【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种线性驱动设备，更具体来说，涉及一种通过使线圈模块相对线性电机等的永久磁铁做相对运动实施线性驱动的设备。该线性驱动设备可用作机床的工作台进给驱动器等或用作运输设备的驱动机构。
技术介绍
一些情况下，线性驱动设备被用作机床的工作台进给驱动器等或用作运输设备的驱动机构。已知这种驱动机构是线性电机等的驱动机构，使衔铁块相对成直线设置的永久磁铁运动。在这种线性电机中，由于永久磁铁的表面形状和线圈的槽形，会产生齿槽效应力。齿槽效应力妨碍了定位精确度和进给平稳度。一种降低齿槽效应力的已知方法应用了无槽、无芯电机。然而，在无槽、无芯电机中，很难使用正弦波作为电动电压。因此，在驱动平稳度方面存在有问题。另一个问题是线圈和机器之间的低刚性使其难以完成快速反应控制。如果使用槽线圈来降低齿槽效应力，带来的好处是电动电压可以容易地转变为正弦波，驱动可以平稳地执行，线圈和机器之间的刚性增加，这保证了快速反应的控制，通过缩小间距可以有效使用磁铁，这在经济上很有利。例如，已知下面的文献是通过上述槽线圈装置来降低齿槽效应力的技术。未审定日本专利公开第11-308848号公开了...
【技术保护点】
一种线性驱动设备，包括：平行排列的由永久磁铁形成的多个磁铁阵列，其不同磁极交替排列；和沿所述磁铁阵列排列的多个线圈模块，其彼此连接以相对所述磁铁阵列移动，各线圈模块具有与衔铁线圈配合的齿和槽，所述线圈模块以通过分别将 对应于不同齿槽效应力分量的半周期的长度加到多个磁极相同的相邻永久磁铁之间的距离中和从多个磁极相同的相邻永久磁铁之间的距离中减去对应于不同齿槽效应力分量的半周期的长度时而获得的排列距离中的任何一个排列距离进行排列，所述不同齿槽效应力分量是所述线圈模块移动一个在磁极相同的相邻永久磁铁之间的距离时产生的。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河合知彦，蛯原建三，见波弘志，曾我部正丰，志村孔史，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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