本发明提供一种多系统程序的自动编程方法及其装置。在生成机械的多系统程序的自动编程中，计算每个加工工序的加工时间，对于各加工工序输入能够执行的系统，然后，输入加工工序的能够执行的加工顺序，上述机械通过多个控制系统中的各个控制系统，执行多个...

本发明提供一种即使不使用引导部件等也能够有效地回避线条体与外围设备等的接触或干涉的机器人臂部的线条体配设机构。线条体配设机构具有安装在非旋转部上且不能滑动地固定线条体的第一固定部件、以及构成为可与旋转部一体地旋转且不能滑动地固定线条体的...

本发明提供一种有效地回避线条体与周边设备的干涉并且以简单的结构实现高刚性化的线条体配设机构。线条体配设机构具有引导部件，该引导部件包括安装在手腕端部的第一板状部件、与第一板状部件相对配置的第二板状部件、以及将第一板状部件和第二板状部件相...

本发明提供焊接工件位置检测装置以及焊接工件位置检测方法，该装置具备：点焊枪，具有隔着工件互相相对配置的一对电极；机器人，保持点焊枪及工件的某一方，使其能够相对于另一方相对移动；伺服电动机，使一对电极相对于工件接近及离开；物理量检测部，检...

本发明提供一种具有停电检测功能的电动机驱动装置，其通过比较简单的结构准确地实现了与停电容量对应的停电检测。在计数器输入运算器中，把与根据电源电压振幅决定的停电容量成反比的值，决定为计数器输入值，并提供给计数器。在计数器中，以一定周期对输...

一种具有电源再生功能的电动机驱动装置，能够在持续从逆变器供给电力时可靠地进行整流器的再生动作，在结束从逆变器供给电力时可靠地停止整流器的再生动作。具备整流器和逆变器并进行电源再生的电动机驱动装置包含：检测部，检测三相交流输入电源的输入电...

本发明提供一种具备动力传输机构的异常检测单元的注塑成型机。本发明的注塑成型机具备：具有将旋转运动转换为直线移动的多个驱动装置的动力传输机构、和驱动该驱动装置的电动机。在所述多个驱动装置的各自的支承部件上粘贴有应变传感器。另外，如果通过这...

本发明提供一种点焊接系统，其具备：点焊枪，其具有一对电极和伺服电动机；机器人，其将工件配置到一对电极之间；物理量检测部，其检测与伺服电动机的转矩或速度相关的物理量；位置检测部，其检测一对电极的位置；模式切换部，其根据切换指令在点焊接模式...

本发明提供一种电火花线切割加工机以及电火花加工方法。在电火花线切割加工中，通过加工过程中的平均极间电压控制线电极相对于工件的相对进给速度。根据加工后取得的工件的尺寸信息求出修正系数，使加工过程中的平均极间电压乘以求出的修正系数来求出平均...

本发明提供一种注塑成型机的自动供脂装置。通过供脂装置向注塑成型机的供脂部位供给油脂等润滑剂。计算构成注塑成型机的可动部进行动作时的该可动部的工作量，如果该计算出的工作量超过了基准值，则向供脂装置输出供脂指令。使用反映可动部的负荷的工作量...

本发明提供一种具有齿槽转矩修正量计算功能的电动机控制装置，即使在恒定的低速进给动作时的转矩指令中重叠齿槽转矩以外的成分(重力转矩等)，也能够计算适当的齿槽转矩修正量。该电动机控制装置包含：观测使电动机以恒速工作时的转矩指令的转矩指令观测...

本发明提供一种使高速摇动动作高精度化的伺服控制系统，其可在夹具磨床等中的高速摇动动作中应用角度同步方式的学习控制，该伺服控制系统由数值控制装置和伺服控制装置构成。数值控制装置计算基准角度θ(＝ωt)，另外，根据该基准角度θ和加工条件(角...

本发明提供一种线切割电火花加工机中的断线修复装置，该断线修复装置当线切割电火花加工机在电火花进行加工过程中在线电极上发生了断线时，使线电极移动到在以该线电极的断线发生的加工路径上的位置为中心的规定半径(走丝导向装置的喷嘴的孔的直径或其以...

本发明提供一种点焊系统以及修整判定方法。本发明的点焊系统，其具有：焊枪，其具有进行开闭动作的电极对；以及修整判定装置，其用于判定对电极对的电极实施的整形加工的好坏。修整判定装置包括：视觉传感器，其取得电极的图像，并通过图像处理在图像上确...

本发明提供一种气体激光振荡器，该气体激光振荡器能够不对放电管施加过度的电压地开始放电，并且能够迅速并且正确地判定该放电的开始。气体激光振荡器具备：电源输出指令部，生成在各阶梯的起始重叠了脉冲的电源输出指令；电压施加部，按照电源输出指令来...

本发明提供一种稳定地控制微小的激光输出的激光装置。激光装置(1)具备：互相串联配置的第一以及第二激光激励区域(21、22)；在第一激光激励区域中注入第一能量的第一电源单元(PSU1)；以及在第二激光激励区域中注入第二能量的第二电源单元(...

本发明涉及具有编码器的主轴控制装置。本发明的主轴控制装置通过控制感应电动机的转速来控制经由带与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装有用于检测主轴位置的编码器，但是在感应电动机上没有安装速度检测器。根据所述编码器输出获得的主轴速度来推定...

一种气体激光装置，具有沿气体流路使激光气体循环的送风机；检测根据送风机的转速变化的、气体流路中的激光气体的气体压力的压力检测部；向气体流路供给激光气体以及从气体流路中排出激光气体的气体供排部；指令暂时停止激光振荡器的激光振荡的指令部；和...

本发明提供一种具有编码器的主轴的控制装置。通过控制感应电动机的旋转速度来控制与该感应电动机连接的主轴。在该主轴上安装对主轴的位置进行检测的编码器，但是在感应电动机中没有安装速度检测器。根据从该编码器得到的主轴速度推定感应电动机的速度，根...

本发明提供一种具有设定计量时的背压的单元的注射成型机。在将喷嘴从模具分离的状态下，以设定的背压(Bp)开始手动计量。如果在从开始手动计量起经过了预定时间的时刻，螺杆后退到计量位置，则在背压的初始值(Bp)上加上增量(α)来更新该背压的值...