伺服模具缓冲机构的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在滑块的加减速度急剧的场合也使在滑块和模具缓冲机构之间的力追随指令值，且在滑块的加减速度缓慢的场合可以抑制振动等不良情况的伺服模具缓冲机构的控制装置。伺服模具缓冲机构的控制装置具有：检测滑块的位置的位置传感器等的滑块位置检测部；和使用二阶微分通过位置传感器检测的滑块位置检测值而取得的滑块加速度来修正电流指令值的修正部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及以伺服电机作为驱动源在压力机的滑块上产生力的模具缓冲机构的控制装置，特别是控制压力机的模具缓冲机构产生的力的控制装置。
技术介绍
进行弯曲、拉伸、冲裁等冲压加工的压力机中，作为在加工动作中对支撑用于冲压加工的第一模具的可动侧的支撑构件(一般称为滑块)，从支撑第二模具的支撑构件的一侧施加所需的力(压力)的附属装置，装备模具缓冲机构是众所周知的。模具缓冲机构通常如下构成，即使以规定的压力保持的可动部件(一般称为缓冲垫)直接或间接地碰撞沿合模方向移动中的滑块(或第一模具)后，经过合模(成型)到开模之前，缓冲垫对滑块施加力(压力)的同时与滑块一起移动。在这期间，例如通过在缓冲垫和滑块之间夹持被加工材料的加工处的周边区域，可以防止被加工材料发生褶皱。现有的模具缓冲机构，多以液压或气压式的装置作为驱动源，这些装置只能进行一定压力的控制。而且为了进行高精度的冲压加工，最好使压入时的压力不是一定而是按压入量变化，但是液压或气压式的装置做不到这些。因此近几年，为了能实现应答性优越的力控制，开发出以伺服电机作为驱动源的模具缓冲机构(例如参照特开平10-202327号公报)。特开平10-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置（１，１′，１″），用于控制在压力机（７）中以伺服电机（８）作为驱动源相对上述压力机（７）的滑块（４）使力生产的模具缓冲机构（６），其特征在于，具有：生成包括使在上述模具缓冲机构（６）和上述滑块（４）之间应该产生的力指令 值的力指令的力指令部（１０）；检测在上述模具缓冲机构（６）和上述滑块（４）之间产生的力的力检测部（１２）；基于上述力指令值和上述力检测部（１２）检测出的力检测值，生成包括上述伺服电机（８）的速度指令值的速度指令的速度指令部（１４）；检测上述伺服电机（８）的速度的速度检测部（１６）；以及基于上述速度指令值和上述速度检测部（１６）检测出的速度检测值，生成...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]