电动机驱动装置制造方法及图纸

电动机驱动装置，具备把从交流电源（１）供给的电压用第１整流电路（Ｄ１－Ｄ６）整流并用电容器（Ｃ）进行平滑性处理的电源部（６）；把该电源部（６）的输出电压变换为驱动电动机（Ｍ）的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器（８），其特征在于，具备：在所述电源部（６）的输出线（４，５）的正极（４）及负极（５）的至少一方和地（Ｇ２，Ｇ４）之间连接的元件（Ｒ１，Ｃ２，Ｒ１１，Ｃ２１）；检测该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方的绝缘劣化检测电路（１０、１１、１２），通过这样，能够简单并经济地检测出电动机的绝缘劣化。

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置
本专利技术涉及一种在由电压型逆变器、PWM逆变器等电动机驱动放大器驱动电动机的电动机驱动系统中，能够检测出电动机的绝缘劣化的电动机驱动装置。
技术介绍
如果长年连续使用电动机的话，根据其使用环境等，电动机的绝缘发生劣化。由于该因绝缘的劣化引起漏电电流，漏电保护装置工作，正在使用该电动机的装置的动作突然停止工作。在这种情况下，不知道是电动机发生了问题，还是驱动装置发生了问题，在进行该装置的动作突然停止的原因调查上，要花费时间，具有使正在使用该电动机的装置或生产线的停止成为长期化的趋势。作为检测电动机的绝缘劣化的方法，一般用上述那样通过漏电电流检测来检测的方法。但是，由漏电检测器检测漏电电流存在下面的问题：只有在达到了一定程度的大小的状态，才能检测到；只有到电动机的绝缘劣化已经很严重的阶段，才能检测到。另外，由于是漏电而引起的突然停止，为了要判断装置的动作停止的原因是由电动机本身引起的，还是电动机驱动装置等或其他的外围设备在影响，就不得不停止装置或者生产线等系统整体的操作来调查。而且，该漏电检测器有以下问题：对于电动机的绝缘劣化的预测及预防性保养不能起到作用。这样，在空气调节装置中，提出了一种方法，该方法使得在早期发现压缩机中的电动机绝缘劣化，并将成为不能运行的状态防范于未然(参照特开2001-141795号公报)。该方法是：在电动机的运行停止状态中，在把直流电压变换成任意的电压和频率并驱动电动机的功率转换器的一个晶体管上，施加高频脉冲驱动，对把3相交流电源整流并滤波的直流电源的电压(或者预先设定的电压值)和电动机电流进行检测，根据该直流电源的电压和电动-->机电流，计算出绝缘阻抗值，当求得的绝缘阻抗值低于设定绝缘阻抗值时，发出警报。另外，以下的专利技术是公知的：在用电压型逆变器装置驱动的电动机中，为了防止因让逆变器装置以高频进行开关，而通过逆变器和电动机之间的配线或电动机内的导电部和接地之间的漂移电容而流到接地的漏电电流而引起漏电保护装置误动作，在连接整流器和逆变器的正侧，及负侧的线上插入直流电抗器的同时，把各个正侧、负侧的线，通过电容器和电阻器的串联电路接地，使得逆变器动作而产生的零相电流在漂移电容、接地电容器、电阻器、所述正侧、负侧的线的闭合回路流动，以防止漏电包护装置的误动作(参照特开平10-210649号公报)。如用漏电检测器检测电动机的绝缘劣化，只有在绝缘劣化发展到严重程度时才能够检测到。另外，如果因漏电引起动作突然停止，必须把装置或者生产线等系统整体的操作停止下来，才能调查出停止的原因是电动机自身引起的还是由电动机驱动装置等或其他的外围设备造成的。另外，该漏电检测器在电动机绝缘劣化的预测和预防性保养上不能起到作用。另一方面，用特开2001-141795号公报的方法的话，虽然能够对于电动机绝缘劣化的预测、预防保养能够起到作用，但是必须检测出电压和电流。而且，电流必须让功率转换器的一个晶体管打开，用直接流入电动机的电流通路来检测。即使检测的电流为很小的值，该检测器也必须采用考虑到大电流的装置，成为成本增大的原因。另外，只能在让电动机停止的装置才能测定电动机的绝缘劣化。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种既经济由能够预测电动机的绝缘劣化的电动机驱动装置。根据本专利技术的第1个方式，提供一种电动机的驱动方式，把从交流电源供给的电压用第1整流电路整流并用电容器进行平滑性处理的电源部；把该电源部的输出电压变换为驱动电动机的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器，其特征在于，具备：与所述电源部的输出线的正极及负极的至少一方和地之间连接的元件；检测该元件之间的电压和流过该元件的电流-->的至少一方的绝缘劣化检测电路。根据本专利技术的第2个实施方式，元件由电容器和电阻器串联连接构成，绝缘劣化检测电路为检测所述电阻器两端之间的电压的电压检测电路。根据本专利技术的第3个实施方式，元件为电容器和检测与流过所述电容器的电流呈比例的电压的电流传感器串联连接构成，绝缘检测电路为检测来自所述电流传感器的输出电压的电压检测电路。根据本专利技术的第4个实施方式，电压检测电路具备把检测电压与基准电压进行比较的比较器，设置成为，当所述检测电压超出所述基准电压时，在显示器上显示异常。根据本专利技术的第5个实施方式，电压检测电路具备把检测电压变换为对地的直流电压的第2整流电路和把所述第2整流电路的输出电压与基准电压进行比较的比较器，设置成为，当所述第2整流电路的输出电压超出所述基准电压时，在显示器中显示异常。根据本专利技术的第6个实施方式，电压检测电路具备把所述检测电压变换为数字信号的A/D变换器；当由该A/D变换器变换后的电压超出规定值时，使显示器显示异常的处理器。根据本专利技术的第7个实施方式，电压检测电路具备：把所述检测电压变换成对地的直流电压的第2整流电路、把所述检测电压变换成数字信号的A/D变换器；当由该A/D变换器变换成的电压超出规定值时，使显示器显示异常的处理器。根据本专利技术的第8个实施方式，检测电路具有存储检测出的电压的存储器，处理器使所述显示器显示在存储器中存储的多个检测电压值。根据本专利技术的第9个实施方式，存储器对电动机和电动机驱动放大器中至少一个的规格的基准电压值进行存储，当检测电压值超出基准电压时，处理器让显示器显示异常。根据本专利技术的第10个实施方式，存储器把在所述电动机驱动装置及所述电动机中未发生绝缘不良的状态时从所述A/D变换器输出的检测电压作为第1基准值存储，把判断所述电动机驱动装置及所述电动机为绝缘不良的电压值作为第2基准值存储，当从所述A/D变换器输出的电压值与所述第1基准-->值的差超出所述第2基准值时，所述处理器让所述显示器显示异常。附图说明以下，根据附图说明实施本专利技术的最佳方式。图1是本专利技术的一个实施方式的电动机驱动装置的要部方框电路图。图2是本专利技术的其他的实施方式的电动机驱动装置的要部框图。图3是图1或者图2所示实施方式中的检测电路的电路图的一个例子。图4是图1或者图2所示实施方式中的检测电路的电路图的其他例子。图5是图1或者图2所示的实施方式中的检测电路的电路图的另外的其他例子。图6是图1或者图2所示的实施方式中的检测电路的电路图的另外的其他例子。具体实施方式图1是本专利技术的一个实施方式的要部方框电路图。符号1是接地的3相交流电源，2是由控制装置11所控制的电磁接触器的接点。3是电动机驱动装置的本体，由把3相交流电源通过整流电路变换为直流电源的电源部6和从直流电源变换成任意的交流电源来驱动电动机M的电动机驱动放大器8构成。电源部6具有：由把3相交流电源1整流并变换为直流电源的二极管D1～D6构成的整流电路；由用于与各个二极管D1～D6并联着把再生电流返还到交流电源中的集成门双极型晶体管(IGBT，Insulated Gate Bipolar Transistor)构成的开关元件Q1～Q6。另外，还具有把由D1～D6的整流电路整流过的直流输出进行平滑性处理的平滑电容器C1、进而，平滑电容器C的两端电压输出到正侧线4、负侧线5的电源部整流电路的输出线(DC环节)上。控制器7检测再生开始电压，控制开关元件Q1～Q6的开关，把再生电流返回到交流电源中。另外，电动机驱动放大器8具备：由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，具备：把从交流电源（１）供给的电压用第１整流电路（Ｄ１－Ｄ６）整流并用电容器（Ｃ）进行平滑性处理的电源部（６）；和把该电源部（６）的输出电压变换为驱动电动机（Ｍ）的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器（８），其特征在于，具备：在所述电源部（６）的输出线（４，５）的正极（４）及负极（５）的至少一方和地（Ｇ２，Ｇ４）之间连接的元件（Ｒ１，Ｃ２，Ｒ１１，Ｃ２１）；和对该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方进行检测的绝缘劣化检测电路（１０、１１、１２）。

【技术特征摘要】
JP 2004-1-13 2004-0056051.一种电动机驱动装置，具备：把从交流电源(1)供给的电压用第1整流电路(D1-D6)整流并用电容器(C)进行平滑性处理的电源部(6)；和把该电源部(6)的输出电压变换为驱动电动机(M)的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器(8)，其特征在于，具备：在所述电源部(6)的输出线(4，5)的正极(4)及负极(5)的至少一方和地(G2，G4)之间连接的元件(R1，C2，R11，C21)；和对该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方进行检测的绝缘劣化检测电路(10、11、12)。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述元件由电容器(C2，C21)和电阻器(R1，R11)串联连接而构成，所述绝缘劣化检测电路为检测所述电阻器两端之间的电压的电压检测电路(10)。3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述元件为电容器(C2，C21)和对与流过所述电容器的电流呈比例的电压进行检测的电流传感器(11，12)串联连接而构成，所述绝缘劣化检测电路为检测来自所述电流传感(11，12)的输出电压的电压检测电路(10)。4.根据权利要求2或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述电压检测电路(10)具备把所述检测电压与基准电压进行比较的比较器(32，36)，当所述检测电压超出所述基准电压时，在显示器(12)上显示异常。5.根据权利要求2或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述电压检测电路(10)具备把所述检测电压变换为对地的直流电压的第2整流电路(41)和把所述第2整流电路的输出电压与基准电压进行比较的比较器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：河野新一，堀越真一，君岛正巳，八重岛守，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]