提供一种数值控制装置，准备有三种根据可动轴的移动方向的反转进行的齿隙修正量的输出方式，这三种方式是：（ａ）汇总输出设定修正量的方式、（ｂ）根据移动距离输出修正量的方式、（ｃ）根据经过时间输出修正量的方式。其中，判别可动轴的移动方向是从正...

离线编程装置１，机器人控制装置２ａ，３ａ，视觉传感器４，５用通信线１０连接。在装置１保存并表示用ＣＡＤ生成的要加工的工件６的形状。指定工件形状的顶点、棱线，将指定的顶点作为示教点，将其之间作为直线加工路径，指定棱线并把其两端作为示教点，...

当在读取的程序块中记载了用于工具更换等的机械坐标系设定码时，判断由参数设定的进给速度的指定方式是（ａ）根据参数的指定，还是（ｂ）根据程序的指定，或者还是（ｃ）根据外部输入信号的指定。如果是所述的（ａ），选择机械坐标系固有的快速进给速度或...

使得调查顺序程序的情形下调查变得容易的可编程控制器。当显示顺序程序的梯形图时，以通常亮度显示主程序和已执行子程序的梯形图。以低亮度显示未执行子程序的梯形图。从而当显示梯形图的时候，能够容易地识别子程序是否已执行，这使得顺序程序的调查变得...

在机器人的移动控制时，根据规定为通过已被指定的始点ＴＰ４和至少一个中间点ＴＰ５、ＴＰ６和终点ＴＰ７的示教路径沿着已决定的平滑路径１０、１１移动机器人。此时，做到能保证在始点ＴＰ４或者是中间点的附近，机器人实际移动的路径和示教路径一致。

本发明涉及一种机器人轨迹控制方法，其在把持工件的机器人和安装了作业刀具的机器人的协同动作中，即使在插补动作中也能够容易地使作业刀具获得希望的位置以及姿势。对安装在引导机器人上的作业刀具设定的第一刀具坐标系的位置以及姿势协同控制多台机器人...

本发明提供一种数值控制装置。模拟放大器通过与数值控制装置输出的速度指令（模拟电压）成比例的速度控制电动机。使用Ａ／Ｄ转换器把该速度指令（模拟电压）转换成数字值之后发送给ＣＰＵ。ＣＰＵ在判断为与发送的速度指令相对应的数字值超出了设定范围时...

本发明涉及具有视觉传感器的机器人，其具备：机器人；控制机器人的动作的机器人控制部；设置在机器人上并取得机器人的作业环境的图像数据的摄像部；对摄像部取得的图像数据进行处理的图像处理部；对摄像部以及图像处理部进行控制并执行图像数据的取得、取...

本发明的目的是抑制或防止因在旋转体和检测器之间存在刚性低的部分而产生的振动。设置检测旋转体的旋转角加速度的角加速度传感器，根据角加速度的值来修正角度／角速度指令值。

本发明涉及一种同步控制器，可逐渐改变同步放大系数且设置同步放大系数改变的渐进度而不震动机床。在同步放大系数改变前后的块间添加逐渐改变同步放大系数的块。读取在增加的块中指定的同步放大系数改变前后的同步放大系数ａ和ｂ，主轴的动作量ｐ，从动轴...

一种数字控制器，其精确恢复暂停点状态，并能够自动产生用于恢复至重新启动点状态恢复程序，而不用执行加工程序。该数字控制器是根据加工程序执行加工的数字控制器，并具有通过使用从加工程序生成的重新启动程序恢复暂停时刻状态的恢复功能。该恢复功能包...

一种数控单元，其加强对来自机床箱中各元件的告警信息的集中管理。在机床箱的控制单元中的功率管理单元内安装有：继电器，其输出故障告警信号；电池，其输出低电压告警信号；风扇电动机，其输出指示旋转停止或者ｒｐｍ下降的告警信号，以及指示ｒｐｍ的状...

提供一种注塑成型系统的数据管理方法，该注塑成型系统通过通信单元连接注塑成型机的控制装置与成型品取出机器人的控制装置。如果从注塑成型机的控制装置输入成型条件保存指令，则在存储卡内与管理号码一起生成文件夹，并将在注塑成型机的控制装置内存储的...

一种数字控制器能够避免因加工损坏工件，从而收敛由学习控制引起的位置偏差并且自动地执行校正数据的存储和实际加工。刀具和工件被移动至不干扰的位置。在从发出学习控制开始命令到发出学习控制结束命令的学习控制间隔中，接通输入和输出，从而执行学习控...

本发明涉及一种ＮＣ装置，特别提供一种伺服控制装置以及其调整方法，廖伺服控制装置用二维图像显示伺服系统的控制精度的评价，利用可见方法能够进行伺服系统的调整。控制装置具有：指示具有周期性的位置指令的指令机构；存储利用对上述位置指令的伺服系统...

本发明涉及一种对话式数值控制装置。根据以对话方式形成的对话式程序依次读入工序数据。判断该工序能否进行示教控制，若可以则将示教开始命令附加在开头，做成该工序的ＮＣ程序并输出。另外，在该工序的ＮＣ程序后附加示教结束命令。在每个工序进行向上述...

一种离线示教装置，其事先离线进行以现场作业为中心的图像传感器的调整和设置作业，可以大幅度地缩短现场的作业时间。离线示教装置具有：对表示工件、机器人以及图像传感器的形状和尺寸的数据进行存储的存储装置；根据在存储装置中存储的数据，对工件、机...

一种在机器人系统，机床等中提供的紧急停止设备，其被安排来迅速检测电路故障以提高可靠性，通过该电路提供紧急停止信号到ＣＰＵ，而不需停止机器人系统，机床等。当至少一紧急停止开关处于断开时，ＣＰＵ＃１或ＣＰＵ＃２经由一输入电路发出紧急停止指令...

在电源投入时，ＢＯＯＴ装置检测机构，检测由哪个数据交换用装置（存储器卡等）进行ＢＯＯＴ，由检测出的数据交换用装置进行ＢＯＯＴ。启动被设定为在ＢＯＯＴ时启动的软件的数据交换用处理程序，并检测数据交换用文件。这时，参照使用的数值控制装置的类...

本发明提供一种数值控制装置，在显示部件上显示构成加工程序的多个程序段的同时，顺次预读这些程序段并解析，其后，执行程序段并控制控制对象。该数值控制装置具有跳过这些程序段的执行的跳段功能，如果根据预读了的程序段有预定跳段的程序段，就变更该跳...