数值控制装置制造方法及图纸

数值控制装置具有根据针对主轴的移动指令使副轴与主轴同步移动的同步控制单元。同步控制单元包括设定成为同步控制对象的多个轴的同步控制对象设定单元、向同步控制对象的多个轴给出移动指令的同步控制处理单元以及把被给予移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制下的主轴而把同步控制对象的多个轴中主轴以外的轴作为副轴的同步控制指令轴判定单元。

Numerical control unit

The numerical control device with synchronous control unit according to the instructions for the moving spindle and spindle synchronous moving countershaft. The synchronous control unit includes a synchronous control processing unit is set to become synchronized control object multi axis synchronous control object setting unit, the control object to the synchronous multi axis movement command and given a shaft being given the instruction as spindle synchronous control in accordance with the instructions of the mobile and other multiple spindle axis synchronized control object in the shaft as countershaft synchronous control instruction axis determining unit.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数值控制装置，特别是涉及对多个轴进行同步控制的数值控制装置。
技术介绍
在数值控制装置的轴控制中，有可能要对轮转机、包装机、喷涂机等机械的多个轴进行同步控制(例如特开2001-27904号公报)。图11是说明现有数值控制装置同步控制概要的概略图。使其它轴与某轴同步的同步控制中，设定主轴(基本轴)和副轴(同步轴)，控制主轴并使副轴的控制与该主轴的控制同步。在图11中，由多个轴A1～A3构成的系统中，用程序、参数或信号等向主轴和副轴发出指令。在此，以A1为主轴，以A2、A3为副轴。这样，在设定主轴和副轴的关系后，向主轴的控制电路101发出指令来控制主轴。把向主轴发出的该指令传送到控制电路102、103来对副轴A2、A3进行同步控制。目前，在多系统数值控制装置的同步控制中，由多个系统当中的任意一个对一组主轴和副轴进行同步控制的情况下，副轴处于指令系统的控制之下，而主轴不在指令系统的控制下时，必须使主轴处于指令系统的控制下并且向主轴发出指令。图12A和图12B是用于说明现有数值控制装置同步控制设定的概略图。图12A表示的是轴A1和控制电路101不在包含轴A2、A3和控制电路102、103的控制系统A的控制下的状态。在该状态下，无法与轴A1同步地对轴A2和轴A3进行控制。为了用控制系统A的指令控制轴A2和轴A3与轴A1同步，必须将轴A1与轴A2和轴A3置于同一控制系统A的控制下，并且在向主轴A1发出指令的同时向副轴A2、A3发出指令。按照现有数值控制装置的同步控制，对各轴间的关系作如下限制在进行同步控制的轴之间设定主从关系，首先向主要的轴(主轴)给出移动指令，然后从主轴向处于从属地位的轴(副轴)传递移动指令。因此，在程序、参数、信号等中必须记述设定这些轴之间关系的指令，从而使程序等复杂化、同步控制的循环时间长。另外，在变更主轴的指令系统等改变各轴间的设定时，还必须变更程序、参数和信号等，这就成为使数值控制装置的控制复杂化和时间长的一个主要原因。
技术实现思路
在本专利技术数值控制装置的同步控制中，没有如同现有数值控制装置那样把对主轴的指令作为第一指令的限制，可以将针对任意轴的指令作为同步指令处理来进行同步控制，从而解决了由于轴间设定的限制而导致的程序、参数、信号等指令的复杂化和同步控制的循环时间长等问题。本专利技术的数值控制装置包括根据针对主轴的移动指令使一个以上的副轴与主轴同步移动的同步控制单元。本专利技术的同步控制单元包括设定成为同步控制对象的多个轴的同步控制对象设定单元、向同步控制对象的多个轴给出移动指令的同步控制处理单元和把按加工程序或信号给予移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制下的主轴并且把同步控制对象的多个轴中主轴以外的轴作为与移动指令对应的同步控制下的副轴的同步控制指令轴判定单元。同步控制对象设定单元可以预先设定进行同步控制的各个轴并存储在存储单元中，或者在由数值控制装置同步控制时进行设定。将进行同步控制的各个轴存储在存储单元中的情况下，从所存储的同步控制对象中读出与按加工程序或信号设定移动指令的轴存在同步控制对象的关系的轴。另一方面，在数值控制过程中设定进行同步控制的各个轴的情况下，用输入单元等输入设定想要与数值控制中的轴同步控制的轴。同步控制指令轴判定单元把按加工程序或信号给予移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制下的主轴，同时把同步控制对象设定单元设定的成为同步控制对象的多个轴中主轴以外的轴作为与移动指令对应的同步控制下的副轴。对于每个移动指令，该同步控制指令轴判定单元将其移动指令中设定的轴判定与移动指令对应的主轴和副轴，因而可以在同步控制时不把主轴和副轴设定在加工程序或信号或参数内。同步控制处理单元根据同步控制指令轴判定单元判定的主轴和副轴之间的关系将移动指令传送到进行同步控制的各轴。在进行同步控制的各轴当中，按加工程序或指令给予的移动指令被送往主轴，复制该移动指令后得到的移动指令被送往副轴。在此，进行同步控制的各轴进行相同的动作，因而不必区分主轴和副轴，按加工程序或指令给予的移动指令也可以给予任意轴。因此，主轴和副轴的名称只是为方便起见而赋予的，也可以不明确指定主轴和副轴，而是任意设定。在同步控制处理单元的同步控制处理中，用存储单元作为同步控制对象设定单元，将移动指令给予移动指令所确定的轴和从存储单元读出的轴，就可以使同步控制自动运转。用输入单元作为同步控制对象设定单元，将移动指令给予移动指令所确定的轴和输入的轴，就可以手动进行同步控制。本专利技术的数值控制装置还可以设置同步控制指令轴切换单元。同步控制指令轴切换单元在同步控制状态下切换起初给出移动指令的轴。可以按加工程序或参数或信号进行轴的切换。在同步控制执行过程中，同步控制指令轴切换单元对同步控制对象的多个轴中当前主轴以外的一个轴给出下一移动指令后，将与该下一移动指令对应的同步控制的主轴自动切换成被给予下一移动指令的一个轴。按照该同步控制指令轴切换单元，仅简单变更加工程序的记述或参数值或信号就能够变更进行同步控制的轴的组合。例如，把给出下一移动指令的轴作为不包含在当前同步控制中的同步控制对象内而包含在其它同步控制对象内的轴，就可以变更进行同步控制的轴。本专利技术的数值控制装置还包括同步/非同步切换单元。同步/非同步切换单元按加工程序或参数或信号来切换进行同步控制的同步模式和不进行同步控制的非同步模式。同步/非同步切换单元仅简单变更加工程序或参数或信号就能够切换同步控制和非同步控制。本专利技术的数值控制装置还可以设置同步动作群控制单元。同步动作群是包含同步动作的多个轴的由多个轴构成的动作群。同步动作群控制单元向各同步动作群的任意一个轴给出移动指令，分别独立地对其同步动作群进行同步控制。因此，对于多个同步动作群，仅将移动指令给予各同步动作群当中的一个轴，就可以分别独立地对各同步动作群进行同步控制。按照本专利技术，可以简化数值控制装置中进行同步控制的程序、参数、信号等指令，从而可以简化数值控制装置的控制。而且，可以缩短数值控制装置的同步控制的循环时间。附图说明图1是本专利技术数值控制装置第一实施例的说明图。图2是图1的数值控制装置的动作流程图。图3是本专利技术数值控制装置第二实施例的说明图。图4是图3的数值控制装置的动作流程图。图5是本专利技术数值控制装置第三实施例的说明图。图6是图5的数值控制装置的动作流程图。图7是本专利技术数值控制装置第四实施例的说明图。图8是本专利技术数值控制装置第五实施例的说明图。图9是本专利技术数值控制装置第六实施例的说明图。图10是本专利技术数值控制装置第七实施例的说明图。图11是现有数值控制装置的同步控制的概要说明图。图12A和图12B是现有数值控制装置的同步控制设定的概略说明图。具体实施例方式以下参照附图对实施例进行说明以明示本专利技术的上述及其它目的和特征。首先参照图1和图2说明本专利技术数值控制装置的第一实施例。图1仅表示数值控制装置的结构中有关同步控制的结构，其它结构省略图示。在该第一实施例中，向进行同步控制的多个轴中的一个轴给出速度指令，在此基础上进行同步控制。数值控制装置1包括输入电路2、运算电路3、同步控制指令轴判定电路4、存储单元5和同步控制处理电路6。同步控制指令轴判定电路4、存储单元5和同步控制处理电路6构成对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，设置有根据对于主轴的移动指令，使一个或一个以上的副轴与所述主轴同步移动的同步控制单元，其特征在于，所述同步控制单元包括：设定成为同步控制对象的多个轴的同步控制对象设定单元；向由所述同步控制对象设定单元所设定的各个轴给出移动指令的同步控制处理单元；把被加工程序或信号给出移动指令的一个轴作为与该移动指令对应的同步控制中的主轴，并且把所述同步控制对象的多个轴之中，所述主轴以外的轴作为与所述移动指令对应的同步控制中的副轴的同步控制指令轴判定单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：古知屋秀史，远藤贵彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]