具有切换压力控制和位置控制的功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数值控制装置，其具有从压力控制向位置控制切换的功能，由数值控制部和伺服控制部组成。在压力控制中，在伺服控制部中设定与控制轴的当前实际速度对应的伺服位置偏差量，另外，在从压力控制切换到位置控制后，遵照预先设定的加减速时间常数，向数值控制部的加减速处理部输出减速停止所需要的脉冲。加减速处理部向所述伺服控制部输出每一分配周期的移动量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够切换执行压力控制和位置控制的数值控制装置。
技术介绍
在冲压机中，在通过冲压轴把钣金插入金属模中时，为了防止在钣金上急 剧施加压力、緩和施加在钣金上的压力的变化，而进行模具緩冲控制。进行该 模具緩沖控制的模具緩沖装置使用油压或者气压进行压力的控制。在沖压机的沖压轴上设置的上模(top die)下降并与钣金(工件)碰撞后，模具緩冲装置 进行压力控制。在使用油压或者气压的模具緩冲控制中，因为从提供控制信号 到响应会发生时间延迟，所以一般难以实现不在钣金上施加由于冲压开始时的 冲击而产生的冲击压力的控制。已经公知能够切换控制对象(由电动机驱动的可动部)的压力控制和位置 控制来进行控制的数值控制装置。例如在特开平10-202327号公报中公开了 在用下模(bottom die)和固定在沖压轴上的上模夹持钣金(工件)并加压来 加工钣金的冲压机中，在用所述上模和下模夹持钣金(工件)的压力控制中使 用了模具缓冲装置。上述专利文献中公开的模具緩沖装置由数值控制装置控制，切换緩沖行程 (cushion stroke )的位置控制和基于电流转矩控制的压力控制。该模具緩沖装 置与緩沖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有从压力控制向位置控制的切换功能的数值控制装置，其特征在于，　具有：　伺服控制部，其通过来自外部的指示或者根据切换条件自动地切换压力控制和位置控制来进行动作；　伺服位置偏差量设定单元，其在所述伺服控制部进行压力控制的 过程中，在所述伺服控制部中设定与控制轴的当前实际速度对应的伺服位置偏差量；和　脉冲输出单元，其在所述伺服控制部从压力控制切换到位置控制后，遵照预先设定的加减速时间常数向加减速处理部输出减速停止所需要的脉冲，　所述加减速处理部向所 述伺服控制部输出每一分配周期的移动量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菱川哲夫，辻川敬介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]