磁极位置检测装置制造方法及图纸

提供一种磁极位置检测装置，具有推测磁极位置的第１、第２装置。第１装置，改变励磁相位并給予电流指令，根据电动机的旋转方向和励磁相位来推测磁极位置的电角区域。之后，通过缩小该区域推测磁极位置（Ｓ２～Ｓ４）。另外，第２装置，根据逐渐改变励磁相位并给予了上述电压指令时的电流反馈来推测磁极方向位置。之后，施加使之磁饱和的电压并决定磁极方向来推测磁极位置（Ｓ８～Ｓ１０）。在使用第１装置电动机因摩擦等不转动时，使用第２装置推测磁极位置。另外，在使用第２装置推测磁极位置有误差时，使用第１装置推测磁极位置。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
磁极位置检测装置
本专利技术涉及同步电动机中的转子的磁极位置检测。
技术介绍
在同步电动机，因为必须根据转子的磁极位置使电流流入各相线圈，发生所希望的转矩，所以，用编码器等传感器检测转子的磁极位置，并对其进行控制，以使在适当的励磁相位流过电流。为此，必须使用具有用于检测磁极位置的绝对值的传感器、和在安装传感器时进行磁极位置对准的操作。另外，为了免去这些，在电动机的始动时等进行磁极位置检测处理。作为不使用传感器检测磁极位置的方法，提出了各种方法。例如，有如特开2000-312493号公报所公开的那样的，向永磁同步电动机施加以一定间隔改变角度的正负恒定电压的电压矢量，来检测电动机电流值，将该电流值的差变为最大的电压矢量的位置作为磁检位置进行检测的方法(参照专利文献1)。另外，例如，还有如特开2002-78391号公报所公开的那样的，给与具有凸极性的电动机微小电压变化，根据该微小电压变化量和流入电动机的电流的电流变化率成分来推测磁极位置的方法。另外，例如，还有如特开2002-165483号公报所公开的那样的，向具有凸极性的电动机施加高频电压，从电枢电流中抽出与高频电压相同频率的高频电流，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁极位置检测装置，用于检测同步电动机的转子的磁极位置，其特征在于具有：在预定励磁相位施加电流指令的电流指令施加装置；根据给予了上述电流指令时的电动机的旋转方向推测磁极位置的第１磁极位置推测装置；在预定励磁 相位施加电压指令的电压指令施加装置；根据给予了上述电压指令时的电流反馈推测磁极位置的第２磁极位置推测装置；和选择推测上述磁极位置的第１、第２磁极位置推测装置的装置。

【技术特征摘要】
JP 2003-11-18 2003-3883841.一种磁极位置检测装置，用于检测同步电动机的转子的磁极位置，其特征在于具有：在预定励磁相位施加电流指令的电流指令施加装置；根据给予了上述电流指令时的电动机的旋转方向推测磁极位置的第1磁极位置推测装置；在预定励磁相位施加电压指令的电压指令施加装置；根据给予了上述电压指令时的电流反馈推测磁极位置的第2磁极位置推测装置；和选择推测上述磁极位置的第1、第2磁极位置推测装置的装置。2.一种磁极位置检测装置，用于检测同步电动机的转子的磁极位置，其特征在于具有：在预定励磁相位施加电流指令的电流指令施加装置；根据给予了上述电流指令时的电动机的旋转方向和励磁相位来推测磁极位置的电角区域，通过缩小该...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰泽雪雄，园田直人，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]