机构（２０）与上述滑块（２４）之间产生的力的力检测单元（２１）；和基于上述力指令单元（５１）指令的力指令值（Ｃ１）与上述力检测单元（２１）检测出的力检测值（Ｄ１），生成上述伺服电机（１８）的速度指令（Ｃ２）的速度指令生成单元（５２），在上述速度指令生成单元（５２）中，通过由上述...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]