具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置。机床具有在任意区域往复运动的摇摆轴。控制该机床的数值控制装置指定机床的摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置以及该摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度。然后，根据摇摆轴的当前位置来计算将摇摆轴的一个往复作为一个周期时的当前的相位，并根据该计算出的当前的相位和所述基准速度来计算在当前相位的所述摇摆轴的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有控制磨床等中的磨具的摇摆动作的功能的数值控制装置。
技术介绍
在磨削机械刀具等磨床等中，例如，使Z轴上下移动，同时与此相伴，使X、Y轴移动，进行磨削工件的侧面的摇摆动作。在美国公开公报US2005/0215176A1中公开了一种控制用于进行轮廓控制的两轴以上的控制轴，进行轮廓控制的数值控制装置，该数值控制装置具备同时控制所述两轴以上的控制轴进行振荡(chopping)动作，同时生成进行轮廓控制的移动数据的振荡移动数据生成单元。在日本特开平4-8473号公报中公开了一种采用控制磨具的振荡动作的振荡控制方式的数值控制装置，其具有根据指令的上死点和下死点计算往复距离的往复距离运算单元；存储有与往复速度对应的往复修正值的修正表；以及将所述往复距离和所述往复修正值相加，计算往复距离指令值的加法器。在日本特开平9-230920号公报中公开了如下技术在切削加工中，通过针对在NC 机床中预先设定的区域使刀具的切入量和进给速度变化，仅加工特定的区域，由此缩短加工时间。另外，在日本特开平11-65633号公报中公开了针对设定的区域使进给速度和主轴转速的比率变化的技术。另外，在日本特本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数值控制装置，其对具有在任意的区域进行往复运动的摇摆轴的机床进行控制，其特征在于，具备：指定单元，其指定所述摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置和所述摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度；相位计算单元，其根据所述摇摆轴的当前位置，计算将所述摇摆轴的一个往复作为一个周期时的当前的相位；速度计算单元，其根据所述相位计算单元计算出的当前的相位和所述基准速度，来计算在当前相位的所述摇摆轴的速度；以及控制单元，其根据所述速度计算单元计算出的速度来控制摇摆轴。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：细川匡彦，芳贺诚，小谷中洋介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP