本实用新型专利技术公开了一种重载液压拖动销轴装置，包括销轴座和安装在销轴座内上下移动的销轴，销轴底部外侧套设有压缩弹簧，销轴座底端设置有活塞缸，销轴座和活塞缸间的安装间隙填充有过渡法兰盘，活塞缸内设置的活塞顶端同销轴底部顶靠接触，活塞缸底部设置有用于通入液压油的油口法兰盘。本实用新型专利技术所述的重载液压拖动销轴装置，通过活塞缸内活塞对销轴的推动，使销轴前端能够伸出并且插进外接无动力机构的销轴孔插座内固定，使固定在带有伺服驱动系统的机构体上的重载液压拖动销轴装置，能够同无动力机构连接，实现两个并行机构同时通过一个伺服驱动系统进行驱动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种由液压控制实现销轴伸出和由弹簧控制实现销轴和活塞退回并在线检测销轴位置的自动化装置。
技术介绍
目前，在汽车发动机自动化生产线领域，时常出现上下或左右并行移动机构。如数控加工设备的刀塔滑板和尾座，发动机瓦型塞压入装置和涂胶机构。此类型并行摆放机构并不要求实时同步移动，设计时不能采用同一个驱动移动装置。当前主要形式有采用两套伺服装置独立驱动，成本价格昂贵；另一种方式是人工操纵推杆，将两个移动机构利用插销原理串联起来，由带有伺服机构的装置拖动没有伺服机构的装置移动，到位后，再由人工操纵推杆，使两机构分离，该种方式操纵繁琐，且对于重载设备中的插销，人工操纵有困难。具体区分为以下缺点:1、并行移动结构需要独立伺服驱动，成本昂贵的技术难题。2、并行移动结构人工操纵串联，由动力机构拖动无动力机构移动，工作效率低下问题现。3、人工操作无法实现在线检测技术难题。4、操作移动件存在的误伤安全隐患。5、整个装置运行可靠性低。
技术实现思路
本技术针对以上问题的提出，而研宄设计一种重载液压拖动销轴装置，用以解决现有技术中存在，两套伺服装置独立驱动，成本价格昂贵；人工操作，工作效率低下，操纵繁琐和人工操纵有困难的缺点。本技术采用的技术手段如下:一种重载液压拖动销轴装置，包括销轴座和安装在销轴座内上下移动的销轴，销轴底部外侧套设有压缩弹簧，销轴座底端设置有活塞缸，销轴座和活塞缸间的安装间隙填充有过渡法兰盘，销轴前端能够伸出并且插进外接无动力机构的销轴孔插座内固定，活塞缸内设置的活塞顶端同销轴底部顶靠接触，活塞缸底部设置有用于通入液压油的油口法兰盘，控制系统用来控制是否向活塞缸内输送液压油，销轴底部设置有检测杆，检测杆的一端固定在销轴底部的轴端外沿上，另一端伸出销轴座并随着销轴的伸缩而上下移动，销轴座和活塞缸外侧分别通过检测开关支架I和检测开关支架II对应安装有检测开关I和检测开关II。作为优选销轴座底部设有供检测杆随着销轴的伸缩而上下移动的条形槽孔。作为优选检测开关I和检测开关II安装在检测杆的上下移动极限位置处，使检测杆能够在上下极限位置同检测开关I和检测开关II分别感应检测，并且将检测结果输送给控制系统。作为优选压缩弹簧的上下两端分别同销轴座内部的阶梯内沿和销轴底部轴端外沿接触限位。作为优选销轴座顶部同销轴之间安装有用于防止销轴外漏部分的附着的灰尘进入销轴座孔间隙中的防尘圈。作为优选销轴座上部外侧和活塞缸外部封闭有防护罩。作为优选活塞下部外壁同活塞缸内壁之间设置有用于防止液压油外漏的密封圈。与现有技术比较，本技术所述的重载液压拖动销轴装置具有以下优点:1、本技术所述的重载液压拖动销轴装置，包括销轴座和安装在销轴座内上下移动的销轴，通过活塞缸内活塞对销轴的推动，使销轴前端能够伸出并且插进外接无动力机构的销轴孔插座内固定，使固定在带有伺服驱动系统的机构体上的重载液压拖动销轴装置，能够同无动力机构连接，实现两个并行机构同时通过一个伺服驱动系统进行驱动。2、本技术所述的重载液压拖动销轴装置，控制系统用来控制是否向活塞缸内输送液压油，进而控制销轴前端是否伸出同无动力机构的销轴孔插座内固定串联，电控系统进行控制，避免了人工操纵串联，工作效率低下问题现。3、本技术所述的重载液压拖动销轴装置，销轴伸出和退回位置由检测开关支架I和检测开关支架II上的检测开关I和检测开关II感应检测杆进行检测，并且将检测结果输送给控制系统，实现销轴伸出和退回位置的在线检测，克服了人工操作无法实现在线检测技术难题，完全符合工业自动化设计要求。4、本技术所述的重载液压拖动销轴装置，销轴座顶部同销轴之间安装有用于防止销轴外漏部分的附着的灰尘进入销轴座孔间隙中的防尘圈，避免了灰尘进入销轴座孔间隙中，对销轴伸出退回动作的影响，加强了装置长期运行的可靠性。5、本技术所述的重载液压拖动销轴装置，销轴座上部外侧和活塞缸外部封闭有防护罩，过渡法兰盘和防护罩用来屏蔽和消除整个装置的移动零件带来的安全隐患，通过过渡法兰盘和防护罩对销轴伸出和退回，检测杆的随动动作的安全风险进行全封闭防护。6、本技术所述的重载液压拖动销轴装置，活塞下部外壁同活塞缸内壁之间设置有用于防止液压油外漏的密封圈，防止活塞频繁移动，出现的漏油现象，避免了液压油外漏对活塞正常工作性能的影响。【附图说明】图1是本技术所述的重载液压拖动销轴装置的主剖视图。图2是本技术所述的重载液压拖动销轴装置的左剖视图。图3是本技术所述的重载液压拖动销轴装置的上剖视图。其中:1、销轴，2、销轴座，3、活塞，4、活塞缸，5、油口法兰盘，6、过渡法兰盘，7、检测开关支架I，8、检测杆，9、检测开关I，10、压缩弹簧，11、防尘圈，12、防护罩，13、密封圈组，14、检测开关支架II，15、检测开关II。【具体实施方式】如图1-图3所示，一种重载液压拖动销轴装置，包括销轴座2和安装在销轴座2内上下移动的销轴1，销轴I底部外侧套设有压缩弹簧10，销轴座2底端设置有活塞缸4，销轴座2和活塞缸4间的安装间隙填充有过渡法兰盘6，过渡法兰盘6上表面同上方的销轴座2螺栓固定，下表面通过重力作用紧靠在活塞缸4上固定，过渡法兰盘6起到填充件的使用效果，避免销轴I和活塞3伸缩运动的过程中夹到工作人员的手，从而发生危险，起到安全保护的作用，销轴I前端能够伸出并且插进外接无动力机构的销轴孔插座内固定，活塞缸4内设置的活塞3顶端同销轴I底部顶靠接触，使活塞3伸出能够带动销轴I伸出，销轴I的缩回能够带动活塞3的缩回，活塞缸4底部设置有用于通入液压油的油口法兰盘5，控制系统用来控制是否向活塞缸4内输送液压油，使液压油通过油口法兰盘5的入油口通入，从而通过油压推动活塞3向前伸出，进而推动销轴I伸出，销轴I底部设置有检测杆8，检测杆8当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种重载液压拖动销轴装置，包括销轴座(2)和安装在销轴座(2)内上下移动的销轴(1)，其特征在于：销轴(1)底部外侧套设有压缩弹簧(10)，销轴座(2)底端设置有活塞缸(4)，销轴座(2)和活塞缸(4)间的安装间隙填充有过渡法兰盘(6)，销轴(1)前端能够伸出并且插进外接无动力机构的销轴孔插座内固定，活塞缸(4)内设置的活塞(3)顶端同销轴(1)底部顶靠接触，活塞缸(4)底部设置有用于通入液压油的油口法兰盘(5)，控制系统用来控制是否向活塞缸(4)内输送液压油，销轴(1)底部设置有检测杆(8)，检测杆(8)的一端固定在销轴(1)底部的轴端外沿上，另一端伸出销轴座(2)并随着销轴(1)的伸缩而上下移动，销轴座(2)和活塞缸(4)外侧分别通过检测开关支架Ⅰ(7)和检测开关支架Ⅱ(14)对应安装有检测开关Ⅰ(9)和检测开关Ⅱ(15)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆利，
申请(专利权)人：大连智云自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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