机床的刀具轨迹显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床的刀具轨迹显示装置，其用于显示在机床上安装的刀具的尖端部的轨迹。在该机床的刀具轨迹显示装置上设定第一画面和第二画面，前者用于显示合成５轴加工机的各驱动轴的位置信息而求得的刀具尖端部的三维轨迹，后者用于以时间序列显示这些驱动轴各个的位置偏差或者电流指令的波形。当在第一画面上选择刀具尖端部的三维轨迹的一部分（线段）时，与之联动地变更其显示属性，使之能够识别第二画面上的、其对应的时间区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床的刀具轨迹显示装置，特别涉及能够以视觉捕捉刀具尖端部的三 维轨迹上的位置和每一轴在时间序列波形数据中的时间轴上的位置的对应的刀具轨迹显示装置。
技术介绍
在现在使用的控制机床的数值控制装置中，有具有显示指令轨迹的功能或者显示 刀具实际移动的路径的功能的装置。特开平7-5908号公报涉及一种测量/监视装置，其从进行用于机械动作的位置或 者速度控制的控制装置内的适当的位置取入位置信号等信号，该测量/监视装置通过以一 定的时间间隔采样取入的信号，制作时间序列数据，通过运算处理该时间序列数据，实时地 以图表方式显示动作轨迹，由此能够进行上述控制装置的动作监视或者动作轨迹的精度的 测定。另外，在特开2008-9637号公报中，涉及一种为通过数值控制装置控制机械的各 驱动轴的移动而使用的NC程序的显示方法，由该NC程序计算显示各驱动轴的移动目标位 置、到该移动目标位置的移动路径、以及进给速度。因为通过该显示能够获知到任意的加工 位置或者经过时刻的实际的进给速度或其变化(加速度)，所以能够识别NC程序的状态。在5轴加工机的场合，因为驱动轴包含转动轴，所以难以直觉地把握各驱动轴的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的刀具轨迹显示装置，用于显示在机床上安装的刀具的尖端部的轨迹，通过在该机床上装备的包含转动轴的多个驱动轴控制所述刀具以及用该刀具加工的被加工物的位置以及姿势，所述刀具轨迹显示装置具有：数据取得单元，用于把所述各驱动轴在各时刻的位置信息、速度信息、加速度信息、位置偏差信息、以及转矩指令作为时间序列数据同时取得并存储；刀具轨迹运算单元，其使用所述各驱动轴在各时刻的位置信息和所述机床的机械结构的信息，计算所述刀具的尖端部在所述被加工物上固定的坐标系中的三维坐标值，求取所述刀具的尖端部的三维轨迹；显示单元，用于把用所述刀具轨迹运算单元求得的刀具的尖端部的三维轨迹、以及通过所述数据取得单元取得的...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：置田肇，河村宏之，手塚淳一，杉山和之，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]