具有控制模式切换功能的数值控制装置制造方法及图纸

一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，其中，脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号（Ｓａ）通知给模式控制处理／指令部。模式控制处理／指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Ｓｃ输出至轴控制处理部。模式控制处理／指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部，直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号（Ｓａ）为止，当通知输出开始信号（Ｓａ）时结束速度指令信号的输出。修正脉冲（Ｓｃ）是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲，被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中，在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲（Ｓｃ），然后输出至伺服控制处理部。

Numerical control device with control mode switching function

A numerical control device, control mode switching function, pulse output distribution Department will notify the position command signal the start signal (Sa) to inform the mode control / command. The mode control processing / instruction section outputs the mode setting signal, the speed signal, and the correction pulse Sc to the axis control processing section. Command / control processing mode in position control mode for the speed instruction signal output to the axis control processing unit, until the notice of the Ministry of output from the pulse assignment processing start signal (Sa), when the output signal (Sa) began to notice when the end of the output speed command signal. The correction pulse (Sc) is a correction pulse used to eliminate the difference between the spindle position and the reference position of the spindle's starting position and is output to the shaft control processing section. In the axis control processing section, a correction pulse (Sc) is added to the position command signal outputted from the pulse distribution processing section, and then output to the servo control processing section.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有将主轴电动机切换控制为速度控制模式和位置控制模式 的功能的数值控制装置。
技术介绍
在进行非正圆形状(椭圆)的工件加工的活塞车床中，顺次进行以下(1 )和(2)两种加工，由此重复执行大量的活塞形状的工件加工。态(以下称为"速度控制")下，进行活塞形状的外形和活塞环槽等正圆形状 的车削加工。(2)将通过主轴电动机驱动的工件主轴切换到位置控制模式，通过加工 程序执行向工件主轴和进行进给动作的轴的移动指令。在这种情况下，根据移据的功能(以下称为"高速循环加工")，使旋转轴的旋转动作和进给轴的进给 动作同步，由此进行非正圆形状的切削加工。作为具体加工步骤的一例，说明椭圆形状的工件加工。首先，通过所述手 段(1)将工件加工成半径100mm的正圆。然后，通过所述手4殳(2)进行长 轴半径100mm、短轴半径99mm的椭圆形状加工。在这种情况下，例如在执 行以位置控制模式切换后的参考点恢复动作完成位置作为旋转轴的长轴方向 (角度0度)来进行角度卯度—角度180度—角度270—360度的旋转移动的、 针对旋转轴的位置指令脉冲的期间，将与旋转轴同步进行动作的进给轴的旋转 轴的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，该控制模式切换功能对用于按照速度指令使主轴电动机进行旋转动作的速度控制模式和用于按照移动指令进行位置控制的位置控制模式进行切换来控制主轴，该数值控制装置的特征在于，　具有：　存储从所述速度控制模式向所述位置控制模式转移时的主轴的位置控制开始基准位置的单元；　在执行用于从所述速度控制模式切换为所述位置控制模式的位置控制模式切换指令时，维持位置控制模式切换前不久的主轴电动机的旋转速度的单元；　检测主轴位置的位置检测单元；　计算并存储所述位置控制模式切换指令开始时的主轴位置与所述位置控制开始基准位置的差的差分值存储单元；　在位置控制模式时，根据程序指令计算主轴...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：细川匡彦，小川修二，园部和彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]