机器人的手动进给装置具备算出机器人能够不干涉地进行动作的可动作范围的干涉计算装置。干涉计算装置包括：获取当前的机器人的状态的机器人状态获取部；以及判定机器人能够与周围的物体不干涉地进行动作的位置，进而设定可动作范围的动作范围设定部。动作...

本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具备通过学习使示教作业简单化以及提高动作性能，具有：检测工件的位置姿势的检测部；针对工件进行预定的动作的机器人以及控制机器人的机器人控制装置，其中机器人控制装置具有：将作业区域划分为多个区域的区域划...

本发明提供一种机床，其具备防止在加工中产生的切屑和切削液向周围飞散的罩，具有多个对附着或堆积于该罩的内表面的切屑进行冲洗的液体的排出方向可动的可动喷嘴，各个可动喷嘴能分别独立地变更排出方向。机床对加工开始前的罩内部的状态和切屑产生后的罩...

本发明提供一种机械学习装置及方法、电动机驱动装置及电动机驱动系统。机械学习装置学习与对模拟的输入信号进行滤波的滤波器部关联的条件，其中，具备：状态观测部，其观测由滤波器部的输出信号的噪声分量、噪声量和对输入信号的响应性中的至少一个构成的...

本发明涉及旋转开关的控制装置，其经由触点接收器接收来自旋转开关的固定触点的信号，并根据接收到的该信号来输出指令，其中，该旋转开关使可动触点旋转而与多个固定触点中的某一个进行连接。旋转开关的控制装置监视从该触点接收器接收的输出代码的过渡，...

提供一种机器人控制装置，控制对相对于支承体固定地设置的机器人进行驱动的电动机。机器人控制装置具备：弯曲估计部，其估计在假定为机器人已到达目标的位置及姿势时、由于作用于机器人的重力的影响而在支承体中产生的弯曲；移动量计算部，其基于由弯曲估...

包括电动机驱动装置的装置包括支承板，该支承板包括用于支承电动机驱动装置的开口部。支承板包括开口部的周围的、第1缘部和与第1缘部相反的一侧的第2缘部。电动机驱动装置包括形成于预先确定的方向上的一个端部的第1缺口部和形成于与一个端部相反的一...

提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速...

本发明提供一种注射成形系统，成形品搬运装置将成形品搬运到作业员的作业区域，在外部负荷检测单元检测出预定以上的负荷的情况下，保持力变更单元使保持力下降到预定保持力以下。由此，作业员能够容易地取出成形品而进行检查。

本发明涉及一种通过多个示教装置操作机器人的机器人系统。当第一示教装置与机器人控制装置内的能动任务部进行通信时，从第二示教装置向机器人控制装置发送与能动任务部的连接请求。此时，机器人控制装置使第一示教装置停止执行能动任务，在第二示教装置和...

提供一种电动机驱动装置。经由电磁接触器(4)而被供给用于电动机驱动的主电源的电动机驱动装置(1)具备：监视部(11)，其在电磁接触器(4)的触点断开的状态下监视电磁接触器(4)的交流电源输入侧的主电源电压；判定部(12)，其判定由监视部...

本发明提供一种用于选择电动机系统的选择装置、以及网络系统。选择装置能够降低控制装置的设定作业涉及的劳动力。选择装置具有：信息受理部，其受理机械条件；存储部，其对规格数据进行存储；选择部，其将信息受理部受理的机械条件、与存储于存储部的规格...

本发明提供时序控制编程装置、时序控制编程方法以及作业系统。该装置生成用于时序控制的控制程序。时序控制编程装置具备：存储部，其存储多种既定梯形图，该多种既定梯形图通过梯形图逻辑分别记述了与作业系统执行的预定作业相关联的多种指令中的各种指令...

本发明的数值控制装置具有：摆动动作数据保存部，其保存用于控制摆动动作的摆动动作数据；摆动脉冲计算部，其根据该摆动动作数据保存部中保存的摆动动作数据来计算用于控制摆动轴的摆动脉冲，并将计算出的该摆动脉冲进行输出；电动机控制部，其根据该摆动...

本发明涉及一种与工具目录数据库协作的数值控制系统，具备具有工具数据库的数值控制装置、能够由该数值控制装置参照的工具目录数据库，工具目录数据库具有包括第一切削条件数据的工具目录数据，工具数据库具有包括用于加工的第二切削条件数据的工具数据。...

本发明提供一种具有冷却剂监视功能的控制装置。对机械进行控制的控制装置具备冷却剂监视功能。该控制装置生成并存储将冷却剂的状态所相关的测定值与表示测定该测定值的时刻的时刻信息关联起来而得的履历信息。然后，从该存储的履历信息计算出冷却剂的状态...

一种低成本且针对功率传感器的受光强度具有充分的测定精度的激光用功率传感器。功率传感器具有接收监视光的传感器基板和使被传感器基板接收到的监视光的强度衰减的滤光器。滤光器由激光的透过率为零的材料形成，在照射监视光的照射范围内具有多个贯通开口...

本实用新型提供的转台装置的夹持机构具备在端部固定加工物的轴、固定于该轴的制动盘以及通过活塞的驱动夹持/松开该制动盘的夹持机构。该夹持机构具备：板簧，其固定于固定在壳体的后板和活塞，且通过弹性变形的复原力对上述活塞向始终夹持的方向施力的板...

本发明提供一种注射成形机的管理系统，在按照注射成形机所形成的多个成形单元中至少具备注射成形机以及在每个预定周期对由成形单元内的装置所检测输出的数据进行存储的暂存装置，该注射成形机的管理系统具备通过通信线路与各成形单元连接来取得存储在所述...

本发明提供一种注射成形系统，其由照相机对形成有空腔的镶块或者用于成形镶嵌成形品的镶嵌部件进行拍摄，并根据由照相机所拍摄的镶块或镶嵌部件的特征和预先存储的镶块或镶嵌部件的数据来指定向金属模具插入的镶块或镶嵌部件。