机床的三维轨迹显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床的三维轨迹显示装置。该轨迹显示装置具备能够将机床的三维轨迹的误差准确地定量化，并显示或者输出该误差的功能。该轨迹显示装置具有：指令线段定义部，其关于指令位置数据取得部所取得的各指令位置，将连接相邻两点的线段定义为指令线段；以及误差计算部，其定义从实际位置数据取得部所取得的各时刻的实际位置到各个上述指令线段的垂线，将该垂线中的最短的垂线长度、以及连接该实际位置与离该实际位置最近的指令位置的线段的长度两者中的长度更短的一方，作为各实际位置相对于指令路径的误差来计算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示机床的三维轨迹的显示装置。
技术介绍
机床的刀具前端部等代表点的轨迹通常呈现为三维曲线。不能够容易地计算出该三维曲线的误差，即实际的轨迹、也就是反馈轨迹相对于所指示的轨迹的偏差，难以直观地掌握误差量。因此，为了能够容易地掌握误差量，例如在特开平11-143514号公报中公开了一种装置，其合成机床的各轴的位置偏差，根据合成后的位置偏差是否超过了设定边界值改变线型或显示颜色来显示轨迹。合成后的位置偏差表示实际位置相对于某时刻的指令位置的延迟，并不表示实际位置相对于指令轨迹多大程度地产生偏差。因此，位置偏差的合成值未必正确地表示实际位置相对于指令轨迹的偏差。因此，准确地掌握三维轨迹的误差有困难，另外也存在当确定轨迹上的问题部位、或进行其原因调查时花费时间的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种轨迹显示装置，其具备能够将机床的三维轨迹的误差准确地定量化，并能够显示或者输出该误差的功能。为了达成上述目的，本专利技术提供一种轨迹显示装置，其显示由数值控制装置进行三维位置控制的对象物的实际位置的三维轨迹，其中，具有：指令位置数据取得部，其取得离散时刻的所述对象物的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨迹显示装置（２０），显示由数值控制装置（１４）进行三维位置控制的对象物（１０）的实际位置的三维轨迹，该轨迹显示装置的特征在于，具有：指令位置数据取得部（２２），其取得离散时刻的所述对象物的指令位置的数据；实际位置数据取得部（２４），其取得离散时刻的所述对象物的实际位置的数据；指令线段定义部（２８），其针对相当于所述指令位置的各点，定义连接时间序列上相邻的两点的指令线段（３６、４０）；误差计算部（３０），其计算从各时刻的所述实际位置到各个所述指令线段的垂线（３８、４２）中的最短垂线长度、以及连接该实际位置与离该实际位置最近的指令位置的线段（３７、３９）的长度中的、长度更加短的一方，作为实际...

【技术特征摘要】
JP 2009-9-10 2009-2094151.一种轨迹显示装置(20)，显示由数值控制装置(14)进行三维位置控制的对象物(10)的实际位置的三维轨迹，该轨迹显示装置的特征在于，具有：指令位置数据取得部(22)，其取得离散时刻的所述对象物的指令位置的数据；实际位置数据取得部(24)，其取得离散时刻的所述对象物的实际位置的数据；指令线段定义部(28)，其针对相当于所述指令位置的各点，定义连接时间序列上相邻的两点的指令线段(36、40)；误差计算部(30)，其计算从各时刻的所述实际位置到各个所述指令线段的垂线(38、42)中的最短垂线长度、以及连接该实际位置与离该实际位置最近的指令位置的线段(37、39)的长度中的、长度更加短的一方，作为实际位置相对于指令路径的误差；以及显示所述误差的误差显示部(32)及向外部输出所述误差的输出部(34)的至少一方。2.根据权利要求1所述的轨迹显示装置，其特征在于，所述误差计...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩下平辅，置田肇，手塚淳一，杉山和之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]