模具缓冲机构的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及模具缓冲机构的控制装置。相对压力机的滑块（２４）产生力的模具缓冲机构的控制装置（１０）具备：生成上述滑块（２４）的速度指令的滑块速度指令生成单元（６１）；生成模具缓冲机构（２０）的速度指令的模具缓冲机构速度指令生成单元（６２）；以及，基于在滑块和模具缓冲机构刚碰撞后在滑块和模具缓冲机构之间产生的力的增加率（ｄＦ），算出滑块的速度和模具缓冲机构的速度之间的关系的速度关系算出单元（６５）。模具缓冲机构速度指令生成单元基于通过滑块速度指令生成单元生成的滑块速度指令和通过速度关系算出单元算出的速度关系，生成模具缓冲机构的速度指令。由此，生成滑块及／或模具缓冲机构的最佳速度指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模具缓冲机构的控制装置。
技术介绍
进行弯曲、拉伸、冲裁等冲压加工的压力机中，作为在加工动作中对支撑用于冲压加工的第一模具的可动侧的支撑构件(一般称为滑块)，从支撑第二模具的支撑构件(一般称为垫板)的一侧施加所需的力(压力)的附属装置，装备模具缓冲机构是众所周知的。模具缓冲机构通常如下构成，即使以规定的压力保持的可动部件(一般称为模具缓冲机构)直接或间接地碰撞沿合模方向移动中的滑块(或第一模具)后，经过合模(成型)到开模之前，缓冲垫对滑块施加力(压力)的同时与滑块一起移动。在这期间，例如通过在缓冲垫和滑块之间夹持被加工工件的加工处的周边区域，可以防止被加工工件发生褶皱。这种模具缓冲机构的动作通过控制装置进行。这种控制装置生成与模具缓冲机构的速度有关的指令和与滑块的速度有关的指令，基于这些指令，驱动模具缓冲机构及滑块(例如，参照特愿2005-195097号公报)。然而，在如上述的通常的控制装置中与模具缓冲机构的速度有关的指令，并不是参照某些判断基准而生成。因此，在生成的模具缓冲机构的速度指令比较小的场合，模具缓冲机构和滑块之间的相对速度比较大。其结果，滑块以比较大的速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置（１０），用于控制以伺服电机（１８、３８）作为驱动源对压力机的滑块（２４）产生力的模具缓冲机构（２０），包括：生成上述滑块（２４）的速度指令（Ｃｖａ）的滑块速度指令生成单元（６１）；和生成上述模具缓冲机构（２０）的速度指令（Ｃｖｂ）的模具缓冲机构速度指令生成单元（６２），其特征在于，具备基于在上述滑块（２４）和上述模具缓冲机构（２０）刚碰撞后的在上述滑块（２４）和上述模具缓冲机构（２０）之间产生的力的增加率（ｄＦ），算出上述滑块（２４）的速度和上述模具缓冲 机构（２０）的速度之间的关系的速度关系算出单元（６５），上述模具缓冲机构速度指令生成单元（６２）基于通过上述滑块...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，河村宏之，猪饲聪史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]