电动机制造技术
Motor
The invention relates to a motor case implementation with a rotor having a rotor core and a plurality of magnetic poles comprises a permanent magnet arranged on the rotor core; and a stator, the rotor is arranged on the outer circumference side has a stator core, armature winding a plurality of teeth and a plurality of magnetic pole to the stator core in formation and for receiving a plurality of teeth wound in the groove, characterized in that the motor rotor is composed of rotor, from the center to the periphery of the distance r (theta) satisfies the following formula (1) and (2),
【技术实现步骤摘要】
电动机
本专利技术涉及一种电动机，特别涉及一种优化了转子形状的电动机。
技术介绍
关于能够通过优化转子形状来降低的齿槽转矩(coggingtorque)的基本的频率成分(以下称为“基本成分”)，一般已知，转子每旋转1圈，产生转子极数与定子齿数的最小公倍数次的基本成分。以往以来，为了降低齿槽转矩的基本成分，进行了各种形状优化。图1中示出了使转子形状连续变化时的齿槽转矩波形(基本成分)的变化。使转子形状从(1)逐渐变化至(5)，并设在转子形状为(3)的情况下齿槽转矩的振幅变得最小。在该情况下，将(3)的形状作为最佳形状来使用。以往的形状优化是以降低基本成分为目标的，但是难以完全消除基本成分。为了消除其剩余的基本成分，一般来说，使转子形状、定子齿(teeth)形状、或者转子与齿的相位关系等在整个电动机轴向上不同，来抵消基本成分。作为其中最一般的手法，已知一种使转子的极相位在整个轴向上变化的偏斜(skew)(例如，日本特开2014-150626号公报。以下称为“专利文献1”。)。图2是专利文献1所记载的以往的电动机中的以2段的方式构成偏斜构造时的转子的概要立体图。转子10...
【技术保护点】
一种电动机，具有：转子，其具有转子铁芯以及包括设置于所述转子铁芯的永磁体的多个磁极；以及定子，其配置于所述转子的外周侧，具有定子铁芯，该定子铁芯中形成有与所述多个磁极相向的多个齿以及用于收纳卷绕于所述多个齿的电枢绕组的槽，该电动机的特征在于，所述转子构成为从所述转子的中心到外周的距离r(θ)满足下述的式(1)和式(2)，
【技术特征摘要】
2015.11.17 JP 2015-2251811.一种电动机，具有：转子，其具有转子铁芯以及包括设置于所述转子铁芯的永磁体的多个磁极；以及定子，其配置于所述转子的外周侧，具有定子铁芯，该定子铁芯中形成有与所述多个磁极相向的多个齿以及用于收纳卷绕于所述多个齿的电枢绕组的槽，该电动机的特征在于，所述转子构成为从所述转子的中心到外周的距离r(θ)满足下述的式(1)和式(2)，其中，R：定子芯的最小半径r0：转子最大半径r1：以往形状的转子的半径p：转子的极数θ：以从转子的旋转中心与旋转轴垂直地去向转子极中心的直线为基准(0[rad])时的角度[rad]φ：用于指定r(θ)的范围[rad]α、β、γ、μ：分别在式(1)和式(2)中被指定了范围的、用于对转子形状赋予特征的参数，其中，设μ0＝1。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，在使所述转子旋转一圈时的齿槽转矩中，转子极数与定子齿数的最小公倍数次的频率成分的齿槽转矩的振幅为额定转矩的0.2％以下。3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，在使所述转子旋转一圈时的齿槽转矩中，转子极数与定子齿数的最小公倍数次的频率成分的齿槽转矩的振幅为额定转矩的0.125％以下。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机，其特征在于，所述转子的形状、所述定子的齿的形状以及两者的相位关系在整个轴向上相同，所述转子的多个磁极各自的形状相同。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机，其特征在于，以取代所述式(5)而满足以下的式(5′)的方式决定参数φ，6.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机，其特征在于，以取代所述式(6)而满足以下的式(6′)的方式决定参数α，
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