A digital controller that reduces the time required to transfer control of a spindle between different control systems. Determine whether the spindle control instructions are included in the processing program of a control system. If the spindle control instruction, executes the instructions and stored for rotating speed and direction information specified information and commands in the spindle speed control mode, the position control mode will store the rotation position of spindle specified information and commands and the speed of information. When reading the instruction that cancels the spindle control, the control of the specified spindle and the stored spindle control status information are transferred to other control systems. In other control system processing program, read the instructions to obtain the spindle control, other control system according to the transfer of spindle control state began to control the specified spindle. Perform program processing for all control systems.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制机床的数字控制器，尤其是能够执行多系统控 制的数字控制器。
技术介绍
通常例如机床的工业机器都是由数字控制器控制，所述数字控制器具有 多个彼此独立或同步的控制系统。在这种控制下存在两种情况每个控制系 统具有主轴；不同的控制系统轮流控制一个主轴。例如，在工件附着于不同控制系统分别控制并同步旋转的主轴上的情况 下，在启动各个控制系统控制的主轴时可能产生时延，从而对工件造成损害。 为了预防这种情况，提出了一种数字控制器，其中一个控制系统的加工程序 包括用于另一控制系统的控制指令，基于所述一个控制系统的加工程序将控 制主轴的指令数据同时下发到所述一个控制系统和另一控制系统，从而消除启动主轴的时延并且能够同时操作主轴(见JP3-71205A)。在具有多个控制系统的传统数字控制器中，当由一个控制系统的主轴控 制被转移至另一控制系统时，必须在主轴停止时进行主轴控制的转移。当主 轴停止时进行主轴控制的转移是没有问题的，但是当主轴由一个控制系统控 制进行旋转时，主轴的旋转必须减缓直到停止，然后主轴的控制才能转移至 另一控制系统。因此，存在的问题是需要大...
【技术保护点】
一种具有多系统控制功能的数字控制器，其包括：用于控制至少一个主轴的多个控制系统；和当主轴的控制要从一个控制系统转移到另一控制系统时，将所述一个控制系统控制的主轴的控制状态信息从所述一个控制系统转移到所述另一系统的装置，其中所述另一控制系统以通过所述一个控制系统保持的主轴的控制状态开始对主轴的控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：藤林谦太郎，细川匡彦，小川修二，三宅雅彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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