电机及电机制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机及电机制造装置，尤其涉及齿槽效应转矩的降低。冲压加工的电磁钢板或金属模具的回转角度中，转子铁芯以大致（３６０°／（电机的齿槽数×自然数ｎ×２））的奇数倍的角度回转并叠层，定子铁芯以大致（３６０°／（电机的极数×自然数ｎ×２））的奇数倍的角度回转并叠层。通过以奇数倍的角度回转并叠层，可将齿槽效应转矩间的位相做得相互反相，从而可使由磁各向异性引起的齿槽效应转矩相互抵消而降低。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机及电机制造装置，尤其涉及齿槽效应转矩的降低。
技术介绍
在具有装有磁铁的转子和在圆周方向开有等间隔的齿槽并在该齿槽中下线而形成线圈部分的定子，利用磁铁的转矩和线圈的磁阻转矩驱动使之旋转的电机中，转子旋转时，产生转子脉动的齿槽效应转矩。配置在转子内部的磁铁所产生的磁通通过定子一方的齿槽形成闭合磁路时，定子和转子的旋转角度的电磁吸力在旋转方向的总和根据转子和定子的相对位置而改变。定子由于磁阻不同的齿槽和齿槽开口部的重复，伴随着转子的旋转，通过一个齿槽间隔时在转子上的电磁吸力在转子的旋转方向或反转方向切换，转矩以同磁铁的极数及齿槽数成比例的周期变动而产生齿槽效应转矩。过去，为了降低该齿槽效应转矩，企图通过转子的形状、定子的形状、形成转子和定子的模具的精度来改善。例如，将转子在轴向叠层时，在作为转子的旋转方向的圆周方向以等间隔错开的斜对称已被公知。这是因为通过将配置在转子上的磁铁的磁极在通过定子的齿槽时的相对位置在圆周方向错开，从而使各层发生的齿槽效应转矩的最大位置在圆周方向错开。另外，在轴向分开成两级以上的多级斜对称也已被公知。即使根据这样的转子形状及定子形状来降低齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的制造装置，其特征在于：使用只偏移了以下（１）－（５）中任何一个角度的一半的模具或使用连续模形成铁芯，通过将一片铁芯相对另一片铁芯翻转并叠层，从而它们间的角度差成为上述的角度：（１）大致（３６０°／（电机的极数×自然数ｎ×２））的奇数倍的角度１，及／或大致（３６０°／（电机的齿槽数×自然数ｎ×２））的奇数倍的角度２；（２）在上述（１）中，选定该自然数ｎ的值时使给予角度１的（电机的极数×自然数ｎ）等于或接近于电机的齿槽数所决定的角度１，及／或选定该自然数ｎ的值时使给予角度２的（电机的齿槽数×自然数ｎ）等于或接近于电机的极数所决定的角度２；（３）角度差在规定范围内的角度１，其中该等角度差是...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山本致良，前田拓也，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]