发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6658项专利

  • 本发明涉及具备具有旋转轴线的转子以及留有间隙地围绕转子的定子的同步电动机。转子具备具有以旋转轴线为中心的外周面的转子内芯以及安装于转子内芯中且在转子内芯外周面上形成多个极的多个永磁铁。从与旋转轴线正交的剖面看,转子内芯的外周面在多个极的...
  • 一种线性驱动设备,相对具有现有结构的驱动机构,可以采用简单的结构来降低齿槽效应力,处理具有不同周期的多种齿槽效应波形,并且不仅能够抑制齿槽效应力,还能够抑制垂直摆动的振动。该设备的结构具有多个磁铁阵列,其中具有不同极性的永久磁铁在相同方...
  • 本发明提供一种线性马达(10),具备励磁部(20)及对该励磁部留有规定间隔地被配置并沿励磁部直线移动的电枢(15),励磁部包含板(21)、在该板上极性相互不同相邻地配置的多个永磁铁(24)及将该永磁铁中的各个机械固定于板上的机械固定构件...
  • 本发明涉及不仅能检测旋转数降低还能检测旋转部的破损或脱落等的异常,同时具备不特别限定使用条件的检测异常功能的一种风扇。该风扇具备:静止部;可旋转地安装在静止部上的旋转部;设于旋转部的第1电路;设于静止部上并且还与第1电路电磁耦合的第2电...
  • 本发明涉及可减小取决于定子齿部的齿隙转矩的电动机和用于制造该电动机的电动机制造设备。设置层叠芯的轧制方向的角度以使芯上产生的齿隙转矩的相位之间的差为180°,由此芯上产生的齿隙转矩互相抵消,从而减小电动机中的总齿隙转矩。电动机包括通过层...
  • 本发明涉及一种马达的绝缘电阻劣化检测方法、实施该检测方法的绝缘电阻劣化检测装置及具备该绝缘电阻劣化检测装置的马达驱动装置。在使马达的驱动停止,使电磁接触器接点成为断开后,关闭第1、第2接点,形成平滑电容器、第2接点、第1、第2电阻、马达...
  • 本发明涉及电机及电机制造装置,尤其涉及齿槽效应转矩的降低。冲压加工的电磁钢板或金属模具的回转角度中,转子铁芯以大致(360°/(电机的齿槽数×自然数n×2))的奇数倍的角度回转并叠层,定子铁芯以大致(360°/(电机的极数×自然数n×2...
  • 本发明涉及一种模具,在具备具有多个磁铁保持孔的转子铁心和分别容纳保持在转子铁心的多个磁铁保持孔中的多个永磁铁的电动机转子的制作工序中,将树脂材料注入形成于各个磁铁保持孔和永磁铁之间的空穴中。该模具具备:空腔部,其在规定位置上收容在多个磁...
  • 一种模具(10),在具备具有多个磁铁保持孔(14)的转子铁心(16)和分别容纳保持在该转子铁心的该多个磁铁保持孔中的多个永磁铁(18)的电动机的转子(12)的制作工序中,用于将树脂材料注入在各个该磁铁保持孔和该永磁铁之间形成的空穴(24...
  • 本发明提供一种电动机的转子,具备:转子铁心,其具有多个磁铁保持孔;多个永磁铁,其分别容纳保持在转子铁心的多个磁铁保持孔中;以及树脂填充材料,其填充形成于各个磁铁保持孔和永磁铁之间的空穴,将永磁铁固定在磁铁保持孔中。该转子具备卡定凸起部,...
  • 一种电动机,具备形成有槽(12)的定子铁心(11)和由被绝缘层包围的导电性线材形成且插入上述槽(12)中的线圈(20),其特征在于,    在上述槽(12)中充填有绝缘性树脂(30),    上述线圈(20)的表面用涂层(25)包覆。
  • 本发明提供一种永磁式同步电机,通过使感应电压波形比现有技术接近于正弦波,从而降低转矩波动。永磁式同步电机的转子铁心的外形形状利用余弦函数的倒数来规定。在本发明中,利用余弦函数的倒数规定转子铁心的外形形状的范围在电角160度以上。
  • 本发明提供一种电动机转子的制造方法及电动机,在具有沿旋转轴的轴方向层叠有电磁用薄板的多层构造的叠片铁心和配设在该叠片铁心的上述轴方向两侧的一对端板,且可旋转地配置在定子内部的电动机转子的制造方法中,具备:在板厚度方向具有弹性的上述端板的...
  • 本发明涉及直线电动机冷却零部件的组合。本发明的直线电动机的冷却装置由与配置有磁体的直线电动机的定子单元板的尺寸一致的板零部件、配管以及粘合固定板零部件和配管的结合材料的组合构成。弯曲板零部件的两端形成配管安放部。将定子单元板和板零部件以...
  • 一种无需设置用于进行导电填料的新的端子的电动机,还可以使用导电填料机器进行的工作更加便利。一种电动机线圈连接结构,其通过导电填料将导体连接到功率输入部件和线圈的引线端子,并电连接功率输入部件和线圈的引线端子。各导体的一端形成终端型部分,...
  • 本发明提供一种激光装置。该激光装置(10),具备由三相交流电力线来进行供电的放电激励用电源(11)。该放电激励用电源(11)在其内部具有3个第1电容器(12a、12b、12c)。激光装置(10)具有外部接地保护装置,该外部接地保护装置由...
  • 本发明涉及工业用机器人的管线处理构造,具备:具有工具管理中继装置的前臂;和基端侧连结在前臂上的手腕,与作业工具连接的管线经由工具管理中继装置并沿着手腕敷设,前臂具有第一减速装置,在该第一减速装置内部存在管线通过的第一插通孔,手腕具备:具...
  • 本发明涉及一种工业用机器人,具备:相对直线动作的底座、相对转动动作的本体以及配置在底座和本体上并向动作电路供给电源或传送控制信号的缆线束。缆线束一体地具有位于底座内的第1束线部分和位于本体内的第2束线部分,第1束线部分的多根多芯缆线以及...
  • 本发明提供一种电路单元的密封构造,具备由弹性材料构成并安装在为了电缆通过而设置在壳体上的开口部的内周面和电缆的外周面之间的密封部件、在开口部中固定在壳体上的固定部件以及具有允许电缆通过的贯通孔且将壳体的开口部的尺寸变换为适合电缆的外周尺...
  • 本发明涉及工业用机器人。该工业用机器人具备臂部、可转动地连结在该臂部上的手腕单元、装配在该手腕单元的前端侧的作业工具、以及搭载在上述手腕单元上的马达,且与上述作业工具连接的管线及与上述马达连接的带状电缆从上述臂部一侧沿着上述手腕单元一直...