本发明提供一种模型生成装置、位置姿态计算装置以及搬运机器人装置。生成物品的三维模型的模型生成装置具有：三维计测器，其对分别以任意姿态配置于三维空间上的多个物品进行三维计测，取得计测数据；模型计测数据提取部，其将由三维计测器计测出的多个物...

本发明提供一种利用机器人将嵌合部件与被嵌合部件彼此嵌合的方法，能够将可动的轴部容易地嵌入于相对应的孔的方法。该方法包括以下的步骤：以轴部悬挂于基座部的铅垂下侧的方式、利用机器人把持基座部并将其配置在被嵌合部件的上表面的铅垂上方；以使基座...

提供一种控制装置。利用工具对旋转对称工件进行切削加工的机床的控制装置包括：加工指令生成部，其基于工件和工具的相对的转速以及将工具和工件相对地送出的进给速度，来生成至少一个辅助电动机的加工指令；摇动指令生成部，其基于转速和进给速度，以如下...

本发明提供一种机床，具备门开闭装置。该门开闭装置具备可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构，该机床具有：干扰转矩推定部，其在可动式门的开闭动作时推定施加给门开闭用驱动电动机...

本发明提供一种伸缩罩，其使多个罩片以逐级嵌套件状重合而伸缩自如地形成。在嵌套件侧的罩片的端部侧面设置缓冲橡胶，在收容上述嵌套件侧的罩片的收容侧罩片的上表面内侧以与上述嵌套件侧的罩片的上表面抵接的方式设置刮板，而且在上述端部侧面从刮板位置...

本发明提供一种电动机驱动装置以及异常通知方法。电动机驱动装置能够提高对风扇的异常进行检测的精度。电动机驱动装置具备：风扇；风扇控制部，其控制风扇；转速检测部，其检测风扇的转速；关系获取部，其获取从风扇控制部使转速改变的时间点起的时间与转...

本发明的一实施例所涉及的电动机具有：转子，其具有转子铁芯以及包括设置于转子铁芯的永磁体的多个磁极；以及定子，其配置于转子的外周侧，具有定子铁芯，该定子铁芯中形成有与多个磁极相向的多个齿以及用于收纳卷绕于多个齿的电枢绕组的槽，该电动机的特...

提供一种电动机控制装置，其包括：第一位置检测部，其检测可动部的位置；第二位置检测部，其检测被驱动部的位置；偏差计算部，其计算由第一位置检测部检测出的第一位置检测值与由第二位置检测部检测出的第二位置检测值之间的偏差；保持部，其将判定为可动...

本发明提供的线放电加工机具备调节加工槽内的加工液的液面高度的机构。该机构具备：设置成在上述加工槽内能够升降的加工液的取液口；用于调整从该取液口获取的加工液的排出量的排出阀；以及向排出阀引导从该取液口所获取的加工液的加工液导出部。而且，通...

提供一种电动机的永磁体转子。该永磁体转子具备多个磁体和多个突出部，所述多个磁体沿着圆筒状的芯的周向依次配置于芯的外周面，所述多个突出部分别配置于相邻的磁体之间。而且，以使空间在芯的径向上的高度随着从突出部的基部去向覆盖部的顶端而缩小的方...

多相电抗器构成为具备配置于中心部的第一芯(4)、设置于所述第一芯(4)的外侧并配置成相对于所述第一芯(4)的磁路呈环状的多个第二芯(1，2，3)以及卷绕在所述第二芯(1，2，3)上的一个或多个绕线(10，20，30)。由此，提供能够将各...

本发明提供一种注射成形系统。注射成形系统包括：多个检查装置，其用于对成形品的质量进行检查；输送由注射成形机成形的成形品的部件；成形品收容部件，其按照所述成形的成形品所需要的后处理作业的每个种类设置；输送目的地指定部件，其基于来自所述多个...

本发明的机器人系统具备：控制装置，其用于控制机器人；以及影像显示装置，其与控制装置连接。影像显示装置具备：显示部，其用于实时地显示由照相机拍摄到的包含机器人的真实空间的图像；以及增强现实图像处理部，其用于将机器人的末端执行器或机器人周边...

本发明提供拆卸治具和电动机驱动装置。该拆卸治具为用于将安装于壁部的装置拆除的治具。该治具具有：构件，其形成有第一通孔和第二通孔；第一螺钉，其插入于第一通孔并用于将所述构件固定于所述装置；以及第二螺钉，其插入于第二通孔并用于按压壁部。第一...

点焊系统具备点焊枪以及变更点焊枪与工件的相对位置的机器人。控制装置形成为实施以下的位置检测控制：对电极驱动电动机进行驱动以使点焊枪的可动电极与工件抵接，基于电极驱动电动机的状态值脱离预先决定的范围时的可动电极的位置来检测工件的位置。动作...

本发明的电子设备包括配置于壳体的上壁部的通风孔的上方的风扇电动机，该壳体用于容纳电子器件。在风扇电动机的叶片部的最低点的下侧设有用于接受液体的液体接受部。

提供一种激光电源装置。该激光电源装置具有电源单元(10)和发光单元(50)，该电源单元(10)具有被输入交流电压的电压输入部(11‑13)、整流电路(20)以及多个子开关调节器部(30A、30B)，多个子开关调节器部与整流电路的输出并联...

提供一种具有RF标签的电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置用于驱动电动机，其特征在于，具有：检测电路，其对电动机驱动装置的内部的状态进行检测；第一存储装置和第二存储装置，该第一存储装置和该第二存储装置存储包含由检测电...

本发明提供一种在机床直接显示作业指示的运转管理系统。运转管理系统经由网络将管理服务器和多个机床连接起来而构成。该管理服务器管理各机床的运转状况和使用机床来进行作业的操作者的作业调度，基于从机床发送来的通知和操作者的作业调度，确定操作者在...

本发明提供一种生成安全输入信号的开关装置以及数值控制系统，开关装置1具有：1个能够在一个方向上移动的操作部(11)；对表示到操作部(11)的距离的第一检测信号进行输出的第一检测部(12)；对表示检测到达操作部(11)的距离的第二检测信号...