A numerical control device that enables simultaneous control of spindles and shafts in different control systems at desired ratios and desired phase relations. The workpiece installed in the spindle of the first system is installed in the first system from the shaft of the rotating machine tool, processed into the first gear, installed in the second system from the axis of the rotating machine tool processing into second gears. The synchronous movement of the spindle is obtained by multiplying the amount of movement of the spindle and the synchronous ratio to be set to the amount of movement of the shaft. The synchronous amount of motion is added to the movement command from the shaft to drive the slave shaft so that the axis is synchronized with the spindle at a predetermined ratio. In addition, compensation for movement commands from the shaft makes it possible to have a set relationship between the position of the shaft and the position of the spindle.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种有多个控制系统的数控设备，特别是涉及一种能够同步地控制在多个控制系统中的轴，甚至是一轴和另一轴属于不同系统的数控设备。
技术介绍
已知一种具有多个控制系统数控设备，用于驱动控制在每一个系统中的轴。另外，在本领域中已知一种能够同步控制在不同控制系统中的轴的数控设备。通常在这样的同步控制中，执行一重叠控制(superposing control)，其中，对一个轴的(主轴)的运动命令被加到要被同步的另一轴(从轴)上，以被同步获得对所述另一轴的最终运动命令。在上述传统的同步控制中，从轴与主轴以一对一的关系被同步，通过把对主轴的运动命令加到对从轴的运动命令上，驱动从轴与主轴一起运动，使得从轴相对主轴以同步的方式运动。在这种配置中，另一轴(从轴)不能与一个轴(主轴)一起被以预定比率同步控制。在齿轮加工中，用于旋转一车床的另一轴相对于用于旋转一要被加工成齿轮的工件的一个轴以预定的比率被驱动。在传统的数控设备中，不能控制在不同控制系统中的另一轴以与一个轴以预定比率同步旋转，或者不能同步控制另一轴以与一个轴具有预定的相位关系。
技术实现思路
本专利技术提供一种数...
【技术保护点】
一种数控设备，用于在多个控制系统中同步地控制一主轴和至少一个从轴的数控设备，所述数控设备包括，设定单元，用于设定所述从轴相对于所述主轴的同步比率；同步运动量产生单元，用于通过将对所述主轴的运动命令和所设定的同步比率相乘来产生 同步运动量；和同步运动命令单元，用于通过将所述同步运动量和对所述从轴的运动命令相加来确定对所述从轴的同步运动命令。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：远藤胜博，小林正则，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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