具有动态制动电路故障检测功能的电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有在切断同步电动机（４）的励磁时，通过同步电动机（４）的发电制动产生减速转矩的动态制动电路（５）的电动机驱动装置（１），其具有：动态制动电路故障检测功能；对输入交流电源进行整流而得到的直流电源（２）；通过在直流电源（２）上连接的功率晶体管（Ａ～Ｆ）的开关，在同步电动机（４）的线圈和动态制动电路（５）上以规定时间施加电压的电压施加单元（２、３、１０、１１）；检测从功率晶体管（Ａ～Ｆ）流出的电流值的电流检测单元（６）；和根据通过所述电流检测单元（６）检测出的电流值和预先设定的阈值判定动态制动电路（５）有无故障的故障判定单元（１１）。由此，不追加接点信号以及控制电路地检测动态制动电路的故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有动态制动电路故障检测功能的电动机驱动装置，特别涉及能够检测动态制动电路的故障(接点的焊接或者接点动作不良、电阻断开、连接电缆未连接)的电动机驱动装置。
技术介绍
图7是现有技术的电动机驱动装置的方框结构图。在图7中全体表示的电动机驱动装置101中，直流电源102把从未图示的交流电源供给的交流变换为直流。从直流电源102输出的直流电力通过由功率晶体管A-F组成的功率晶体管单元103供给同步电动机104 (以下记为电动机)。动态制动电路105在电动机104的旋转中切断供给电动机104的动力时，切换作为继电器的接点的开关Sl、 S2，以便通过动态制动电路105内的电阻器Ru、 Rv、 Rw消肆C电力。功率晶体管单元103内的功率晶体管A-F,接收功率晶体管控制信号SIG2、即导通/关断(ON/OFF)功率晶体管A F的信号，该功率晶体管控制信号SIG2从接收从电动机驱动控制电路110输出的动态制动电路控制信号SIG1的故障检测电路111供给，控制电动机104的驱动、停止。电流检测部106检测从功率晶体管单元103流向电动机104的电流。故障检测电路111接收从电动机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有动态制动电路故障判定功能的电动机驱动装置，具有用于在切断同步电动机的励磁时通过电动机的发电制动产生减速转矩的动态制动电路，其特征在于，具有：　对输入交流电源进行整流后得到的直流电源；　通过在直流电源上连接的功率晶体管的开 关，在所述同步电动机的线圈和动态制动电路上施加规定时间电压的电压施加单元；　检测从功率晶体管流出的电流值的电流检测单元；和　根据通过所述电流检测单元检测出的电流值和预先设定的阈值判定动态制动电路有无故障的故障判定单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高山贤一，河村宏之，岩下平辅，置田肇，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]