发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本发明提供一种存储路径表运行时的运行履历的数值控制装置。在路径表运行中,在每一规定采样周期,把该采样时的日期时间信息、基准信号的值、与该基准信号同步控制的轴的位置、数值控制装置的状态信息作为运行履历信息存储在与规定时间相当的缓冲器中。然...
  • 本发明提供了一种用于控制五轴加工设备的数值控制器。一种数值控制器,能够将五轴加工设备的刀具端点位置移动到正确位置。设置补偿量,分别对应于五轴加工设备中产生的线性轴相关的平移误差、旋转轴相关的平移误差、线性轴相关的旋转误差和旋转轴相关的旋...
  • 一种用于控制五轴加工装置的数字控制器,其中,校正刀具定向指令以获得平滑的加工面并缩短加工时间。该数字控制器包括连续地读取刀具定向指令的指令读取设备,校正刀具定向指令以使每个转动轴运动量和线性轴运动量之间的比值在每个程序块中为定值的刀具定...
  • 一种具有控制模式切换功能的数值控制装置,其中,脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令...
  • 一种线切割加工机床,其特征在于:具有分析加工程序,获取加工开始位置的装置,对每次获取的加工开始位置进行其获取次数的计数并存储的存储装置和根据上述存储装置中存储的数据显示加工形状的个数和各加工形状的加工次数的数据的装置。
  • 一种用于加工不同类型工件的加工系统,其包括:    一个对工件进行加工的机床;    一个操作工件的操作机器人;    一个探测工件的可视传感器;    一个通过一个通信通道与所述机床、所述操作机器人和所述可视传感器相连的信息处理设备,...
  • 一ID信息管理系统,用于管理一装置中多个组件单元每一个所特有的ID信息,其特征在于包括:    一非接触IC标签,附加在最后一个所述组件单元中并用于存储关于至少一个所述组件单元的ID信息,以及    标签信息接收装置,位于至少一个所述组...
  • 本发明公开了数字控制装置及数字控制方法。刀具架1通过C轴(围绕Z轴)、A轴(围绕X轴)旋转的机械。在刀具长度矢量上乘以修正主轴的倾斜误差(αs↓[-H],βs↓[-H],γs↓[-H])及偏离分量δs↓[-H]的矩阵,求由于主轴的偏离的...
  • 本发明提供一种加工程序生成装置,该装置存储有多个在加工程序的生成中所使用的定型语句。在这些定型语句中,分别包含待定义的数据。选择一个定型语句,并在包含在该定型语句中的待定义的数据部分键入数据。其结果,就可以生成使用定型语句的、在数字控制...
  • 本发明公开了数值控制装置。从程序的指令中任意选择并设定为基准时刻数据指令、经过时间数据指令和时刻数据指令。读出程序并执行指令本来的处理的同时,当读出基准时刻数据指令时,以此时的时刻为基准时刻进行存储。当读出经过时间数据指令时,求出从基准...
  • 把用多系统数值控制装置控制的多个系统事先分为几个小组。在运行多系统数值控制装置期间,在任意某一个系统中发生了警报或单程序段停止时,停止该系统所属的小组内的所有的系统的运行,但属于其他的小组的系统的运行不停止而继续。
  • 本发明提供一种序列程序编辑装置,其能很容易实现重复信号名称的替换。该装置探测用于一序列程序中的重复信号名称,且以列表的形式显示利用这些信号名称的位置。要被重写的名称从重复中选出。直接输入新的信号名称,且输入一信号名称重写执行命令。另外,...
  • 一种数字控制单元,具有用于在机械加工操作期间监视刀具驱动源上的负载的负载监视功能。数字控制单元包括:用于监视电动机上的负载的负载监视部件;用于识别当前刀具磨损程度的磨损识别部件;用于存储分别对应于预定多个刀具磨损程度的多个预设的极限负载...
  • 一种自动机械系统,能有效地执行将一自动机械移动接近目标点和/或与目标点分离的操作,例如指导操作。一可视传感器的相机安装在该自动机械上,从而末端效应器的末梢在该相机的视野内可见,且末端效应器的末梢和目标上的目标位置在监视屏上指定。当按下一...
  • 数值控制装置具有根据针对主轴的移动指令使副轴与主轴同步移动的同步控制单元。同步控制单元包括设定成为同步控制对象的多个轴的同步控制对象设定单元、向同步控制对象的多个轴给出移动指令的同步控制处理单元以及把被给予移动指令的一个轴作为与该移动指...
  • 可编程控制器能够按照期望条件自动调整多个序列程序的每个序列程序的执行周期百分比。按照预定的执行百分比执行该序列程序,测量多个序列程序的每个序列程序的执行时间,即每个程序的一个执行的实际所需时间。得到测量的每个序列程序的执行时间总长度和这...
  • 提供一种控制具有X、Z直线移动轴和摆动轴B的数值控制装置。该摆动轴B使前端带有刀具的摇动构件绕平行于Z轴的轴旋转摆动。插补处理按照X、Y、Z三维直角坐标系的位置被命令的指令程序的移动指令,并求出各正交轴的插补移动量ΔX、ΔY、ΔZ;求出...
  • 一个可编程的控制器,能够自由改变多个序列程序的执行时间比率。存储序列程序的不同的执行时间比率的多个执行时间比率表被设置在一个备份存储器中。在开始提供电源时,设置在第一表T1中的执行时间比率被拷贝到一个工作RAM中,该序列程序以被拷贝的执...
  • 数值控制装置。前台程序执行机构执行程序,输出送往控制对象的移动指令。另一方面,后台程序执行机构,虽然执行程序但不输出由该程序执行得到的送往控制对象的移动指令,而是检验程序异常。当用后台程序执行机构检测出程序异常时,对应于被检测出异常的该...
  • 用于机床和生产机械的控制程序,包含控制轴的动作的程序和周期性执行机械的顺序控制的顺控程序。除了前者的程序外,后者的程序(顺控程序)也用NC程序形式记述。解析用该NC程序形式生成的顺控程序并变换成在控制装置中可执行的程序形式后,从机械的电...