【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及以伺服电动机作为驱动源在冲压机械的滑块上产生力的模具缓冲机构机构的控制装置，尤其，涉及对冲压机械的模具缓冲机构机构产生的力进行控制的控制装置。
技术介绍
已知的是在进行弯曲、拉深、穿孔等冲压加工的冲压机械中，在加工动作中，对于支撑在冲压加工中使用的第1模具的可移动侧的支撑部件(一般称为滑块)，作为从支撑第2模具的支撑部件侧施加需要压力的附属装置，装备模具缓冲机构机构。模具缓冲机构机构，通常被构成为使以规定的压力保持的可移动元件(一般称为缓冲垫)，直接或者间接地冲突了向合模方向移动中的滑块(或者第1模具)之后，经合模(成形)到开模，缓冲垫对滑块施加压力并且与滑块一起移动。此时，例如，在缓冲垫和滑块之间夹持被加工部件加工位置的周边区域，由此可以防止发生被加工元件的褶皱。现有的模具缓冲机构很多是以油压或者空压式装置作为驱动源，这些装置只能用固定压力进行控制。另外为了进行高精度的冲压加工，理想的是拉深时的压力不是固定的而是根据拉深量而变化，但是在油压或者空压式装置中不能实现上述要求。因此近年，为了可以进行应答性良好的力控制，研发出了以伺服电动机为驱动源的...
【技术保护点】
一种控制装置（１０），其是在冲压机械（２０）中以伺服电动机（２２）作为驱动源产生对于所述冲压机械（２０）的滑块（１６）的力的伺服模具缓冲机构（１８）的控制装置（１０），其特征在于，具有：滑块位置检测部（１０ａ），其检测所述滑块（１６ ）的位置；存储部（１０ｂ），其存储所述滑块（１６）与所述模具缓冲机构（１８）之间的力被预先设定为希望值的、表示所述滑块（１６）的位置与所述模具缓冲机构（１８）的速度的对应关系的信息；和模具缓冲机构速度指令部（１０ｃ），其根据 所述滑块位置检测部（１０ａ）检测出的滑块检测位置以及所述信息生成所述模具缓冲...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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