电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多个电动机驱动放大器与１台电动机驱动电源连接而驱动各电动机的电动机驱动装置。与电动机驱动电源连接的第１、第２电动机驱动放大器具有存储其规格的第１、第２存储器。设在电源单元中的存储器存储有用于检测与电动机驱动放大器的规格相对应的过电流的过电流检测值。微控制器从第１、第２存储器中分别读出其规格、并累计与其规格对应的过电流检测值。电流传感器当检测出超过根据其设定的累计值求出的基准值的电流时，则输出过电流检测信号。

【技术实现步骤摘要】
电动机驱动装置
本专利技术涉及多个电动机驱动放大器与1台电动机驱动电源连接而驱动各电动机的电动机驱动装置。
技术介绍
将驱动各电动机的多个电动机驱动放大器与电动机驱动电源连接、由1台电动机驱动电源向各电动机驱动放大器供给电力那样共用电动机驱动电源的电动机驱动装置，是众所周知的。在这样的各电动机驱动放大器共用电动机驱动电源的电动机驱动装置中，检测过电流的过电流检测装置中所设定的过电流检测值(作为过电流检测的电流值)，被设定为与电动机驱动电源可连接的电动机驱动放大器的数目相应的不同的值。由于在通过检测流过电动机驱动电源的电流以检测过电流的过电流检测装置中所设的过电流检测值(作为过电流检测的电流值)，被设定为与该电动机驱动电源连接的最大电动机驱动放大器的数目相应的值，所以将比最大可连接数少的的电动机驱动放大器与该电动机驱动电源连接使用时，在电动机驱动放大器实际上发生过电流的场合，不能检测出该过电流的发生，造成在过电流发生处供给了必要以上的能量，从而出现该处的部件破损，或者发生冒烟、着火等较大的损坏的问题。
技术实现思路
本专利技术涉及具备电动机驱动电源和与该电动机驱动电源连接的多个电动机驱动放大器，并用该多个电动机驱动放大器驱动各电动机的电动机驱动装置。该电动机驱动装置具备检测流过电动机驱动电源的电流的过电流检测装置，而且过电流检测装置作为过电流检测的过电流检测值可以改变。具体地说就是：电动机驱动放大器具备存储该电动机驱动放大器规格的存储器。另外，电动机驱动装置具备：从存储器读出存储内容的装-->置、存储与电动机驱动放大器的规格对应的过电流检测值的过电流检测值存储装置、和根据从存储器读出的规格从过电流检测值存储装置读出并累计过电流检测值的装置。而且，将与电动机驱动电源分别连接的多个电动机驱动放大器的过电流检测值的累计值，作为用上述过电流检测装置检测的过电流检测值。按照本专利技术，提供了一种可以解决上述现有技术问题、能够更准确地检测过电流发生的电动机驱动装置。附图说明由参照附图的以下实施例的说明可以清楚地表明本专利技术的上述的和其它的目的及特征。这些图中：图1是根据本专利技术的一实施例的电动机控制装置的方框图。图2是详细地表示图1的电动机控制装置中的过电流检测电路的图。具体实施方式图1是本专利技术的一实施例的方框图。图1中，符号1是数值控制装置等的电动机驱动控制装置，符号2是电源单元，符号3a、3b是电动机驱动放大器，符号4a、4b是电动机。电动机驱动控制装置1以菊花链方式与控制设在电动机驱动放大器3a、3b中的逆变电路33a、33b的控制电路31a、31b连接。另外，各电动机驱动放大器3a、3b的逆变电路33a、33b与设在电源单元2中的电动机驱动电源6连接。另外，在图1中，用实线表示驱动电力线，用虚线表示控制信号线。电源单元2具备电源单元控制电路5。该电源单元控制电路5具备微控制器51、与该微控制器51连接的存储器52、和与微控制器51连接的控制电路53。该控制电路53具备从由检测流过电动机驱动电源6的电流的电流传感器7检测的电流值来检测过电流的过电流检测电路54。通过该电流传感器7和过电流检测电路54构成过电流检测装置。电动机驱动电源6是将3相交流转换成直流的整流器，图1中所示的电路由具备可以反馈再生电流那样的整流元件的整流器(整流电路)构成。另外，符号8是平滑电容器。多个电动机驱动放大器可与该电动-->机驱动电源6连接，在本图1所示的例中，表示了连接2个电动机驱动放大器3a、3b的例子。电动机驱动放大器3a和驱动放大器3b有同样的结构。电动机驱动放大器3a、3b由各自的控制电路31a、31b，分别与该控制电路31a、31b连接的存储器32a、32b，分别用控制电路31a、31b控制的逆变电路33a、33b，和平滑电容器34a、34b构成。逆变电路33a、33b的输出侧分别与电动机4a、4b连接。另外，各电动机驱动放大器3a、3b的控制电路31a、31b分别与设在电源单元2内的电源单元控制电路5中的微控制器51连接。在各电动机驱动放大器3a、3b内的存储器32a、32b中存储有特定自己的电动机驱动放大器的产品名、制造编号、制造年月日等规格信息。另外，在电源单元控制电路5内的存储器52中存储有相对于电动机驱动放大器规格的该规格的电动机驱动放大器容许的最大电流值，即，存储有作为过电流应该检测的过电流检测值，构成过电流检测值存储装置。该电动机驱动控制系统的全体接通电源等时，微控制器51读出存储在各电动机驱动放大器3a、3b内的存储器32a、32b中的各电动机驱动放大器的规格，从电源单元控制电路5内的存储器52读出与已读出的规格相对应的过电流检测值，累计这些值，以得到的累计值作为累计过电流检测值对过电流检测电路54进行设定。图2是该过电流检测电路54的详细说明图。过电流检测电路54由D/A转换器55，电阻R1、R2，比较仪56构成。另外，在图2中，微控制器51、存储器52和构成电流传感器7的电阻R0与图1所示的相同。如前所述，微控制器51累计电动机驱动放大器3a、3b各自的过电流检测值并输出到D/A转换器55。D/A转换器55将该累计过电流检测值转换成模拟电压值，施加到电阻R1、R2的串联电路中。与该累计过电流检测值相对应的模拟电压值由电阻R1、R2分压，将该分压电压作为过电流检测基准值Vref输入到比较仪56中。-->另一方面，流过电动机驱动电源6的电流流入电阻R0(电流传感器7)中，由该电阻R0产生的下降电压被输入到比较仪的另一个端子。由电阻R0产生的下降电压超过过电流检测基准值Vref时，由比较仪56就输出高的过电流检测信号。电动机驱动控制装置1向各电动机驱动放大器3a、3b发出驱动指令，各电动机驱动放大器3a、3b的控制电路31a、31b接收该驱动指令，ON/OF控制逆变电路33a、33b的整流元件。藉此，由电动机驱动电源6供给的电力借助于该逆变电路33a、33b供给各电动机4a、4b，各电动机4a、4b被驱动。流入电动机驱动放大器3a的电流和流入电动机驱动放大器3b的电流总和流过电动机驱动电源6及电流传感器7的电阻R0。如上所述，该总和电流由电流传感器7检测。因此，当过电流流入任一个电动机驱动放大器中时，流过电流传感器7的电阻R0中的电流也增大，电阻R0的电压下降值超过过电流检测基准值Vref，由比较仪56输出过电流检测信号。由于该过电流检测基准值Vref是根据作为与电动机驱动电源连接的各电动机驱动放大器容许的最大电流值的过电流检测值的累计值(在图1的例中，根据电动机驱动放大器3a的过电流检测值和电动机驱动放大器3b的过电流检测值的总和)来设定，所以即使与电动机驱动电源6连接的电动机驱动放大器的数目发生变化，或者即使使用不同规格的电动机驱动放大器，由于设定在过电流检测电路54中的累计过电流检测值与此对应地发生变化，且过电流检测基准值Vref被改变，从而可以确实地检测过电流。由于在本专利技术的多个电动机驱动放大器与电动机驱动电源连接的电动机机驱动装置中，用过电流检测装置检测过电流的过电流检测值可以根据连接的电动机驱动放大器的数目、其规格而进行设定，所以能够恰当地检测出过电流。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动机驱动装置，具备电动机驱动电源和与该驱动电源连接的多个电动机驱动放大器，用该多个电动机驱动放大器驱动各电动机，其特征在于，具备检测流过上述电动机驱动电源的电流的过电流检测装置，可以改变上述过电流检测装置作为过电流检测的过电流检测值。

【技术特征摘要】
JP 2003-5-27 2003-1493651.电动机驱动装置，具备电动机驱动电源和与该驱动电源连接的多个电动机驱动放大器，用该多个电动机驱动放大器驱动各电动机，其特征在于，具备检测流过上述电动机驱动电源的电流的过电流检测装置，可以改变上述过电流检测装置作为过电流检测的过电流检测值。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述电动机驱动放大器具有存储该电动机驱动放大器的规格的存储器，上述电动机驱动装置具有：从上述存储器读出存储内容的装置、存储与电动机驱动放大器的规格对应的过电流检测值的过电流检测值存储装置、和根据从上述存储器读出的规格从过电流检测值存储装置读出并累计过电流检测值的装置，将与上述电动机驱动电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：松原俊介，八重嶋守，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]