带有编码器的电动机制造技术

一种带有编码器的电动机组件，包括一个具有外壳的电动机和一个用于检测上述电动机输出轴旋转角的编码器。上述编码器包括一个用导电方式连接到上述电动机外壳的框架构件，一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个上述电路板中提供的检测电路。上述带有编码器的电动机组件进一步包括一个连接到上述编码器电路板且包括一个信号线和一个屏蔽部件的输出信号电缆，和一个用于接地目的电气地连接上述输出信号电缆的上述屏蔽部件到上述电动机外壳的接地机构。上述接地机构包括一个上述电路板上的构图导体，一个相互连接上述导体到上述屏蔽部件的第一连接结构，和一个相互连接上述导体到上述框架构件的第二连接结构。上述第二连接结构包括一个上述电路板提供的连接上述导体的通孔金属镀层，和一个插入具有上述通孔金属镀层并紧固上述电路板在上述框架构件上的通孔的固定元件。当上述固定元件被固定时，上述通孔金属镀层和上述框架构件形成电接触。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
专利
本专利技术一般涉及一种电动机，更具体地涉及一种带有编码器的电动机组件，上述电动机组件包括一个提供给一个电缆的屏蔽接地装置，上述电缆具有一个用于输出编码器检测信号的信号线和一个用于屏蔽信号线的屏蔽构件。
技术介绍
在电动机中，编码器用于检测位置数据，例如电动机轴的旋转角度，近来已经发展得以致于具有了更高精确度和分辨率的检测能力，因此，有必要充分地减少编码器输出信号中的噪声的影响。通常，为了减少噪声影响的目的，在其中一个具有用于输出编码器检测信号的信号线的电缆(在下文中写为输出信号电缆)中提供一个具有线性的、网络的或薄膜形状的屏蔽构件。为了接地目的，在上述输出信号电缆中提供的上述屏蔽构件通常是电连接到上述电动机的外壳。日本未经审查的专利公告(Kokai)第2002-354756号(JP2002-354756A)公开了一种带有编码器的电动机，其特征为上述编码器的输出信号电缆通过一个具有接地导线的电缆连接器连接到上述编码器电路板上的板连接器。包含在上述输出信号电缆中的一个屏蔽构件通过电缆和板连接器的相互的连接端子、电路板上的一个模型导体和上述电缆连接器的接地导线连接到电动机的外壳上。上述接地导线在它的末端通过一个螺钉固定到上述电动机的外壳，因此上述屏蔽构件是电接地的。日本未经审查的专利公告(Kokai)第2002-101605号(JP2002-101605A)中公开了一种带有编码器的电动机，其特征为上述编码器的输出信号电缆通过一个导电性的套筒被安装在上述电动机的外壳上。一个包含在上述输出信号电缆中的屏蔽构件通过除去电缆外皮而部分地暴露出来，并且通过固定上述导电的套筒到上述屏蔽构件的露出的部分以及到上述电动机的外壳而电连接到上述电动机的外壳以达到接地的目的。日本未经审查的专利公告(Kokai)第10-239101号(JP10-239101A)中公开了一种带有编码器的电动机，其中上述电动机的导线中具有的一个屏蔽构件连接到一个编码器的外壳上。通过用一个螺钉把从上述导线延伸的上述屏蔽导线的末端固定到上述编码器的外壳，上述导线的屏蔽构件电连接到上述编码器的外壳以达到接地的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为在带有编码器的电动机中使用的输出信号电缆提供一种改进的屏蔽接地装置，以便使输出信号电缆的连接操作更容易和降低操作费用。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种带有编码器的电动机组件，其中包括一个电动机外壳；一个编码器，包括以一种导电的方式附着到电动机外壳上的框架构件、一个由框架构件支撑的电路板和一个位于上述电路板中的检测电路；一个连接到上述编码器电路板并且包括一个信号线和一个屏蔽构件的输出信号电缆；和以电连接上述信号输出电缆的屏蔽构件到上述电动机的外壳以达到接地目的的一个接地机构；其中上述接地机构包括一个构图在电路板上的导体，一个相互地连接上述导体和上述屏蔽构件的第一连接结构，和一个相互地连接上述导体和上述框架构件的第二连接结构。在上述的带有编码器的电动机组件中，上述第一连接结构可以包括一个连接到上述检测电路和上述电路板的导体的第一连接器，和一个连接到上述信号线和上述输出信号电缆的屏蔽构件的第二连接器，上述第一连接器和上述第二连接器能够相互耦合。在上述装置中，上述第一连接器可以包括一个固定在上述电路板上的板连接器。而且，上述第一连接器可以包括一个连接到上述导体的第一导电壳，和上述第二连接器可以包括一个连接到上述屏蔽构件的第二导电壳，上述第二导电壳和上述第一导电壳能够耦合。在上述装置中，上述第一连接器可以包括一个附着到一个密封电路板的编码器外壳的外部连接器。更进一步，上述第二连接结构可以包括一个在上述电路板中用于连接上述导体的通孔金属镀层，上述通孔金属镀层与上述框架构件形成电接触。在上述装置中，上述第二连接结构可以更进一步地包括一个插入到一个具有通孔金属镀层的通孔中并将电路板紧固在框架构件上的固定元件。或者，上述第二连接结构可以包括一个在电路板上的用来连接到上述导体的面和一个电连接上述面到上述框架构件的连接元件。在上述装置中，上述连接元件可以包括一个将上述电路板紧固到上述框架构件上同时与上述面形成电接触的导电固定元件。而且，第二连接结构可以包括一个在与该导体导电接触的同时将电路板固定到该框架构件上的导电紧固元件。或者，上述第二连接结构可以包括一个在上述导体与上述框架部件电接触的条件下，紧固上述电路板到框架构件上的固定元件。附图的简要说明本专利技术的上述和其它目的、特征和优点将从以下结合附图的具体实施例的描述中变的更加明显，其中附图说明图1是按照本专利技术的带有编码器的电动机组件的一个实施例的示意图；图2是如图1中所示的带有编码器的电动机组件的检测部分的典型的示意图；图3A是如图1中所示的带有编码器的电动机组件的接地机构的示意性的平面视图；图3B是如图3A中所示的接地机构的示意性的剖面视图；图4A是如图3A中所示的接地机构的第二连接结构的放大的平面视图；图4B是如图4A中所示的第二连接结构的放大的剖面视图；图5A是按照另一个实施例的接地机构的第二连接结构的放大的平面视图；图5B是如图5A中所示的第二连接结构的放大的剖面视图；图6A是按照进一步的实施例的接地机构的第二连接结构的放大的平面视图；图6B是如图6A中所示的第二连接结构的放大的剖面视图；图7A也是按照进一步的实施例的接地机构的第一连接结构的局部的放大的前视图；图7B是如图5A所示的第一连接结构的整体的示意性的说明；图8A是一个输出信号电缆的横截面的视图，作为例子，可使用在如图1中所示的带有编码器的电动机组件中；和图8B是如图8A所示的输出信号电缆的纵向的剖面视图。详细的说明本专利技术的实施例参照附图在下面进行了详细的描述。在附图中，相同或相似的组成部件采用相同的附图标记来表示。参照上述附图，按照本专利技术的一个实施例，图1示意性地示出了的带有编码器的电动机组件10。上述带有编码器的电动机组件10包括一个具有电动机外壳12的电动机14，和一个用于检测电动机14的输出轴16的旋转角度的编码器18。上述编码器18包括一个以电连接方式附着在电动机外壳12上的框架构件20，一个支撑在上述框架构件20上的电路板22和在一个上述电路板22中提供的检测电路24(图2)。带有被编码器盖26覆盖的上述电路板22的编码器18被安装在电动机外壳12后部的终端区域。如图2中典型地所示，上述编码器18的检测电路24包括一个光接收元件28，例如一个光电二极管，并且与一个附着在上述电动机14的输出轴16上的缝隙圆盘30相配合，与上述光接收元件28相对设置的一个固定缝隙平板34和一个光发射元件32，上述圆盘30处在光接收元件28与固定的缝隙平板34之间，这样就构成了上述编码器18的一个光学的检测部件36。应当注意的是本专利技术不限制上述编码器的检测部分的上述结构，而是也可以采取多种构造的检测部分，例如磁性的或其它光学类型。同样，本专利技术不仅可以应用在如图所示的实施例中的带有旋转编码器的旋转电动机中，而且可以应用在与线性编码器相结合的线性电动机中。再次参照图1，上述带有编码器的电动机组件10更进一步包括一个连接到编码器18的电路板22并且包括一个信号线38和一个屏蔽构件40的输出信号电缆42，和一个将输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有编码器的电动机组件，包括：一电动机外壳；一个编码器，其包括一个用导电方式附着在上述电动机外壳上的框架构件、一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个在上述电路板中提供的检测电路；一个连接到上述编码器的上述电路板上并且包括一根信号线和一个屏蔽部件的输出信号电缆；和一个用于接地目的把上述输出信号电缆的上述屏蔽部件电气连接到上述电动机外壳上的接地机构；其中：上述接地机构包括一个在上述电路板上要被构图的导体，一个相互连接上述导体到上述屏蔽构件上的第一连接结构，和一个相互连接上述导体到上述框架构件上的第二连接结构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷口满幸，菊地弘文，堀内弘通，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]