【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对进行周期性往复动作的被驱动体的动作进行控制的伺服电动机控 制装置，特别涉及适于应用到角度同步方式的学习控制的伺服电动机控制装置。
技术介绍
学习控制是利用动作的重复性使控制偏差最小的控制方法。学习控制有时间同 步方式和角度同步方式，时间同步方式是规定重复动作的时间周期，按每个学习控制器 的时间采样周期来运算修正量的方式，角度同步方式是规定重复动作的一个周期的移动 量，运算将所规定的一个周期的移动量分成了多个的基准位置处的修正量。作为能够应 用角度同步方式的学习控制的具体的应用，可以列举齿轮加工机的修整加工、磨床的往复 (oscillation)动作以及的伺服压力机(servo press)的反转控制等。在例如特开2004-280772号公报中，公开了这样的伺服电动机驱动控制装置与 被重复指示的模式(pattern)中的形状位置对应地存储修正数据，通过与位置对应地修正 位置偏差，即使速度有变动，也能够有效地应用学习控制。时间同步方式需要规定严格的时间周期，因此，在应用时需要特殊的程序方法。例 如，有这样的方法等在进行重复动作的情况下，将按时间分配的...
【技术保护点】
一种伺服电动机控制装置（１０），其通过伺服电动机（１６）来对周期性地进行往复动作的被驱动体（１４）进行驱动控制，其特征在于，该伺服电动机控制装置包括：检测所述被驱动体（１４）的位置的位置检测器（２０）；位置偏差取得部，其按每个预定的采样周期取得针对从上位控制装置（１８）提供的位置指令的、通过所述位置检测器（２０）检测到的所述被驱动体（１４）的位置的偏差，来作为第一位置偏差；基准位置生成部（５０、５２），其对于周期性地进行往复动作的被驱动体的一个周期，与所述位置指令或者所述被驱动体（１４）的位置对应地生成向一个方向增加的多个基准位置；第一转换部（３０），其将通过所述位置偏差取...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：置田肇，丰泽雪雄，园田直人，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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