模具缓冲机构及其控制装置和控制方法制造方法及图纸

以伺服电动机作为驱动源，产生对冲压机械的滑块的力的模具缓冲机构的控制装置。该控制装置具有：对使模具缓冲机构产生的力进行指令的力指令部；检测模具缓冲机构对滑块产生的力的力检测部；检测滑块的移动速度的滑块速度检测部；以及执行对伺服电动机的力控制的力控制部。力控制部，在从模具缓冲机构开始对滑块产生力起直到规定时刻为止的初期阶段，和规定时刻之后的后续阶段，分别按照互不相同的控制环路，至少使用滑块速度检测部所检测出的滑块速度检测值，对伺服电动机执行不同的力控制。另外，力控制部配备有速度指令生成部，其在初期阶段生成对伺服电动机进行指令的第１速度指令值，并且在后续阶段生成对伺服电动机进行指令的、不同于第１速度指令值的第２速度指令值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模具缓冲机构。本专利技术还涉及模具缓冲机构的控制装置。本专利技术还涉及模具缓冲机构的控制方法。
技术介绍
在进行弯曲、拉深、冲裁等冲压加工的冲压机械(或锻造机械)中，在加工动作中，作为从支承第2模具的支承构件(一般称为垫板(bolster))一侧对可动侧的支承构件(一般称为滑块)施加所需的力(压力)的附属装置，已知装备模具缓冲机构，所述可动侧的支承构件支承用于冲压加工的第1模具。模具缓冲机构通常如下构成在以规定的压力使持有的可动部件(一般称为缓冲垫(cushion pad))与向合模方向移动中的滑块(或第1模具)直接或间接地发生冲撞后，经过合模(成形)直到开模，缓冲垫在向滑块施加力(压力)的同时和滑块一同移动。在此期间，例如，在缓冲垫和滑块之间，通过夹持被加工原材料的加工位置的周边区域，可以防止被加工原材料产生皱纹。为了提高使用模具缓冲机构的冲压加工的精度，要求缓冲垫在与滑块共同移动期间，向滑块稳定地施加所指示的力(压力)。但是，现有的模具缓冲机构，多以油压装置或气压装置作为驱动源，一般地响应由滑块的冲撞等外因引起的急剧的压力变化、通过指令值可变地控制对滑块的力(压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，是以伺服电动机（１４）为驱动源产生对冲压机械的滑块（１６）的力的模具缓冲机构（１２）的控制装置（１０；４０；５０），其特征在于，具有：对使所述模具缓冲机构产生的力（Ｆ）进行指令的力指令部（１８）；检测所述模具缓 冲机构对所述滑块产生的力（Ｆ）的力检测部（２０）；检测所述滑块的移动速度（Ｖ）的滑块速度检测部（２２）；和力控制部（２４），其在从所述模具缓冲机构开始对所述滑块产生所述力起直到规定时刻为止的初期阶段，和该规定时刻之后的后续阶 段，分别按照互不相同的控制环路（Ｌ１，Ｌ２），至少使用由所述滑块速度检测部所检测出的滑块...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]