本发明涉及一种包括用于将多个紧固构件紧固至工件的紧固装置的机器人系统。用于将多个紧固构件(B)紧固至物体的多个紧固部位的紧固装置具备：多个紧固工具；移动机构，其使多个紧固工具相互相对地移动；摄像部，其拍摄多个紧固部位；紧固位置计算部，其...

本发明提供一种记录机器人紧急停止的发生状况的机器人控制装置，能够减轻紧急停止对机器人造成的影响。该机器人控制装置具有：用于检测驱动机器人的各个关节轴的电动机的负载的负载检测部；用于检测机器人的各个关节轴的轴速的速度检测部；在机器人进行了...

提供一种挠曲测量系统。在多关节机器人的连杆处配置被测定标记。在远离多关节机器人的位置处配置测定被测定标记的位置的照相机。多关节机器人的控制装置使多关节机器人的姿势发生变更，在该姿势的变更前和变更后分别通过照相机来测量被测定标记的位置，基...

本发明提供一种工件位置姿势计算装置以及搬运系统。工件位置姿势计算装置能够使用三维匹配高效地计算工件的位置以及姿势。工件位置姿势计算装置具备：工件位置姿势计算部，其对照包括通过三维测量器取得的工件的三维位置信息的测量数据和工件的三维模型来...

本发明涉及一种可按照要收集的各数据区分保存存储介质的数据记录器。数据记录器将定期或以预定的契机从外部收集到的数据根据按照该数据种类的属性，保存到该数据记录器所具有的多个存储介质中的任意一个中。

本发明提供一种将振动周期转换为加工面上的长度来显示的波形显示装置。该波形显示装置具备：位置信息取得部，其以时间序列取得机床的驱动轴的位置信息；时间指定部，其在位置信息的时间序列上指定作为显示对象的时间区间；切线方向速度计算部，其根据位置...

本发明的数值控制装置具备多核处理器，该多核处理器具有多个CPU核心，该数值控制装置对与数值控制有关的多个处理中的各个处理预先分配了重要度，根据分配的该重要度对所述多个CPU核心分配各个所述处理，由此来进行所述多核处理器的负载分配。

本发明涉及一种监视加工生产线的加工装置的运转的运转监视装置。取得与构成该加工生产线的工件储存器的状态相关的信息，根据该取得的信息来更新该工件储存器的当前工件的存货数量。然后，根据工件储存器的当前存货数量，判定构成加工生产线的加工装置的加...

本发明涉及凸轮形状数据生成装置以及同步控制装置。凸轮形状数据生成装置设定将驱动轴的相位和从动轴的位移即设定位移进行对应后的凸轮形状数据、驱动轴的旋转速度、从动轴的位移相关的容许误差。然后，根据该设定的凸轮形状数据求出以驱动轴所设定的旋转...

本实用新型提供一种工具清洗装置，其使用于具备在主轴上装卸工具的工具更换装置的机床。上述机床以及工具更换装置由数值控制装置控制，上述工具清洗装置安装于工具更换装置，具有清洗工具的喷嘴，而且，上述喷嘴构成为，在与工具更换位置不同的位置上向收...

本实用新型提供一种旋转轴支撑装置，其具备：外壳；旋转自如地轴支撑于该外壳的旋转轴；以及用于固定上述外壳的壳体，而且，上述外壳的相对于上述壳体的安装面构成为与旋转轴的轴线方向垂直，上述外壳以能够与上述安装面平行地相对移动地方式安装于上述壳...

本发明涉及根据主轴负载控制进给速度的数值控制装置。该数值控制装置进行PID控制，对驱动该主轴的轴的移动速度进行控制以使主轴的负载值恒定。数值控制装置的速度运算部在主轴负载值超过阈值时，运算针对基于指令数据的轴的进给速度的进给倍率以使该主...

本发明提供一种旋转台装置，其具备密封机构部，该密封机构部具备：密封件，其配置于框体与面板之间；框体侧槽形成部，其形成用于保持上述密封件的设在上述框体的端部上的框体侧密封安装槽；以及密封按压板，其按压上述密封件，而且具有上述框体侧槽形成部...

本发明涉及一种伺服控制装置，其进行根据基于模拟输入电压的速度指令或转矩指令来控制伺服电动机的速度或转矩的速度控制或转矩控制、以及根据来自伺服电动机的反馈来控制伺服电动机的位置的位置控制，该伺服控制装置具有：指令切换部，其判定基于上述模拟...

本发明涉及一种数值控制装置，具备：重叠控制部，其在根据表形式数据计算出的多个控制轴的合成速度在预先设定的阈值以下的重叠区间中，检测该合成速度成为最小的基准值，求出使该检测出的基准值以后的控制轴的移动量和该检测出的基准值以前的控制轴的移动...

本发明提供一种高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置，其具有：输出伺服电动机的位置指令值的CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及进行外部信号的输入输出的I/O部的IC；读取位置指令值并进行用于使伺服...

本发明提供一种提高了伺服控制性能的数值控制装置，其具有：输出伺服电动机的位置指令值的多核CPU；具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及其他的处理部的ASIC；以及读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的...

本发明提供一种推荐维护通知系统，第一以及第二机床对工件进行加工，并将表示机械状态的机械状态信息发送给服务器，测定器测定所述第一机床所加工的工件，并将表示加工不良工件的状态的工件信息发送给服务器，所述服务器具有：存储所述加工不良工件的状态...

本发明提供一种数值控制装置，其具有：显示附加了对画面进行识别的画面标识符的画面的画面显示部；把在所述画面显示部中显示的所述画面作为图像数据进行保存的图像保存部；对所述图像数据附加备注数据的备注输入部；把所述备注数据与所述画面标识符相关联...

本发明提供一种设定堆积物品的位置的堆装模式计算装置，其计算不规则地输送来的物品的位置。多个物品具有箱的形状，包括尺寸彼此不同的物品。堆装模式计算装置具备：组合计算部，其计算构成要形成于收容区域的层的物品的组合，基于物品的种类、层的高度以...