一ＩＤ信息管理系统，用于管理一装置中多个组件单元每一个所特有的ＩＤ信息，其特征在于包括： 一非接触ＩＣ标签，附加在最后一个所述组件单元中并用于存储关于至少一个所述组件单元的ＩＤ信息，以及 标签信息接收装置，位于至少一个所述组件单元中，用于接收存储在所述非接触ＩＣ标签中的ＩＤ信息从而读取至少一个组件单元中的ＩＤ信息。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
ID information management system and device with ID information management system
A ID information management system for multiple components in a device management unit of each specific ID information, which comprises a non-contact IC tag attached to the last of the assembly unit and used for storage on at least one of the components of the ID unit of information, and information receiving label in the device, at least one of the component unit, for receiving stored in the non-contact IC tag ID information to read ID information of at least one component in the unit.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于构成诸如机床和机器人的工业机器的各种设备和装置，诸如马达、放大器和控制器，尤其涉及一种用于在这些设备和装置中管理ID信息的系统。
技术介绍
通常，每种用于构成工业机器的设备和装置都包括多个组件单元。参考商标和说明书，基于每个组件单元的种类特性、操作条件和性能特征对每个组件单元特有的ID信息进行管理。对以上设备和装置故障的维护需要以下信息版本号、批号、序列号等，以及种类、类型和组件单元特性。这些维护所必须的信息也可参考组件单元的说明书、手册和商标获得。图4a和4b均为上述现有技术中马达的一个例子。如图4a，马达包括一机械部分111和一检测部分112，其中机械部分111包括转子111b和定子111a，检测部分112包括诸如编码器的用于检测转子111b旋转状态的旋转检测装置112a和用于传送旋转检测装置112a检测到的旋转信息的传送装置112b。在机械部分111改变的情况下，从机械部分111的商标113和说明书114中读出机械部分111特有的ID信息，然后通过人工操作将此信息写入诸如使用马达的数控设备的控制器中。在与机床或机器人的控制设备相连的组件单元改变的情况下，这些组件单元必须与控制设备兼容，例如，在操作条件和包括所使用的电压、时钟频率等性能特征的方面。参照说明书、手册和商标来执行改变工作，检查诸如操作条件、性能特征等的特性并不方便。而且，由于读说明书的错误，可能会更换一个不适合的装置。基于以上因素，有提议在组件单元中提供存储装置，而且装置特有的诸如组件单元的种类、批号和特性的ID信息可显示在一个显示单元上。例如，图5a是用于解释以上例子的示意图。与机床或机器人的控制器101相连的诸如放大器102和103(或马达)的组件单元具有存储装置102a和103a，用于存储判定组件单元种类和特性的数据以及组件单元维护数据。存储在存储单元102a和103a中的数据从控制器101读出并在显示单元104中显示。此现有技术的一个例子在JP10-124131A中有叙述。当马达和放大器的兼容性已确定并被管理时，由于显示了诸如放大器和马达的组件单元的信息，JP124131A所公开的方法十分方便。然而，在组件单元因为一些故障而必须更换的情况下，需要写出诸如马达和放大器的组件单元相关的信息。而且，假如附上所利用的各种参数，同进也需要将参数调到最优值。作为与马达相关的信息的例子，包括一说明书图号、生产日期、序列号、ID号(允许易呼叫的ID号指示/各种伺服系统配置/与每种相应马达对应的参数表)、用于作为与马达机身磁力位置和附加编码器的参考位置相对应的偏移值的安装角度的错误校正数据(实际上，偏移值最好为“0”，但实质上不可能为“0”，因此偏移数据被用作实现高精度控制的校正数据)等。马达包括一机械部分，该机械部分包括一转子和一定子，以及用于将旋转转化成电子信号并检测该信号的检测装置。由于易电子安装，检测部分配置有存储用于判定马达特征信息的存储装置。一旦用作检测部分的编码器被改变，假如忽略了数据较正，系统特征有时会改变，因此必须进行调整。因此，需要通过控制设备人工输入数据。然而，人工输入数据需要时间和劳力，同时也降低了可维护性。基于上述问题的启示，曾有提议，当编码器被更换时，编码器能自动将存储在旧的编码器中的马达相关数据写入到新编码器中。例如，图5b是用于解释上述例子的示意图。上述例子提供了在编码器105和106中的存储单元105a和106a，用于存储与马达相关的数据，以及提供了连接单元105c和106c，用于编码器之间的连接。连接装置105c和106c连接在两编码器105和106之间，使得有可能读取存储在编码器之一(105或106)中与马达相关的数据，然后将其写入并复制到另一编码器中(106或105)。此现有技术在JP11-161336A中有叙述。诸如具有显示设备的数控器的控制器提供有一组功能键。与显示设备指示的相同，通过软件将功能分配到每个功能键。在某些情况下，控制器的显示设备因为型号不同而具有不同尺寸，因此，显示设备中所提供的功能键数量有时也不同。因此，依据一套功能键的键的数量为每个显示设备准备了不同软件，并为每个显示设备选择软件，配合于控制器。另一方法是事先准备多个模块的软件并人工设置一参数来选择操作用于显示设备的软件模块。然而，如上述JP11-161336A描述的现有技术所示，为了在更换编码器组件单元的同时将用于判定马达组件单元特征的信息复制到另一编码器中，这样增加了更换工作的步骤，因此需要更多劳力。另外，在更换工作时若忘记了复制信息工作，则导致丢失用于判定组件单元特性的信息。如上所述，各种装置都存在组件单元特有的ID信息相关的管理性和维护性低的问题，这就需要对ID信息的版本号、批号、序列号等，以及构成装置的组件单元的种类、型号和特性的维护。而且，对于诸如带有显示设备的数控器的控制器，当安装控制设备时，必须选择用于显示设备的软件，否则必须设置参数，这又需要增加人力。而且，由于人工选择软件，有可能选择错误软件或者未正确设置参数。鉴于这些问题的启示，产生一个想法，预先向显示设备提供ID信息并将显示设备与控制器连接从而选择操作与显示设备类型符合的软件，以使控制器自动执行判定。然而，通过电缆读取ID信息的方法需要对应一组功能键的ID电路，而且电缆需要与控制设备连接。然而，由于功能键必须设置在所一个有限的空间，提供ID电路实际上非常困难，有时甚至是不可行的。
技术实现思路
本专利技术改进了构成一装置的组件单元的ID信息和功能键的可管理性和可维护性。本专利技术也可在无需增加操作处理，在构成装置的组件单元更换或一组功能键等更换时，防止用于判别组件单元特征的ID信息丢失。依据本专利技术的ID信息管理系统用于读取包括多个组件单元的设备的每个组件特有的ID信息。ID信息管理系统包括附加到至少一个组件上的一非接触IC标签和向至少一个组件单元提供的标签信息接收装置。标签信息接收装置接收存储在非接触IC标签的ID信息从而读取组件单元的ID信息。ID信息是构成此装置的组件单元所特有的，它包括关于组件单元的种类、型号、特性、版本号、批号、序列号以及操作条件、性能特征等等用于维护的信息。此装置包括多个组件单元，并且这些组件单元可更换。非接触IC标签存储了这些组件单元的ID信息，并且标签信息接收装置读取存储在非接触IC标签中的ID信息。非接触IC标签和标签信息接收装置分别在两个组件单元中提供，并且这些组件单元彼此相连，这使得利用另一组件单元提供的标签信息接收装置读取其中附加了非接触IC标签的组件单元ID信息成为可能。另一方面，非接触IC标签和标签信息接收装置可位于一个相同的组件单元中从而读取此特定组件单元的ID信息。本专利技术可以应用于一种马达装置。马达包括一包括转子和定子的机械单元以及包括用于检测转子旋转信息的旋转检测装置和用于传送所检测到的旋转信息的传送单元。非接触IC标签被附加到机械单元中，并且标签信息接收装置被提供给检测单元，因此利用标签信息接收装置来读取存储在非接触IC标签的机械单元的ID信息。当一组件单元或检测单元被更换时，检测单元提供的标签信息接收装置接收附加到组件单元的非接触IC标签并读取ID信息。所读ID信息通过传送装置被传送到控制马本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：野田浩，渕上浩，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：
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