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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6658项专利
磁极位置检测装置制造方法及图纸
提供一种磁极位置检测装置,具有推测磁极位置的第1、第2装置。第1装置,改变励磁相位并給予电流指令,根据电动机的旋转方向和励磁相位来推测磁极位置的电角区域。之后,通过缩小该区域推测磁极位置(S2~S4)。另外,第2装置,根据逐渐改变励磁相...
角度差检测方法和同步电动机的控制装置制造方法及图纸
本发明涉及检测具有增量编码器的永久磁铁式同步电动机的电动机磁极位置和编码器基准位置角度差的角度差检测方法及采用该角度差检测方法的同步电动机的控制装置。在检测具有增量编码器的永久磁铁式同步电动机的电动机磁极位置和编码器基准位置的角度差的角...
电动机驱动装置制造方法及图纸
电动机驱动装置,具备把从交流电源(1)供给的电压用第1整流电路(D1-D6)整流并用电容器(C)进行平滑性处理的电源部(6);把该电源部(6)的输出电压变换为驱动电动机(M)的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器(8),其特征在...
编码器制造技术
用控制装置内的“特性值演算”的方框,算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等),用“警报检测”的方框,检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离,如果脱离进行警报表示等。“特...
具有功率半导体模块寿命检测功能的马达驱动装置制造方法及图纸
在马达驱动装置中,通过在功率半导体模块的内部内置预测布线的脱落的装置,从而能够在布线脱落之前,预知布线脱落的时期将近。通过这样,来明确马达驱动装置等电力机器中所使用的功率半导体模块的更换时期,预防马达驱动装置的动作中发生不良。功率半导体...
电动机控制装置制造方法及图纸
在具有永久磁铁的同步电动机的控制中,通过测定输入功率放大器的交流电源电压、或者整流输入电压的直流的DC链路电压,通过根据该电源电压使无功电流(d轴电流)变化、或者使电流控制相位超前量变化,可以根据输入电源电压的变化直接进行无功电流的控制...
电动机的控制装置制造方法及图纸
一种安全地控制减速停止动作时的电动马达的控制装置。控制装置包括:控制马达的驱动的控制部、监视马达的动作的监视部和当控制部使马达减速停止时判断被监视部监视的马达的速度正常还是异常的判断部,当判断部判断为马达的速度异常时,经由断路器强制断开...
变换器装置、逆变器装置及DC链路电压的控制方法制造方法及图纸
提供设高因电动机的再生能量而上升的DC链路电压的上限值,并由此增加了在DC链路中储存的再生能量的变换器装置、逆变器装置以及DC链路电压的控制方法。变换器装置(10),具有:电压检测部(11),其监视DC链路(30)中产生的DC链路电压;...
伺服电动机驱动装置及伺服电动机驱动方法制造方法及图纸
本发明目的在于提供可以提高伺服电动机再生能量的再利用效率的,驱动多个伺服电动机的伺服电动机驱动装置以及伺服电动机的驱动方法。伺服电动机驱动装置(2)具备:向各个伺服电动机(5,5’,5”)分别提供交流电的逆变电路(4,4’,4”),通用...
电动机驱动装置制造方法及图纸
本发明的目的是,提供通过将连接于连接整流回路和逆变器回路的DC链路的蓄电器上已积蓄的能量回馈给电源,可以使该蓄电器上积蓄的能量降低的伺服电动机驱动装置。电动机驱动装置(1),由升压表现在连接于DC链路的蓄电部(C1)的输出的电压的升压型...
编码器制造技术
用控制装置内的“特性值演算”的方框,算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等),用“警报检测”的方框,检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离,如果脱离进行警报表示等。“特...
电动机控制系统技术方案
一种电动机控制装置,它不使用专用的连接器或者切换器等,能够输出数值控制装置内的电动机的控制用数据而且根据需要向数值控制装置输入控制用数据。该系统具有:数值控制装置;通过串行通信线连接数值控制装置的多个放大器;通过放大器被分别驱动的伺服电...
电动机控制方法及电动机控制装置制造方法及图纸
一种电动机控制方法,其对对应速度指令来进行驱动的电动机的旋转速度进行控制,其特征在于, 在从速度指令中减去电动机旋转的检测速度而得到的速度偏差为阈值以上, 在规定周期检测的检测速度的本次值减去前次值得到的加速度与对所述速度偏...
电动机驱动装置制造方法及图纸
电动机驱动装置,具有把从外部电源供给的交流电压变换为直流电压的变换器部、和接受从该变换器部输出的直流电能来驱动电动机的电动机驱动部,接受来自变换器部的直流电能以及来自电动机的再生电能,把这些电能积蓄在与充放电电路串联的电容器组中,与充放...
电动机控制装置制造方法及图纸
在具有永久磁铁的同步电动机的控制中,通过测定输入功率放大器的交流电源电压、或者整流输入电压的直流的DC链路电压,通过根据该电源电压使无功电流(d轴电流)变化、或者使电流控制相位超前量变化,可以根据输入电源电压的变化直接进行无功电流的控制...
马达绝缘电阻下降检测装置制造方法及图纸
一种绝缘电阻下降检测装置能够选择多个马达中的一个并检测它的绝缘电阻下降。电源单元连接到分别驱动两个马达的多个马达驱动放大器上。马达通过选择单元选择,且导通接触器S1或S2。当电源单元的平流电容器C在电磁接触器闭合后达到预定电压时,接触器...
电动机控制装置制造方法及图纸
一种电动机控制装置,具有控制处理部、多个电力供给处理部、和信号中继处理部,控制处理部为了指示电动机的驱动准备开始而经由信号中继处理部向多个电力供给处理部发送准备请求标志有效,信号中继处理部具有准备完毕标志寄存器,信号中继处理部如果根据准...
驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置制造方法及图纸
本发明涉及驱动控制带有制动器的电动机的电动机驱动装置。在对具有电动机驱动用电源和制动器驱动用电源公用的电动机.制动器驱动用直流电源的、带有制动器的电动机进行驱动控制的电动机驱动装置中,在电动机.制动器驱动用直流电源作为电动机驱动用电源使...
电动机控制装置制造方法及图纸
运算或输出电动机的负载信息的电动机控制装置(30)具有:存储部(313),其预先存储用于负载信息的运算的变量、和根据电动机输出或电动机转矩的实测值求出的函数或者表;和负载仪运算部(311),其使用存储到存储部(313)中的函数或者表和用...
电动机驱动装置制造方法及图纸
本发明提供一种电动机驱动装置。在使用于产业机械的电动机驱动装置中,具有:转换器(4),其将从外部电源提供的交流电压转换为直流电压;电容器组(7),其与转换器(4)的输出连接;和控制装置(8),当检测出电容器组的异常时,使电容器组的功能停...
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